西門子S7-300(PLC擴(kuò)展模塊

產(chǎn)品詳情

S7-300PLC概述

模塊化中型 PLC 系統(tǒng)，滿足中、小規(guī)模的控制要求

各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)化控制任務(wù)

簡單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和通用的網(wǎng)絡(luò)能力，使得應(yīng)用十分靈活

無風(fēng)扇設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)，使用戶的維護(hù)更加簡便

當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí)，可自由擴(kuò)展

大量的集成功能使它功能非常強(qiáng)勁

S7-300的通用技術(shù)規(guī)范

防護(hù)等級(jí)：IP20，符合IEC60529

環(huán)境溫度

水平安裝：0-60ºC

垂直安裝：0-40ºC

相對濕度：5-95%，無凝結(jié)(RH等級(jí)2，符合IEC61131-2)

大氣壓：795-1080hPa

隔離

24VDC電路：測試電壓500VDC

230VAC電路：測試電壓1460VAC

電磁兼容性

符合EMC規(guī)程的要求

噪聲***，符合IEC61000-6-2，

測試符合：IEC61000-4-2，61000-4-3，IEC61000-4-4，IEC61000-4-5，IEC61000-4-6

輻***擾符合EN50081-2

測試符合EN55011，***，第1組

機(jī)械等級(jí)：IEC60068，Part2-6/10up58Hz;

振動(dòng)，測試條件符合：恒定振幅0.075mm;

沖擊測試符合：

58-150Hz;

恒定加速度1g;

振動(dòng)周期：在三個(gè)互相垂直軸的每個(gè)方向上，每根軸為10個(gè)振動(dòng)周期。

IEC60068，Part2-27/半波：沖擊強(qiáng)度15g(峰值)，持續(xù)時(shí)間11ms

SIMATIC S7- 300通用控制器是專門設(shè)計(jì)用于制造行業(yè)，特別是汽車和包裝行業(yè)，的創(chuàng)新性系統(tǒng)解決方案。這種模塊化控制器可作為理想的集中和分散配置通用自動(dòng)化系統(tǒng)。安全技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制也可與標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化一起被集成進(jìn)該通用控制器中。

S7-300 CPU-適用于各種應(yīng)用的CPU

說明

S7-300 CPU 的六個(gè)性能等級(jí)

1. 現(xiàn)有性能范圍極寬的分級(jí) CPU 系列，可用于組態(tài)控制器。
2. 產(chǎn)品范圍包括 7 種標(biāo)準(zhǔn)的 CPU、
3. 7 種緊湊式 CPU、5 種故障防護(hù)型 CPU 以及 3 種工藝 CPU。
4. 現(xiàn)有 CPU 的寬度僅 40mm
5. SIMATICS7-300 是我們?nèi)勺詣?dòng)化設(shè)計(jì)的一部分，是銷量大的控制器。

應(yīng)用范圍

在*個(gè)實(shí)例中，SIMATIC S7-300 用于制造工藝中的創(chuàng)新性系統(tǒng)解決方案，特別是用于汽車工業(yè)，一般機(jī)械工程，特別是特殊機(jī)械制造和機(jī)器的連續(xù)生產(chǎn) (OEM)，以及塑料加工、包裝行業(yè)、食品和飲料工業(yè)和加工工程

作為一種多用的自動(dòng)化系統(tǒng)，S7-300 是那些需要靈活的設(shè)計(jì)以實(shí)現(xiàn)集中和本地組態(tài)的應(yīng)用的理想解決方案。

對于由于環(huán)境條件限制需要特殊的堅(jiān)固性的應(yīng)用，我們可以提供SIPLUS 設(shè)備。

特別是在后期加工工藝上，S7-300 可以用于以下行業(yè)：

1. 汽車工業(yè)
2. 通用機(jī)械工程
3. 特殊機(jī)器制造
4. 系列機(jī)械工程，OEM
5. 塑料加工
6. 包裝行業(yè)
7. 食品和飲料工業(yè)
8. 加工工程
9. 快速計(jì)數(shù)/fairs，可以直接訪問硬件計(jì)數(shù)器
10. 簡單定位，直接控制 MICROMASTER 頻率靜態(tài)變頻器
11. 帶有集成功能塊的 PID-Regulation

優(yōu)點(diǎn)

