西門子PLC模塊6ES72882DR08OAAO

SIEMENS 可編程控制器

　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、S7-200SMART S7-1200、S7-300、S7-400、ET200、S7-1500

　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

　　3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

　　4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000 TP700 TP1200 TP900 TP1500

　　SIEMENS 交、直流傳動裝置

　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、G120、G110、V10、V20、V50

　　MIDASTER系列：MDV

　　6SE70系列（FC、VC、SC）

　　2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

　　SIEMENS 數控 伺服

　　1、數控系統：840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

　　2、伺服系統： 611U: 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128、

　　3、伺服系統：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054

　　著眼未來 致力于OEM用戶的開發

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本公司產品質量按西門子原廠質量標準，產品質保一年，按西門子原廠包裝標準，西門子原裝，按廠家執行標準，需方收到貨后七日內可提出異議！！！

我們賣的不僅是價格，賣的更是誠信賣的更是品質。

全新的S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊，標準型和經濟型，全位滿足不同行業、不同客戶、不同設備的各種需求。 標準型作為可擴展CPU 模塊，可滿足對I/O規模有較大需求，邏輯控制較為復雜的應用；而經濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。

S7-200 SMART家族提供各種各樣的模塊以擴展CPU的性能。通過擴展模塊，您可以很容易的擴展控制器的本地I/O，以滿足您的應用需求。我們分別提供了數字/模擬模塊以提供額外的數字/模擬 I/O通道

提供不同類型、I/O點數豐富的CPU模塊，單體I/O點數可達60點，可滿足大部分小型自動化設備的控制需求。另外，CPU模塊配備標準型和經濟型供用戶選擇，對于不同的應用需求，產品配置更加靈活，限度的控制成本。

新穎的信號板設計可擴展通信端口、數字量通道、模擬量通道、在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置，提升產品的利用率，同時降低用戶的擴展成本。

配備西門子高速處理器芯片，基本指令執行時間可達0.15μs，在同級別小型PLC中遙遙。一顆強有力的“芯”，能讓您在應對繁瑣的程序邏輯，復雜的工藝要求時表現的從容不迫。

CPU模塊本體標配以太網接口，集成了強大的以太網通信功能。一根普通的網線即可將程序下載到PLC中，方便快捷，省去了編程電纜。通過以太網接口還可與其他CPU模塊、觸摸屏、計算機進行通訊，輕松組網。

CPU模塊本體***多集成3路高速脈沖輸出，頻率高達100KHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式，可自由設置運動包絡。配以方便易用的向導設置功能，快速實現設備調速，定位等功能。

本機繼承Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可實現程序的更新和PLC固件升級，*地方便了客戶工程師對***終用戶的服務支持，也省去了因PLC固件升級返廠服務的不便。

在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎上，融入了更多的人性化設計，如新穎的帶狀式菜單，全移動式界面窗口，方便的程序注釋功能，強大的密碼保護等。在體驗強大功能的同時，大幅提高開發效率，縮短產品上市時間。

SIMATIC 現場總線計算器

現場設備的直接連接（尤其是在危險區域中）以及通信的信息內容在工業中顯得非常重要。PROFIBUS PA 允許數字量數據和電源在采用本安 MBP 傳輸技術（曼徹斯特編碼；總線供電）的一條雙線總線上進行傳輸，它經過定制可這些要求。它于將 Ex 區域 1/21 或 0/20 運行中的氣動執行器、電磁閥和傳感器直接集成到控制中。

變送器的典型響應時間大約為 10 ms ，這說明甚至在一個帶有zui多 31 個設備的網段配置下，也可通過 PROFIBUS PA 取得很短的循環時間。工業中的幾乎所有典型應用都可在小型和大型工廠中實現。雙向通信和豐富的信息內容了診斷能力，可快速、準確地檢測和故障。化的通信服務保證了多供應商的現場設備之間的互操作性和替換性，并且可在運行中對現場設備設置參數。

使用 PROFIsafe 行規的通信

通過 PROFIsafe 行規，可將通信無縫集成到 PROFIBUS PA 中。無需為相關應用單獨配置總線。采用 PROFIsafe 行規的 PROFIBUS PA 已集成到自動化 Safety Integrated 當中。西門子公司為自動化中的故障、容錯應用而提供的綜合系列產品與服務，為用戶提供了及具吸引力而又經濟有效的替代方案，用以隔離。

