西門子SM321模塊6ES7321-1BL00-0AA0

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　　MIDASTER系列：  MDV
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DP總線紫色通訊電纜6XV1830-0EH10西門子總線電纜6XV1830-OEH10線纜
西門子6XV1830-0AH10通訊電纜，西門子DP電纜，西門子profibus dp總線總
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SIMATIC S7-300 輸入輸出模塊捆綁包 組成部分： 數字輸入 S7-300 SM 321 （6ES7321-1BL00-0AA0）, 1個前面板連接器 （6ES7392-1AM00-0AA0） 帶螺絲觸點，40針

6ES7321-1BL00-4AA2

SIMATIC S7-300 輸入輸出模塊捆綁包 組成部分： 數字輸入 S7-300 SM 321 （6ES7321-1BL00-0AA0）, 1個前面板連接器 （6ES7392-1BM01-0AA0） 帶彈簧觸點，40針

SIMATIC S7-300 數字輸入 SM 321，電位隔離 分成組，各 16 個， 64 DE，24V DC，3ms，P/M 讀取 端子塊 6ES7392-1.N00-0AA0 和 電纜 6ES7392-4 0-0AA0 3 件

SIMATIC S7-300，數字輸出 SM 322，電位隔離， 8 DA，24V DC，2A，1個 20針

SIMOTICS M 同步內裝式電機 ZK 600V，105K，IP00，4 極 單獨組件：轉子 定子，42Nm，In = 42A，15.5kW NN = 3500rpm，Nmax = 20000rpm 需要 VPM 溫度傳感器 KTY84 水冷型 繞組端部鑄型件 + 全保護（2x 溫度傳感器） 標準冷卻套 無轉子套管 裸露的電纜末端，L = 1.5m

SIMATIC S7-300 輸入輸出模塊捆綁包 組成部分： 數字輸入 S7-300 SM 321 （6ES7321-1BL00-0AA0）, 1個前面板連接器 （6ES7392-1BM01-0AA0） 帶彈簧觸點，40針

SIMOTICS M 同步內裝式電機 ZK 600V，105K，IP00，6 極 單獨組件：轉子 定子，65Nm，In = 45A，24.5kW NN = 3600rpm，Nmax = 6000rpm 溫度傳感器 KTY84 水冷型 繞組端部鑄型件 + 全保護（2x 溫度傳感器） 標準冷卻套 轉子套管內徑 = 67mm 裸露的電纜末端，L = 0.5m

S7-300

　　SIMATIC S7-300 是適合中低端性能范圍的小型 PLC 系統。

　　模塊化、無風扇設計、易于實現分布式結構以及方便的操作，使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應用中各種不同任務的經濟、用戶友好的解決方案。

　　SIMATIC S7-300 的應用領域包括：

　　特殊機械

　　紡織機械

　　包裝機械

　　一般機械設備制造

　　控制器制造

　　機床制造

　　安裝系統

　　電氣與電子工業及相關產業

　　多種性能等級的 CPU，具有用戶友好功能的全系列模塊，可允許用戶根據不同的應用選取相應模塊。任務擴展時，可通過使用附加模塊隨時對控制器進行升級。

　　SIMATIC S7-300 可以通用：

　　具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性，因此擁有*的工業適用性。

　　另外，標準模塊也可在 S7-300F 中與故障安全模塊一起使用。因此它可以創建一個全集成的控制系統，在非安全相關和安全相關任務共存的工廠中使用。可以使用相同的標準工具對整個工廠進行組態和編程。

概述

　　S7-300 自動化系統采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進行各種組合。

　　系統包含下列組件：

　　A CPU:

　　不同的 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對應功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點對點接口的 CPU。

　　用于數字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。

　　用于連接總線和點對點連接的通信處理器 (CP)。

　　用于高速計數、定位（開環/閉環）及 PID 控制的功能模塊（FM）。

　　根據具體要求，也可使用下列模塊：

　　負載電源 (PS) 用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源電壓。

　　接口模塊 (IM) 用于連接多層配置中的*控制器 (CC) 和擴展單元 (EU)。

　　SIMATIC S7-300 可通過跨 CC 和 3 個 EU 分布的*多 32 個模塊來操作。所有模塊均在外殼中運行，并且無需風扇。

　　適合擴展環境條件的 SIPLUS 模塊：

　　適合溫度范圍 -25 至 +60 °C、較高濕度、冷凝和結霜負荷條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護等級為 IP20 機柜內使用時，可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調節的機柜和 IP65 外殼。