由于具有高處理速度，CPU 可以實(shí)現(xiàn)非常短的機(jī)器循環(huán)時(shí)間。

S7-300 系列 CPU 可以為各種應(yīng)用提供合適的解決方案，客戶只需為特定任務(wù)實(shí)際需要的性能付款

S7-300 建立在模塊式的組態(tài)上，無需 I/O 模塊的插槽規(guī)則

現(xiàn)有豐富的模塊可用于集中組態(tài)和搭配 ET 200M 實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。

集成的 PROFINET 接口可以實(shí)現(xiàn)控制器的簡單網(wǎng)絡(luò)化，與其它運(yùn)行管理等級(jí)方便的進(jìn)行數(shù)據(jù)交換

模塊寬度窄，可以實(shí)現(xiàn)緊湊式的模塊設(shè)計(jì)或者小型控制柜。

能夠把強(qiáng)大的 CPU 與工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET 接口、集成的工藝功能或故障防護(hù)設(shè)計(jì)集成在一起，從而避免附加投資。

設(shè)計(jì)和功能

桌面 CPU 創(chuàng)新

設(shè)計(jì)

S7-300 可以實(shí)現(xiàn)空間節(jié)省和模塊式組態(tài)。除了模塊，只需要一條 DIN 安裝軌用于固定模塊并把它們旋轉(zhuǎn)到位。

這樣就實(shí)現(xiàn)了堅(jiān)固而且具有 EMC 兼容性的設(shè)計(jì)。

隨用隨建式的背板總線可以通過簡單的插入附加的模塊和總線連接器進(jìn)行擴(kuò)展。S7-300 系列豐富的產(chǎn)品既可以用于集中擴(kuò)展，也可用于構(gòu)建帶有 ET 200M 的分布式結(jié)構(gòu)；因此實(shí)現(xiàn)了經(jīng)濟(jì)高效的備件控制。

擴(kuò)展選件

如果自動(dòng)化任務(wù)需要超過 8 個(gè)模塊，S7-300 的*控制器 (CC) 可以使用擴(kuò)展裝置 (EU) 擴(kuò)展。中心架上多可以有 32 個(gè)模塊，每個(gè)擴(kuò)展裝置上多 8 個(gè)。接口模塊 (IM) 可以同時(shí)處理各個(gè)機(jī)架之間的通訊。如果工廠覆蓋范圍很寬，CC/EU 還可以相互間隔較長距離安裝（長 10m）。

在單層結(jié)構(gòu)中，這可以實(shí)現(xiàn) 256 個(gè) I/O 的大組態(tài)，在多層結(jié)構(gòu)中多可以達(dá)到 1024 個(gè) I/O。在帶有 PROFIBUS DP 的分布式組態(tài)中，可以有 65536 個(gè) I/O 連接（多 125 個(gè)站點(diǎn)，如通過 IM153 連接的 ET200M）。插槽可自由編址，因此無需插槽規(guī)則。

S7-300 模塊種類豐富，還可以用在分布式自動(dòng)化解決方案中。

與 S7-300 具有相同結(jié)構(gòu)的 ET 200M I/O 系統(tǒng)通過接口模塊不僅可以連接到 PROFIBUS 上還可以連接到 PROFINET 上。

S7-300 信號(hào)模塊

S7-300 的 I/O 模塊范圍

描述

信號(hào)模塊是 SIMATIC S7-300 進(jìn)行過程操作的接口。S7-300 模塊范圍的多面性允許模塊化自定義，以滿足多變的任務(wù)。

S7-300 支持多面性技術(shù)任務(wù)，并提供詳盡的通訊選項(xiàng)。除了具有集成功能和接口的 CPU，在 S7-300 設(shè)計(jì)中還有各種針對技術(shù)和通訊的特殊模塊。

優(yōu)勢

安裝簡便

通過前端連接器連接傳感器/執(zhí)行器。可使用以下連接方式進(jìn)行連接：

1. 螺釘型接線端
2. 彈簧型接線端子
3. 快速連接（絕緣穿刺）

更換模塊后，只需將連接器插入相同類型的新模塊中，并保留原來的布線。前端連接器的編碼可避免發(fā)生錯(cuò)誤。

快速連接

連接 SIMATIC TOP 更加簡單、快速（不是緊湊 CPU 的板載 I/O）。可使用預(yù)先裝配的帶有單個(gè)電纜芯的前端連接器，和帶有前端連接器模塊、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化系統(tǒng)。