冗余架構

您可以根據自動化任務和相關要求來分別確定工廠控制器、現場總線和 I/O 級的冗余程度，并將它們與現場儀表相匹配（靈活模塊化冗余，FMR）。有關 PROFIBUS PA 的冗余結構的概覽，請參見“設計”下面的內容。

PROFIBUS PA 到 PROFIBUS DP 的網絡轉換

*將 PA Link 用作從 PROFIBUS PA 到 PROFIBUS DP 的。使用 PA Link 時，PROFIBUS DP 上的傳輸速率與從屬 PROFIBUS PA 段無關。PA 的組態取決于現場總線架構。“PA 路由器”一節中描述的耦合器類型可用于進行組態。在數據量較小（小數量框架）和時間要求較低時，DP/PA 耦合器也可作為一個路由器在中運行。

S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊:
標準型 繼電器輸出型(SR20 / SR40 / SR60) 晶體管輸出型(ST40 / ST60) 經濟型
- 繼電器輸出型(CR40)
標準型作為可擴展CPU 模塊，可滿足對I/O 規模有較大需求，邏輯控制較為復雜的應用；而經濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。具有：
以太網接口 RS485 串口 支持 Micro SD 卡 高速計數 I/O 模塊擴展 1) 信號板擴展 1) 實時時鐘 1) 高速脈沖輸出 2) 
信號板組態：
在系統塊選擇標準型CPU模塊后，SB選項里會出現上述三種信號板：
選擇SB DT04 時，系統自動分配I7.0 和Q7.0 做為I/O 映像區的起始位 選擇SB AQ01 時，系統自動分配AQW12 做為I/O 映像區 選定SB CM01 時，在端口類型設置框里選擇RS232 或RS485 即可 
Functions
網絡通信
S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網接口和1 個RS485 接口，通過擴展CM01 信號板，其通信端口數量多可增至3 個。可滿足小型自動化設備連接觸摸屏、變頻器等第三方設備的眾多需求。
以太網通信
所有CPU 模塊標配以太網接口，支持西門子S7 協議、TCP/IP 協議、有效支持多種終端連接：
可作為程序下載端口（使用普通網線即可） 與SMART LINE HMI 進行通信 通過交換機與多臺以太網設備進行通信，實現數據的快速交互 多支持4 個設備通信 串口通信
S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設備通信。如果需要額外的串口，可通過擴展CM01 信號板來實現，信號板支持RS232/RS485 自由轉換，多支持4 個設備。串口支持下列協議： Modbus-RTU PPI USS 自由口通信 與上位機的通信
通過PC Access，操作人員可以輕松通過上位機讀取S7-200 SMART 的數據，從而實現設備監控或者進行數據存檔管理。
（PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發的OPC 服務器協議，專門用于小型PLC 與上位機交互的OPC 軟件）
運動控制
三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，實現定位.
運動控制基本功能 標準型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調制）和PTO 脈沖輸出 在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調節，可以調節電機速度、閥門開度等 在PTO 方式（運動控制）中，輸出脈沖可以組態為多種工作模式，包括自動尋找原點，可實現對步進電機或伺服電機的控制，達到調速和定位的目的 CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向導設置完成上述功能 PWM 和運動控制向導設置
為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態控制。
PWM 向導設置根據用戶選擇的PWM 脈沖個數， 生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運動控制向導多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調。 運動控制功能特點 提供可組態的測量系統，輸入數據時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數 提供可組態的反沖補償 支持、相對和手動位控模式 支持連續操作 提供多達32 組運動動包絡，每組包絡多可設置16 種速度 提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇 運動控制的監控
為了幫助用戶開發運動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態和包絡組態的設置使用戶在開發過程的啟動和測試階段就能輕松監控運動控制功能的操作。
使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調整組態數據并測試每個移動包絡 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態設置

 西門子PLC模塊6ES72882DR08OAAO

更多產品訂貨號：

S7-200 SMART 軟件的幫助有明確說明

打開軟件 找到庫 選擇初始化主站 或者從站程序塊 然后按F1

從站
參數“端口”(Port) 設置物理通信端口（0 = CPU 中集成的 RS-485，1 = 可選信號板上的 RS-485 或 RS-232）。
主站
參數“端口”(Port)設置物理通信端口（0 = CPU 中集成的 RS-485，1 = 可選 CM01 信號板上的 RS-485 或 RS-232）。
清晰的寫著他們都可以既做主又可以做從