　　設計

　　S7-300 的簡單設計使其功能多樣，易于維護：

　　安裝模塊：

　　只需簡單地將模塊掛在安裝導軌上，轉動到位然后鎖緊螺釘。

　　集成背板總線：

　　集成的背板總線；背板總線集成在模塊上。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。

　　模塊采用機械編碼，更換極為容易：

　　更換模塊時，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機構，可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。

　　如果用戶需要使用 8 個以上插槽來安裝其自動化任務中的信號模塊、功能模塊或通信處理器模塊，則可以將 S7-300（CPU 312 和 CPU 312C 除外）擴展：

　　*控制器和3個擴展機架*多可連接32個模塊：

　　總共可將 3 個擴展裝置（EU）連接到*控制器（CC）。每個 CC/EU 可以連接八個模塊。

　　通過接口模板連接：

　　每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在*控制器上它總是在 CPU 旁邊的插槽中并自動處理與擴展裝置的通信。

　　通過 IM 365 進行擴展：

　　1 個擴展裝置*遠擴展距離為 1 米；電源電壓也通過擴展裝置提供。

　　通過 IM 360/361 擴展：

　　3 個擴展裝置， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的*遠距離為 10m。

　　物理隔離安裝：

　　對于單獨的 CC/EU，也能夠以更遠的距離安裝。兩個相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離： 10 m

　　靈活的安裝選件：

　　CC/EU 既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以限度滿足空間要求。

　　通信

　　S7-300 具有不同的通信接口：

　　連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業以太網總線系統的通信處理器。

　　（使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）

　　SIMATIC S7-400

　　（使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）

　　SIMATIC C7

　　（通過配有 PROFIBUS DP 接口的 C7，或通過 PROFIBUS DP CP）

　　SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，帶 IM 308

　　SIMATIC 505

　　出于性能原因，每條線路上連接的主站不得超過 2 個。

　　以下設備可作為從站連接：

　　ET 200 分布式 I/O 設備

　　S7-300，通過 CP 342-5

　　CPU 313C-2 DP，CPU 314C-2 DP，CPU 314C-2 PN/DP，CPU 315-2 DP，CPU 315-2 PN/DP，CPU 317-2 DP，CPU 317-2 PN/DP 和 CPU 319-3 PN/DP

　　C7-633/P DP，C7-633 DP，C7-634/P DP，C7-634 DP，C7-626 DP，C7-635，C7-636

　　現場設備

　　雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。

　　通過 PROFINET IO 進行過程通信

　　SIMATIC S7-300 通過通信模塊或配有集成式 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統。通過帶有 PROFIBUS 接口的 CPU，可構建一個高速的分布式自動化系統，并且使得操作大大簡化。

　　從用戶的角度來看，PROFINET IO 上的分布式 I/O 處理與集中式 I/O 處理沒有區別（相同的組態，編址及編程）。

西門子SM321模塊6ES7321-1BL00-0AA0

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                                   西門子PLC/CPU模塊、電纜接頭

西門子SM322擴展模塊 6ES7322-1HF01-4AA2
西門子數字輸出SM322模塊 6ES7322-1HF10-0AA0
西門子SM322數字輸出模塊 6ES7322-1HH01-0AA0 
西門子SM322擴展模塊 6ES7322-1HH01-4AA1
西門子SM322擴展模塊 6ES7322-1HH01-4AA2
西門子數字輸出SM322模塊 6ES7322-5FF00-0AB0
西門子數字輸出SM322模塊 6ES7322-5GH00-0AB0
西門子SM322數字輸出模塊 6ES7322-5HF00-0AB0
西門子SM322數字輸出模塊 6ES7322-8BF00-0AB0
西門子SM323數字模塊 6ES7323-1BH01-0AA0
西門子SM323數字模塊 6ES7323-1BL00-0AA0
西門子SM323擴展模塊 6ES7323-1BL00-4AA1
西門子SM323擴展模塊 6ES7323-1BL00-4AA2
西門子SM326數字輸入模塊 6ES7326-1BK02-0AB0
西門子SM326數字輸入模塊 6ES7326-1RF00-0AB0
西門子SM326數字輸出模塊 6ES7326-2BF01-0AB0
西門子SM326數字輸出模塊 6ES7326-2BF10-0AB0
西門子SM326數字輸出模塊 6ES7326-2BF41-0AB0
西門子擴展模塊 6ES7326-2FS00-4AB1
西門子SM327數字模塊 6ES7327-1BH00-0AB0
西門子通道模塊 6ES7328-0AA00-7AA0
西門子擴展門模塊 6ES7328-7AA10-0AA0
西門子SM331邏輯輸入模塊 6ES7331-1KF02-0AB0
西門子SM331擴展模塊 6ES7331-1KF02-4AB1
西門子SM331擴展模塊 6ES7331-1KF02-4AB2
西門子SM331邏輯輸入模塊 6ES7331-7HF01-0AB0
西門子SM331邏輯輸入模塊 6ES7331-7KB02-0AB0
西門子SM331擴展模塊 6ES7331-7KB02-4AB1
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西門子SM331邏輯輸入模塊 6ES7331-7KF02-0AB0
西門子SM331擴展模塊 6ES7331-7KF02-4AB1