高組裝密度

模塊中為數(shù)眾多的通道使 S7-300 實(shí)現(xiàn)了節(jié)省空間的設(shè)計(jì)。可使用每個(gè)模塊中有 8 至 64 個(gè)通道（數(shù)字量）或 2 至 8 個(gè)通道（模擬量）的模塊。

簡單參數(shù)化

使用 STEP 7 對這些模塊進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)化，并且不需要進(jìn)行不便的轉(zhuǎn)換設(shè)置。數(shù)據(jù)進(jìn)行集中存儲(chǔ)，如果更換了模塊，數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)傳輸?shù)叫碌哪K，避免發(fā)生任何設(shè)置錯(cuò)誤。使用新模塊時(shí)，無需進(jìn)行軟件升級(jí)。可根據(jù)需要復(fù)制組態(tài)信息，例如用于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器。

設(shè)計(jì)和功能

許多不同的數(shù)字量和模擬量模塊根據(jù)每一項(xiàng)任務(wù)的要求，準(zhǔn)確提供輸入/輸出。

數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)量、電壓和電流范圍、電氣隔離、診斷和警報(bào)功能等方面都存在著差別。在這里提到的所有模塊范圍中，SIPLUS 組件可用于擴(kuò)展的溫度范圍 -25… 60°C 和有害的空氣/冷凝。

診斷、中斷

許多模塊還會(huì)監(jiān)控信號(hào)采集（診斷）和從過程（過程中斷）中傳回的信號(hào)。這樣便可對過程中出現(xiàn)的錯(cuò)誤（例如斷線或短路）以及任何過程事件（例如數(shù)字輸入時(shí)的上升邊或下降邊）立刻做出反應(yīng)。使用 STEP 7，即可輕松對控制器的響應(yīng)進(jìn)行編程。

模塊

用于測試和仿真時(shí)，模擬量模塊可插入到 S7-300。該模塊通過 LED 轉(zhuǎn)換和指示輸出信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對編碼器信號(hào)的模擬。

該模塊可插入到任何地方（不必遵守插槽規(guī)則）。該虛擬模塊為未組態(tài)的信號(hào)模塊預(yù)留了一個(gè)插槽。稍后安裝該模塊時(shí)，整個(gè)組態(tài)的機(jī)械配置和地址分配均不會(huì)更改。

S7-300 功能模塊

說明

多面板模塊系列 S7-300 可以進(jìn)行模塊定制來滿足多變的任務(wù)。

功能模塊是智能性的，可以獨(dú)立執(zhí)行技術(shù)任務(wù)，如計(jì)數(shù)、測量、凸輪控制、PID 控制和傳動(dòng)控制。 因此

它們可以減輕 CPU 的負(fù)荷。

它們可以使用在需要高等級(jí)的精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用中。

范圍

1. 木材、玻璃、石料和金屬加工
2. 包裝機(jī)械
3. 印刷
4. 一般機(jī)器制造
5. 機(jī)床
6. 紡織機(jī)
7. 橡膠和塑料行業(yè)
8. 工廠

效益

1. 高等級(jí)的精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)
2. 帶有豐富功能的和通用模塊
3. 不涉及 CPU，因?yàn)楣δ鼙４嬖诿總€(gè)模塊的固件里
4. 快速的響應(yīng)時(shí)間（確定性的動(dòng)態(tài)響應(yīng)）
5. 使用組態(tài)工具進(jìn)行工程組態(tài)，集成到 STEP 7 中

設(shè)計(jì)和功能

功能模塊是能夠執(zhí)行技術(shù)任務(wù)并因此降低 CPU 負(fù)荷的智能模塊。

可以提供基于 STEP 7 和 STEP 7-Micro/WIN 的組態(tài)工具，用于設(shè)置參數(shù)。通過具有用戶友好性的

屏幕進(jìn)行參數(shù)化和試運(yùn)行。

S7-300 功能模塊還可以用在

ET 200M I/O 系統(tǒng)的分布式組態(tài)中——以及基于 PC、帶有 WinAC 的自動(dòng)化中。

S7-300 通訊模塊

說明

通訊處理器用于把 S7-300 連接到不同的總線系統(tǒng)/通訊網(wǎng)絡(luò)上，以及進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)連接。根據(jù)應(yīng)用情況和模塊的不同協(xié)議，可以提供不同的總線系統(tǒng)，如 PROFIBUS DP 或工業(yè)以太網(wǎng)。