而且兩個口是獨立的 既可以同時做主 可以同時做從 還可以向你說的
一個做主一個做從

關鍵詞 “獨立的”

Modbus RTU 主站協議

Modbus 主站指令使用以下 CPU 資源：

執行 MBUS_CTRL 會初始化 Modbus 主站協議，并使分配的 CPU 端口（0 或 1）于 Modbus 主站通信。

CPU 端口用于 Modbus 通信時，無法再將其用于任何其它用途，包括與 HMI 的通信。

Modbus 主站指令會影響所有與由 MBUS_CTRL 指令分配的端口上的自由端口通信相關聯的 SM 位置。

Modbus 主站指令使用中斷執行某些功能。 用戶程序不得禁用這些中斷。

Modbus 主站指令程序大小

3 個子例程和 1 個中斷例程

1942 個字節的程序空間用于存儲兩個主站指令和支持例程

Modbus 主站指令的變量需要 286 個字節的 V 存儲器塊。該區域的起始地址由用戶，保留給 Modbus 變量。
說明 
要將 CPU 通信端口從 Modbus 改回 PPI，以便可與 HMI 設備通信，應將 MBUS_CTRL 指令的模式參數設置為零 (0)。

Modbus RTU 從站協議

Modbus 從站協議指令使用以下 CPU 資源：

MBUS_INIT 指令會初始化 Modbus 從站協議，并使分配的 CPU 端口（0 或 1）于 Modbus 從站通信。

CPU 端口用于 Modbus 通信時，無法再將其用于任何其它用途，包括與 HMI 的通信。

Modbus 從站指令會影響所有與由 MBUS_INIT 指令分配的端口上的自由端口通信相關聯的 SM 位置。

Modbus 從站指令程序大小

Modbus 從站指令使用 3 個子例程和 2 個中斷。

Modbus 從站指令需要 2113 個字節的程序空間來存儲兩個從站指令和支持例程。

Modbus 從站指令的變量需要 786 個字節的 V 存儲器塊。該區域的起始地址由用戶，保留給 Modbus 變量。
說明 
要將 CPU 通信端口從 Modbus 改回 PPI，以便可與 HMI 設備通信，應將 MBUS_INIT 指令的模式參數設置為零 (0)。
如圖有仔細的說明

1.檢查儲存器分配，已經分配了的儲存器程序中不可以在使用（除非明白他的定義）。
2.初始化程序有調用嗎？
3.你在向導里組態參考點了嗎？
就看這一個指令看不出那有問題，EN位接通而指令沒有執行時，error值是128是正常的。
報價代碼解釋：
3       命令非法
 
128    運動軸無法處理此指令： 要么是運行軸忙于執行另一指令，要么是沒有此指令的啟動脈沖。

*處理單元 CPU 訂貨號
CPU SR20 標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU ST20 標準型CPU模塊，晶體管輸出，24VDC供電，12輸入/8輸出6ES7 288-1ST20-0AA0
CPU SR30 標準型CPU模塊，繼電器輸出，220VAC供電，18輸入/12輸出6ES7 288-1SR30-0AA0
CPU ST30 標準型CPU模塊，晶體管輸出，24VDC供電，18輸入/12輸出6ES7 288-1ST30-0AA0
CPU SR40 標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU ST40 標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1ST40-0AA0
CPU SR60 標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU ST60 標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出6ES7 288-1ST60-0AA0
CPU CR40 經濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1CR40-0AA0
CPU CR60 經濟型CPU模塊，繼電器輸出，220VAC供電，36輸入/24輸出6ES7 288-1CR60-0AA0
擴展模塊 EM 訂貨號
EM DI08 數字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入6ES7 288-2DE08-0AA0
EM DR08 數字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出6ES7 288-2DR08-0AA0
EM DT08 數字量輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出6ES7 288-2DT08-0AA0
EM DR16 數字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出6ES7 288-2DR16-0AA0
EM DR32 數字量輸入/輸出模塊，16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器輸出6ES7 288-2DR32-0AA0
EM DT16 數字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出6ES7 288-2DT16-0AA0
EM DT32 數字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出6ES7 288-2DT32-0AA0
EM AE04 模擬量輸入模塊，4 輸入6ES7 288-3AE04-0AA0
EM AE08 模擬量輸入模塊，8輸入6ES7 288-3AE08-0AA0
EM AQ02 模擬量輸出模塊，2 輸出6ES7 288-3AQ02-0AA0
EM AQ04 模擬量輸出模塊，4輸出6ES7 288-3AQ04-0AA0
EM AM03 模擬量輸入/輸出模塊，2輸入/1輸出6ES7 288-3AM03-0AA0