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V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW；風機和泵類變轉矩負載；牢固的EMC（電磁兼容性）設計；控制的快速響應；控制功能線性v/f控制，并帶有增強電機動態響應和控制特性的磁通電流控制（FCC），多點 v/f控制；內置PID控制器；快速電流，防止運行中不應有的跳閘；數字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個；具有15個固定，4個跳轉，可編程；采用BiCo技術，實現I/O端口連接；集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊；靈活的斜坡函數發生器，可選功能；三組參數切換可以在PC機上進行顯示效果的預覽，顯示內容亦可以即時修改。另外，通過的RS232／485 轉換模塊還可以實現對顯示的遠程控制。2硬件設計    本 主要的硬件設計是下位機單片機的顯示 控制部分。而機（PC機）與單片機顯示控制部分的接口為RS232通訊。若需實現遠程監控，只需RS232／485轉換模塊即可，該部分已有成熟的電路設計，故不再詳細敘述。　　具體的LED顯示屏控制電路如圖1所示。整個電路由單片機89C52、點陣數據存儲器6264、列驅動電路ULN2803、行驅動電路TIP122、移位寄存器4094及附屬電路組成。該電路所設計的電子屏可顯示10個漢字，

間回路的儲能電容器兩端電壓上升。因此，減速時間設置的約束是防止直流回路電壓過高。加減速時間計算公式為： 加速時間:ta=(jm+jl)n/9.56(tma-tl) 減速時間:tb=(jm+jl)n/9.56(tmb-tl) 式中：jm 一 電機的慣量 jl - 負載慣量 n - 額定轉速 tma- 電機驅動轉矩 tmb - 電機制動轉矩 tl - 負載轉矩 　 加減速時間可根據公式算出來，也可用簡易試驗進行設置。首先，使拖動以額定轉速運行(工頻運行)，然后切斷電源，使拖動處于制動狀態，用秒表計算其轉速從額定轉速下降到停止所需要的時間。加減速時間可首先按制動時位異步接收／發送來解決，其通訊流程如下：　　首先發通信開始標志，接著發送需要操作的單片機地址，然后發送顯示工作命令字，該命令包括2個字節，前一字節用于設定顯示和方向，后一字節則用于設定顯示速度。再往下是傳送顯示內容的點陣數據，后對數據進行校驗。該通訊規約非常簡便，能夠的解決上述問題，從而實現PC機與多單片機之間的主從式通訊及對顯示的控制。　　需要注意的是，當顯示內容需要改變時，為了避免在單片機串行中斷接收數據時，顯示屏出現亂碼，應使顯示屏暫不顯示（處于“黑屏”狀態），直到數據接收*，串行中斷處理結束時再顯示。　　漢字字模的提取非常關鍵，本文的字模數據取自UCDOS下