點(diǎn)到點(diǎn)連接

通過處理器（CP）進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)連接是一種強(qiáng)大而低成本的中線系統(tǒng)替代方案。相對于總線系統(tǒng)，點(diǎn)到點(diǎn)鏈接的優(yōu)點(diǎn)在只有較少 (RS485) 設(shè)備需要連接到 SIMATIC S7 上時(shí)非常明顯。
CP 可以方便的把第三方系統(tǒng)連接到 SIMATIC S7 上。由于 CP 具有*的靈活性，可以實(shí)現(xiàn)多種不同的物理傳輸介質(zhì)、傳輸速率，甚至可以自定義傳輸協(xié)議。

對于每個(gè) CP，我們用 CD 光盤提供了組態(tài)軟件包和電子手冊，以及用于實(shí)現(xiàn) CPU 和 CP 之間通訊的參數(shù)化屏幕形式和標(biāo)準(zhǔn)的功能塊。

組態(tài)的數(shù)據(jù)會(huì)存儲(chǔ)到 CPU 的系統(tǒng)塊中，并備份。因此更換模塊時(shí)新模塊可以立即投入使用。

S7-300 的接口模塊現(xiàn)有三種版本，每個(gè)都帶有用于不同物理傳輸介質(zhì)的接口。

應(yīng)用

通訊模塊使 SIMATIC S7-300 可以連接到如：

SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 可編程控制器，以及許多其它制造商提供的系統(tǒng)

PC、可編程裝置、HMI 裝置

現(xiàn)場設(shè)備

打印機(jī)

機(jī)器人控制

調(diào)制解調(diào)器

掃描儀、條碼讀取器等

效益

•由于可以使用 STEP 7 方便的進(jìn)行組態(tài)，因此縮短了啟動(dòng)時(shí)間

•通過 LED 指示縮短了發(fā)生故障時(shí)的停機(jī)和維修時(shí)間

設(shè)計(jì)和功能

CP 具有加固的塑料外殼，帶有 LED 指示燈用于顯示工作和故障狀態(tài)。

它們顯示出了 SIMATIC S7-300 設(shè)計(jì)的全部優(yōu)勢，如 .

•設(shè)計(jì)緊湊

•便于安裝

•用戶友好型接線等。

產(chǎn)品型號(hào)：

 詳細(xì)的運(yùn)動(dòng)控制指令介紹請參考：S7-200 SMART 系統(tǒng)手冊

運(yùn)動(dòng)控制指令使用準(zhǔn)則

必須確保在同一時(shí)間僅有一條運(yùn)動(dòng)指令***。

可在中斷例程中執(zhí)行 AXISx_RUN 和 AXISx_GOTO。 但是，如果運(yùn)動(dòng)軸正在處理另一命令時(shí)，不要嘗試在中斷例程中啟動(dòng)指令。 如果在中斷程序中啟動(dòng)指令，則可使用 AXISx_CTRL 指令的輸出來監(jiān)視運(yùn)動(dòng)軸是否完成移動(dòng)。

運(yùn)動(dòng)向?qū)Ц鶕?jù)所選的度量系統(tǒng)自動(dòng)組態(tài)速度參數(shù)（Speed 和 C_Speed）和位置參數(shù)（Pos 或 C_Pos）的值。 對于脈沖，這些參數(shù)為 DINT 值。 對于工程單位，這些參數(shù)是所選單位類型對應(yīng)的 REAL 值。例如： 如果選擇厘米 (cm)，則以厘米為單位將位置參數(shù)存儲(chǔ)為 REAL 值并以厘米/秒 (cm/sec) 為單位將速度參數(shù)存儲(chǔ)為 REAL 值。

有些特***置控制任務(wù)需要以下運(yùn)動(dòng)指令：

• 要在每次掃描時(shí)執(zhí)行指令，請?jiān)诔绦蛑胁迦?AXISx_CTRL 指令并使用 SM0.0 觸點(diǎn)。

• 要運(yùn)動(dòng)到***位置，必須首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令建立零位置。