西門子6ES7288-3AE08-0AA0拓展模塊

4.2.4 分配指令的常數值

在許多編程指令中都可以使用常數值。 常數可以是字節、字或雙字。 CPU

以二進制數的形式存儲所有常數，隨后可用十進制、十六進制、ASCII

或實數（浮點）格式表示這些常數。

說明

CPU

不支持“數據輸入”或數據檢查（如常數存儲為整數、有符號整數或雙整數形式）。

例如，加法指令可將 VW100 中的值用作有符號的整數值，而異或指令則可將 VW100

中的同一值用作無符號二進制值。

4.2.5 對本地 I/O 和擴展 I/O 進行尋址

CPU 提供的本地 I/O 具有固定的 I/O 地址。您可以通過在 CPU 的右側連接擴展 I/O

模塊，或通過安裝信號板來增加 I/O 點。模塊點的地址取決于 I/O 類型和模塊在 I/O

鏈中的位置。舉例來說，輸出模塊不會影響輸入模塊上的點地址，反之亦然。類似地，模

擬量模塊不會影響數字量模塊的尋址，反之亦然。

說明

數字量 I/O

的過程映像寄存器空間總是以八位（一個字節）遞增方式保留。如果模塊沒有為每個保留

字節中的每一位提供相應的物理點，那些未使用的位就無法分配給 I/O

鏈中的后續模塊。對于輸入模塊，這些未使用的位會在每個輸入更新周期中被清零。

模擬量 I/O 點總是以兩點遞增的方式分配。如果模塊沒有為這些點分配相應的物理

I/O，則這些 I/O 點將丟失，并且不能夠分配給 I/O 鏈中的后續模塊。

下表提供固定映射慣例的示例（由 STEP 7 Micro/WIN SMART 建立，并作為系統塊中

I/O 組態的一部分下載）。

表格 4- 18 CPU 映射慣例

西門子SIMARTIC控制器系列是一個完整的產品組合，包括從.基本的智能邏輯控制器LOGO！以及S7系列高

性能可編程控制器，再到基于PC的自動化控制系統。無論多嚴苛的要求，它都能根據具體應用需要求及預算，靈活組合，定制，并一一滿足。

西門子PLC系列介紹：

S7-200 CN PLC 實用于各行各業，各種場所中的檢測、監測及掌握的主動化。S7－200 CN 系列的壯大功用使其無論在***運行中，或相連成網絡皆能完成龐雜掌握功用。因而S7－200CN 系列具備*的性能價錢比。
相關圖形：

SIMATIC S7-300 一種通用型PLC，能適合自動化工程中的各種應用場合，尤其是在生產制造工程中的應用。模塊化、無排風扇結構、易于實現分布式的配置、以及用戶易于掌握等特點，使得S7-300 PLC在以下工業部門中實施各種控制任務時，成為一種既經濟又切合實際的解決方案：

相關圖形：

在制造自動化和過程自動化中，對一切中、***的運用來說，SIMATIC S7－400 都是功用強大的PLC。 S7－400 PLC分為規范型和容錯型（可配置成故障安全型） 兩種。強大的體系功用和便捷的用戶界面使得SIMATIC S7－400 成為各種自動化功用的技巧和經濟性處理計劃

相關圖形：

LOGO!-通用邏輯控制模塊*了繼電器與PLC之間的技術空間，目前已發展成為模塊化的標準組件產品，而且其性能亦更為*！通過集成的8種基本功能和26種特殊功能，LOGO!可以代替數以百計的開關設備，從時間繼電器一直到接觸器。新的模塊化LOGO!能夠節省控制柜的空間，需要的附件更少從而進一步降低庫存量，并且根據您的任務需求，可隨時進行靈活擴展。因此，LOGO!不僅節約成本費用，而且能縮短工程時間達70%。LOGO!安裝方便，幾乎不需任何接線，編程也極其簡單。更加值得一提的是，LOGO!有很好的抗振性和很高的電磁兼容性(EMC)，*符合工業標準，能夠應用于各種氣候條件。LOGO!達到了B級無線電干擾***指標并通過了所有必需的認證，因此，LOGO!得以在*范圍內廣泛應用！

相關圖形：