析、話語分析、內容分析及可用性評價等。（2）設計論:用來產生好的用戶界面設計的與技術，如：心理學、因素設計法、多方參與設計法以及支持設計的工具和標記法。（3）工具和:支持用戶界面的工具箱、用戶界面（UIMS）、快速原型法和程序設計輔助工具等。（4）交互與設備:新的輸入/輸出設備和設備運用策略，包括視覺、聲音、觸覺、姿態等通信模態及多種模態的集成。（5）關鍵用戶界面成分：如用戶界面隱喻（metaphor）、用戶界面風格、智能界面技術、取消、超文本/超媒體以及聯機幫助。（6）用戶模型：包括用戶行為模型、關于的用戶內心模型、用戶個體差異等。（7）特液位控制實例63:音樂演奏程序思考題第4章PLC擴展 折疊4.1 S7-200 PLC的配置4.2 數字量擴展模塊實例64:數字量擴展模塊的I/O編址4.3 模擬量擴展模塊4.3.1 模擬量輸入模塊EM2314.3.2 熱電偶、熱電阻擴展模塊EM2314.3.3 模擬量輸出模塊EM232實例65:CPU擴展EM231進行模擬量輸入測量實例66:CPU擴展EM235實現溫度控制4.4 位控模塊4.4.1 位控模塊EM253的硬件特性4.4.2 位控模塊EM253的配

：“我當初發明鼠標的時候，幾乎誰也不相信人們會愿意坐在計算機顯示器跟前進行在線操作。”但是，鼠標和圖形用戶界面在70年代在施樂公司的帕羅奧爾托研究中心（PARC）的努力下了進一步的完善，80年代在蘋果公司的努力下，它終于完成了走向大眾的。至此，顯示在計算機屏幕上的內容在可視性方面大大，人們再也不用象從前一樣需要記憶計算機文件的名稱和路徑。由于圖形用戶界面減輕電腦操作者的記憶負擔以及提供了一個良好的視覺空間，計算機終于發展成為一種工作場所。美國學者史迪文·*在《界面設計》一書中盛贊恩格爾巴特的發明“為普及數字化所作出的巨大貢獻是其他任何在上所取得的進步所不能比擬的