• 要根據(jù)程序輸入移動(dòng)到特***置，請使用 AXISx_GOTO 指令。

• 要運(yùn)行通過位置控制向?qū)ЫM態(tài)的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)，請使用 AXISx_RUN 指令。

其它位置指令為可選項(xiàng)。

 西門子S7-300(PLC擴(kuò)展模塊

常用運(yùn)動(dòng)控制指令介紹

1. AXISx_CTRL
   功能：啟用和初始化運(yùn)動(dòng)軸，方法是自動(dòng)命令運(yùn)動(dòng)軸每次 CPU 更改為 RUN 模式時(shí)加載組態(tài)/包絡(luò)表。
    注意：
   在您的項(xiàng)目中只對每條運(yùn)動(dòng)軸使用此子例程一次，并確保程序會(huì)在每次掃描時(shí)調(diào)用此子例程。使用 SM0.0（始終開啟）作為 EN 參數(shù)的輸入。
   
   MOD_EN 參數(shù)必須開啟，才能啟用其它運(yùn)動(dòng)控制子例程向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)送命令。 如果 MOD_EN 參數(shù)關(guān)閉，運(yùn)動(dòng)軸會(huì)中止所有正在進(jìn)行的命令；
   Done       參數(shù)會(huì)在運(yùn)動(dòng)軸完成任何一個(gè)子例程時(shí)開啟；
   Error       參數(shù)存儲(chǔ)該子程序運(yùn)行時(shí)的錯(cuò)誤代碼；
   C_Pos    參數(shù)表示運(yùn)動(dòng)軸的當(dāng)前位置。 根據(jù)測量單位，該值是脈沖數(shù) (DINT) 或工程單位數(shù) (REAL)；
   C_Speed 參數(shù)提供運(yùn)動(dòng)軸的當(dāng)前速度。 如果您針對脈沖組態(tài)運(yùn)動(dòng)軸的測量系統(tǒng)，C_Speed 是一個(gè) DINT 數(shù)值，其中包含脈沖數(shù)/每秒。如果您針對工程單位組態(tài)測量系統(tǒng)，C_Speed 是一個(gè) REAL 數(shù)值，其中包含選擇的工程單位數(shù)/每秒 (REAL)。
   C_Dir      參數(shù)表示電機(jī)的當(dāng)前方向：信號(hào)狀態(tài) 0 = 正向；信號(hào)狀態(tài) 1 = 反向；
2. AXISx_DIS
   功能：運(yùn)動(dòng)軸的 DIS 輸出打開或關(guān)閉。這允許您將 DIS 輸出用于禁用或啟用電機(jī)控制器。
   EN 位打開以啟用子例程時(shí)，DIS_ON 參數(shù)控制運(yùn)動(dòng)軸的 DIS 輸出。
    注意：
   如果您在運(yùn)動(dòng)軸中使用 DIS 輸出，可以在每次掃描時(shí)調(diào)用該子例程，或者僅在您需要更改 DIS 輸出值時(shí)進(jìn)行調(diào)用。若實(shí)際DIS連接了電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的DIS輸入，如果不使能則可能導(dǎo)致電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)。
3. AXISx_MAN
   功能：將運(yùn)動(dòng)軸置為手動(dòng)模式。 這允許電機(jī)按不同的速度運(yùn)行，或沿正向或負(fù)向慢進(jìn)。

   RUN   參數(shù)會(huì)命令運(yùn)動(dòng)軸加速至的速度（Speed 參數(shù)）和方向（Dir 參數(shù)）。 您可以在電機(jī)運(yùn)行時(shí)更改 Speed 參數(shù)，但 Dir 參數(shù)必須保持為常數(shù)。 禁用 RUN 參數(shù)會(huì)命令運(yùn)動(dòng)軸減速，直至電機(jī)停止；
   JOG_P（點(diǎn)動(dòng)正向旋轉(zhuǎn)）或 JOG_N（點(diǎn)動(dòng)反向旋轉(zhuǎn)）參數(shù)會(huì)命令運(yùn)動(dòng)軸正向或反向點(diǎn)動(dòng)。 如果 JOG_P 或 JOG_N 參數(shù)保持啟用的時(shí)間短于 0.5秒，則運(yùn)動(dòng)軸將通過脈沖指示移動(dòng) JOG_INCREMENT 中的距離。 如果 JOG_P 或 JOG_N 參數(shù)保持啟用的時(shí)間為 0.5秒或更長，則運(yùn)動(dòng)軸將開始加速至的 JOG_SPEED；
   Speed 參數(shù)決定啟用 RUN 時(shí)的速度。 如果您針對脈沖組態(tài)運(yùn)動(dòng)軸的測量系統(tǒng)，則速度為 DINT 值（脈沖數(shù)/每秒）。 如果您針對工程單位組態(tài)運(yùn)動(dòng)軸的測量系統(tǒng)，則速度為 REAL 值（單位數(shù)/每秒）。
   注意：同一時(shí)間僅能啟用 RUN、JOG_P 或 JOG_N 輸入之一。

