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OMV料框抓取機器人

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更新時間:2024-12-24 20:55:42瀏覽次數:7次

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產品簡介

OMV料框抓取機器人工業搬運車輛的一種,實現注塑機工件料框的空框與滿框交換、工件滿框轉運的搬運車輛,主要應用于注塑企業車間等實現自動接送料物流系統

詳細介紹

OMV料框抓取機器人工業搬運車輛的一種,實現注塑機工件料框的空框與滿框交換、工件滿框轉運的搬運車輛,主要應用于注塑企業車間等實現自動接送料物流系統。由智能全向移動平臺和三軸滑、電動手指、夾爪、電氣控制及導航系統等組成。采用伺服電機驅動的麥克納姆輪作為整車的行走部件,從而可以實現在二維平面內任意方向移動功能,包括直行、橫行、斜行、意曲線移動、零回轉半徑轉動等全向移動形式。

  • 全向移動

  • 傳統

  • 超高精度

  • 零回轉半徑

  • 多種導航

  • 遙控操作

  • 無人操控

  • 遠程管理


適用于注塑機工件料框的空框與滿框交換、工件滿框轉運等注塑企業車間實現自動接送料物流系統。
料框自動化抓取作業車
單位 設計值




1 產品型號 WJ005
2 導航方式 磁導航/視覺導航/激光導航
3 額定載荷 Q kg 50(可定制)
4 自重 kg 700
5 輪胎種類 麥克納姆輪
6 輪子數量 4
7 動力形式 蓄電池
8 操控方式 遙控/自動
9 控制 Hictrl




10 整車長度  L mm 1545
11 整車寬度  W mm 1090
12 整車高度  H mm 1995
13 高度 H1 mm 2725
14 軸距 mm 900
15 輪距 mm 870
16 三軸滑臺X軸行程 mm 470
17 三軸滑臺Y軸行程 mm 950
18 最小離地間隙 mm 30
19 電動手指行程 mm 100




20 前進速度(空載/滿載) km/h 3.0/2.5
21 側向速度(空載/滿載) km/h 2.0/1.2
22 爬坡度(空載/滿載) % 3/3
23 三軸滑臺Z軸升降速度 mm/s 220
24 運行精度 mm ±10
25 定位精度 mm ±2
26 工作時 h 4(可定制)
27 整車對角尺寸A mm 1795
其它 28 蓄電池規格 V/Ah 48/80

關鍵詞:伺服電機

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