優勢
以太網實現了非常快速的數據傳輸（10/100 Mbit / s，1/10 Gbit / s），同時具有全雙工功能。因此，它為工業領域中的通信任務提供了理想的基礎。以太網以超過90％的份額成為排名的網絡，并提供了具有重要優勢的重要功能：
簡單的連接方法可實現快速調試
高可用性，因為可以擴展現有網絡而沒有任何不利影響
幾乎無限的通信性能，因為在需要時可通過交換技術和高數據速率獲得可擴展的性能
聯網不同應用領域，例如辦公室和生產區域
基于WAN（廣域網）技術或Internet的公司范圍內的通信
持續兼容進一步發展，可保護投資
使用工業無線局域網的無線通信
為了使以太網適合工業應用，需要在功能和設計方面進行大量擴展：
在惡劣的工業環境中使用的網絡組件
快速組裝RJ45連接器
通過冗余實現故障安全
擴展的診斷和消息概念
使用面向未來的網絡組件（例如交換機）
SIMATIC NET提供了相應的網絡組件和產品。
集成
帶SINAMICS的工業以太網
SINAMICS為控制單元和通訊板提供基于100 Mbit / s以太網的PROFINET接口。這意味著可以同時進行實時過程通訊以及通過標準TCP / IP進行的工程設計和HMI。
也可以在進行過程通訊的同時訪問SINAMICS中的Web服務器。
CU310?2和CU320?2控制單元的前面有一個附加的以太網接口，因此可以非常輕松地執行服務和工程任務。
通過工業以太網與SINAMICS進行通信
PG / PC / HMI通訊
PG / PC / HMI通信使用基于基本TCP / IP協議的協議執行。
使用STARTER進行工程和診斷
IT通訊
使用基于基本TCP / IP協議的協議執行IT通信。重要的IT協議是：
HTTP / HTTPS：超文本傳輸??協議（安全）
使用標準的Internet瀏覽器，可以從設備檢索包含診斷信息的預定義網頁。此外，包含用戶定義的信息的用戶定義的網頁可以存儲在設備中。
SNMP：簡單網絡管理協議
帶SIMOTION的工業以太網
SIMOTION可以完美地集成到任何工業以太信體系結構中，因為每個SIMOTION設備都至少提供一個標準的以太網接口。
SIMOTION中使用工業以太網進行數據通信。與SINAMICS驅動器和分布式IO的循環過程通訊是通過PROFINET IO或PROFIBUS DP和PROFIdrive實現的。
PG / PC / HMI通訊
使用SIMOTION SCOUT進行工程和診斷
使用WinCC Basic / Comfort / Advanced將SIMATIC HMI面板與以太網接口連接
通過SIMATIC NET在OPC服務器上開放供應商特定的HMI工具的通信，例如
標準通訊
這使用基本協議UDP和TCP / IP，這些協議也與以太網一起使用。 SIMOTION提供用于UDP和TCP / IP通信的相應系統功能。這允許在以下位置之間通過TCP / IP和UDP通信交換數據：
不同的SIMOTION設備
SIMOTION和SIMATIC S7設備
SIMOTION設備和使用標準TCP / IP或UDP通信的任何其他設備。此類設備可以是具有任何種類的操作系統或其他可編程控制器的任何種類的PC。
IT通訊
使用基于基本TCP / IP協議的協議執行IT通信。重要的IT協議是：
HTTP / HTTPS：超文本傳輸??協議（安全）
FTP：文件傳輸協議
SMTP：簡單郵件傳輸協議
SNMP：簡單網絡管理協議
PROFIBUS 是標準化的現場總線，符合 IEC 61158 規范，是功能強、開放式、堅固耐用、響應時間短的現場總線系統。PROFIBUS 有多種規格，可用于各種應用環境。
SINAMICS驅動系統中的EPos基本定位器提供了強大而精確的定位功能。由于其靈活性和適應性，基本定位器可用于多種定位任務。
這些功能在調試和操作期間都易于處理，并且全面的監視功能非常出色。
無需外部位置控制器就可以執行許多應用。
EPos基本定位器用于通過旋轉以及線性電機編碼器或機器編碼器（間接或直接測量系統）以/相對術語來定位線性和旋轉軸（模數）。
EPos是一個功能模塊，可以在伺服控制和矢量控制中額外激活。
使用STARTER和SINAMICS Startdrive調試工具可以進行用戶友好的配置和調試，包括控制面板（使用PC進行操作）和診斷。
除了非常靈活的定位功能外，EPos還具有集成的監控和補償功能，因此具有高度的用戶友好性和可靠性。
不同的操作模式及其功能可以提高靈活性和設備生產率，例如，通過“動態”和運動控制的無擾動校正。
可以使用預配置的PROFIdrive定位框架，選擇該框架后，將自動建立與基本定位器的內部“連接”。
EPos基本定位器的功能
具有以下基本組件的下級閉環位置控制
位置實際值檢測（包括下層測量探針評估和參考標記搜索）
位置控制器（包括極限，自適應和預控制計算）
監視功能（靜止，定位和動態跟隨誤差監視，凸輪信號）
機械系統
背隙補償
模偏移
局限性
速度/加速度/延遲/加速度限制
軟件限位開關（通過位置設定值評估來限制行程）
停止凸輪（使用硬件限位開關評估來限制行進范圍）
參考或調整
設置參考點（對于靜止軸）
搜索參考（獨立模式，包括反轉凸能，方向自動反轉，歸位到“輸出凸輪和編碼器零標記”或僅“編碼器零標記”或“外部零標記（BERO）”）
飛行參考（通過測量輸入評估可以在“正常”運行中進行無縫參考；通常是對例如“ JOG”，“直接設定值輸入/ MDI”和“運行程序段”模式的BERO的從屬評估）
編碼器對齊
移動塊方式
64個運行程序段
SINAMICS S120 CU310?2和CU320?2控制單元
16個運行程序段
SINAMICS S110 CU305控制單元
SINAMICS G120 CU250S?2控制單元
SINAMICS G120D CU250D?2控制單元
使用可存儲在驅動單元中的移動塊進行定位，包括連續條件和先前回原點軸的特定作業。
在SINAMICS驅動器系列的相關調試工具中使用運行程序段編輯器組態運行程序段
遍歷塊包含以下信息：
作業編號和作業（例如，定位，等待，GOTO塊跳轉，二進制輸出的設置，行進至固定停止）
運動參數（目標位置，速度，加速度和減速度的倍率）
模式（例如：隱藏塊，連續條件，例如“ Continue_with_stop”，“ Continue_flying”和“ Continue_externally使用高速測量輸入”）
作業參數（例如等待時間，程序段條件）
直接設定值規范（MDI）模式
使用直接設定值輸入（例如通過PLC使用過程數據）進行定位（，相對）和設置（無限閉環位置控制）
在運行過程中（在運行中接受設定值）以及在設置和定位模式之間進行實時更改時，始終可以影響運動參數。
如果未參考軸，則也可以在相對定位或設置模式下使用直接設定值模式（MDI）。這意味著可以使用“飛行參考”來進行實時同步和重新參考。