4. AXISx_RSEEK
   功能：使用組態(tài)/包絡(luò)表中的搜索方法啟動(dòng)參考點(diǎn)搜索操作。當(dāng)運(yùn)動(dòng)軸找到參考點(diǎn)且移動(dòng)停止時(shí)，運(yùn)動(dòng)軸將 RP_OFFSET 參數(shù)值載入當(dāng)前位置。
   RP_OFFSET 的默認(rèn)值為 0。 可使用運(yùn)動(dòng)控制向?qū)А⑦\(yùn)動(dòng)控制面板或 AXISx_LDOFF（加載偏移量）子例程來更改 RP_OFFSET 值；
   EN 位開啟會(huì)啟用此子例程。確保 EN 位保持開啟，直至 Done 位指示子例程執(zhí)行已經(jīng)完成；
   START 參數(shù)開啟將向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)出 RSEEK 命令。 對于在 START 參數(shù)開啟且運(yùn)動(dòng)軸當(dāng)前不繁忙時(shí)執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)送一個(gè) RSEEK 命令。為了確保僅發(fā)送了一個(gè)命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù)。
5. AXISx_GOTO
   功能：命令運(yùn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)到所需位置。

   START 參數(shù)開啟會(huì)向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)出 GOTO 命令。 對于在 START 參數(shù)開啟且運(yùn)動(dòng)軸當(dāng)前不繁忙時(shí)執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)送一個(gè) GOTO 命令。為了確保僅發(fā)送了一個(gè) GOTO 命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù)；
   Pos 參數(shù)包含一個(gè)數(shù)值，指示要移動(dòng)的位置（***移動(dòng)）或要移動(dòng)的距離（相對移動(dòng)）。 根據(jù)所選的測量單位，該值是脈沖數(shù) (DINT) 或工程單位數(shù) (REAL)；
   Speed 參數(shù)確定該移動(dòng)的***速度。 根據(jù)所選的測量單位，該值是脈沖數(shù)/每秒 (DINT) 或工程單位數(shù)/每秒 (REAL)；
   Mode 參數(shù)選擇移動(dòng)的類型：
           0：***位置
           1：相對位置
           2：單速連續(xù)正向旋轉(zhuǎn)
           3：單速連續(xù)反向旋轉(zhuǎn)
   Abort 參數(shù)啟動(dòng)會(huì)命令運(yùn)動(dòng)軸停止當(dāng)前包絡(luò)并減速，直至電機(jī)停止。

   注意：若 Mode 參數(shù)設(shè)置為 0，則必須首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令建立零位置。

6. AXISx_RUN
   功能：命令運(yùn)動(dòng)軸按照存儲(chǔ)在組態(tài)/包絡(luò)表的特定包絡(luò)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)操作。
   START 參數(shù)開啟將向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)出 RUN 命令。 對于在 START 參數(shù)開啟且運(yùn)動(dòng)軸當(dāng)前不繁忙時(shí)執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)送一個(gè) RUN 命令。為了確保僅發(fā)送了一個(gè)命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù)；
   Profile 參數(shù)包含運(yùn)動(dòng)包絡(luò)的編號(hào)或符號(hào)名稱。 “Profile”輸入必須介于 0 - 31。否則子例程將返回錯(cuò)誤；
   Abort 參數(shù)會(huì)命令運(yùn)動(dòng)軸停止當(dāng)前包絡(luò)并減速，直至電機(jī)停止；
   C_Profile 參數(shù)包含運(yùn)動(dòng)軸當(dāng)前執(zhí)行的包絡(luò)；
   C_Step 參數(shù)包含目前正在執(zhí)行的包絡(luò)步。

7. AXISx_LDOFF
   功能：建立一個(gè)與參考點(diǎn)處于不同位置的新的零位置。
   開啟 START 參數(shù)將向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)出 LDOFF 命令。 對于在 START 參數(shù)開啟且運(yùn)動(dòng)軸當(dāng)前不繁忙時(shí)執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)送一個(gè) LDOFF 命令。為了確保僅發(fā)送了一個(gè)命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù)。
   
   注意：
   在執(zhí)行該子例程之前，您必須首先確定參考點(diǎn)的位置。您還必須將機(jī)器移至起始位置。 當(dāng)子例程發(fā)送 LDOFF 命令時(shí)，運(yùn)動(dòng)軸計(jì)算起始位置（當(dāng)前位置）與參考點(diǎn)位置之間的偏移量。 運(yùn)動(dòng)軸然后將算出的偏移量存儲(chǔ)到 RP_OFFSET 參數(shù)并將當(dāng)前位置設(shè)為 0。這將起始位置建立為零位置。
   如果電機(jī)失去對位置的***（例如斷電或手動(dòng)更換電機(jī)的位置），您可以使用 AXISx_RSEEK 子例程自動(dòng)重新建立零位置。

8. AXISx_LDPOS
   功能：將運(yùn)動(dòng)軸中的當(dāng)前位置值更改為新值。您還可以使用本子例程為任何***移動(dòng)命令建立一個(gè)新的零位置。

   START 參數(shù)開啟將向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)出 LDPOS 命令。 對于在 START 參數(shù)開啟且運(yùn)動(dòng)軸當(dāng)前不繁忙時(shí)執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)送一個(gè) LDPOS 命令。為了確保僅發(fā)送了一個(gè)命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù)；
   New_Pos 參數(shù)提供新值，用于取代運(yùn)動(dòng)軸報(bào)告和用于***移動(dòng)的當(dāng)前位置值。 根據(jù)測量單位，該值是脈沖數(shù) (DINT) 或工程單位數(shù) (REAL)

SIMATIC S7-300在許多應(yīng)用中使用，已被證明成功數(shù)百萬次。SIMATIC S7-300通用控制器節(jié)省了安裝空間，并采用模塊化設(shè)計(jì)。可以使用各種模塊集中擴(kuò)展系統(tǒng)，或根據(jù)手頭的任務(wù)創(chuàng)建分散結(jié)構(gòu)，并促進(jìn)經(jīng)濟(jì)有效的備件庫存。SIMATIC以連續(xù)性和質(zhì)量著稱。您希望您的應(yīng)用程序能夠面向未來嗎？然后，您應(yīng)該了解SIMATIC S7-1500的優(yōu)勢和新的可能性以及TIA Portal的工程設(shè)計(jì)。

西門子PLCS7-300擴(kuò)展模塊代理商 ，C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636 指令執(zhí)行時(shí)間**可達(dá)0.01 μs，為中低端性能設(shè)備開創(chuàng)了全新的應(yīng)用方案。 , , ,可以分為高擋機(jī)、中檔機(jī)和低檔機(jī)。 , , ,

西門子PLC模塊銷售公司 西門子代理商 S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 * 現(xiàn)貨銷售

西門子PLCS7-300擴(kuò)展模塊代理商 ，西門子PLCS7-300擴(kuò)展模塊代理商 ，CPU： ，SIMATIC HMI 人機(jī)界面系統(tǒng) ，  ， ，西門子PC/PPI電纜 RS232/RS485轉(zhuǎn)換 ，西門子PLCS7-300擴(kuò)展模塊代理商 ， ，plc組合 ，只需簡單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)動(dòng)到位然后鎖緊螺釘。 ，S7-300

CPU 
DI（Digital Input）開關(guān)量輸入，                  
亦稱數(shù)字量輸入。以開關(guān)狀態(tài)為輸出的傳感器，如水流開關(guān)、風(fēng)速開關(guān)、壓差開關(guān)等，將高/低電平（相當(dāng)于開關(guān)）兩種狀態(tài)輸入到控制器，控制器將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量1或0，進(jìn)而對其進(jìn)行邏輯分析和計(jì)算，這種控制器通道即為DI通道。                  
                  
DO（Digital Output）開關(guān)量輸出，                  
亦稱數(shù)字量輸出，它可由控制軟件將輸出通道變成高電平或低電平，通過驅(qū)動(dòng)電路即可帶動(dòng)繼電器或其他開關(guān)元件動(dòng)作，也可驅(qū)動(dòng)指示燈顯示狀態(tài)。開關(guān)量輸出DO信號(hào)可用來控制開關(guān)、交流接觸器、變頻器以及可控硅等執(zhí)行元件動(dòng)作。                  
                  
AI（Analogy Input）模擬量輸入，                  
模擬量輸入的物理量有溫度、壓力、流量等，這些物理量由相應(yīng)的傳感器感應(yīng)測得，往往經(jīng)過變送器轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)送入控制器的模擬輸入口。                  
                  
AO（Analogy Output）模擬量輸出，                  
模擬量輸出的信號(hào)是電壓（如0~5V、0~10V間的電壓）或電流（如0~10mA間的電流），其輸出電壓或電流的大小由控制軟件決定。                

6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312,32K內(nèi)存
6ES7 312-1AE14-0AB0 CPU312,32K內(nèi)存
6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K內(nèi)存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP,64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K內(nèi)存 16DI/16DO

6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存
6ES7 314-1AG14-0AB0 CPU314,128K內(nèi)存
6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256K內(nèi)存
6ES7 315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7 317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
西門子PLCS7-300擴(kuò)展模塊代理商 ，西門子PLCS7-300擴(kuò)展模塊代理商 ，保險(xiǎn)絲燒斷 ，EMC 指令要求 ，5、1996年，在過程控制領(lǐng)域，西門子公司又提出PCS7（過程控制系統(tǒng)7）的概念，將其優(yōu)勢的WINCC（與WINOOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場總線）、COROS（監(jiān)控系統(tǒng)）、SINEC（西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）及控調(diào)技術(shù)溶為一體 ，*控制器和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架*多可連接32個(gè)模塊： ， ，西門子PLCS7-300擴(kuò)展模塊代理商 ， ，SIMATIC S7-300符合的**標(biāo)準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn)有： ，高電磁干擾 ，內(nèi)存卡 
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
開關(guān)量模板 
6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點(diǎn),24VDC）

6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點(diǎn),24VDC）
6ES7 321-1BH01-0AA0 開入模塊（16點(diǎn),24VDC,源輸入）

6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點(diǎn),24VDC）

6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點(diǎn),24VDC,診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點(diǎn),120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點(diǎn),120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點(diǎn),120/230VAC）與公共電位單獨(dú)連接
6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點(diǎn),120/230VAC）

6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點(diǎn),24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點(diǎn),48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點(diǎn),24VDC）

6ES7 322-1BH10-0AA0 開出模塊（16點(diǎn),24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 開出模塊（8點(diǎn),48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0 開出模塊（8點(diǎn),24VDC）診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點(diǎn),24VDC,獨(dú)立接點(diǎn),故障保護(hù)）
6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點(diǎn),24VDC）

6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點(diǎn),120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn),24VDC,2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn),120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點(diǎn),120V/230VAC,獨(dú)立接點(diǎn)）
6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）

6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A,獨(dú)立接點(diǎn)）
6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點(diǎn),繼電器)

6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A,故障保護(hù)）
6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點(diǎn),120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0 8點(diǎn)輸入,24VDC；8點(diǎn)輸出,24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0 16點(diǎn)輸入,24VDC；16點(diǎn)輸出,24VDC模塊

模擬量模板 
6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,多種信號(hào))

6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路,多種信號(hào))

6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)

6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,14位精度,快速)
6ES7 331-1KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)

6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻

6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶

6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)

6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)

6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)

6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路,15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）

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（2） 把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從“運(yùn)行”轉(zhuǎn)到“停”位置； ，用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通信處理器 ，西門子PLCS7-300擴(kuò)展模塊代理商 ， S7-300 PROFINET CPU集成有Web服務(wù)器。因此，標(biāo)準(zhǔn)Web瀏覽器可以讀出S7-300站中的信息： , ,類別 1 - 4 符合 EN 954-1 ,西門子PLCS7-300擴(kuò)展模塊代理商 , , , ,（通過帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP） , ,西門子PLCS7-300擴(kuò)展模塊代理商 ,