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河北中勛機械制造有限公司
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系統組成
用于工業識別的巴魯夫RFID處理器支持Profibus，Profinet，DeviceNet等多種接口，系統設計時選用了支持ProfibusDP通信的處理器模塊（BISM-6002-019-050-03-ST11），將機床配置為通信主站，處理器為從站。讀寫頭與處理器采用電纜連接，可直接讀寫安裝于柄中的編碼塊數據，系統組成如圖1所示。
1.2現場總線通信參數配置
為了確保數控機床與外部設備的總線通信，需要正確配置兩者間的通信參數。與FANUC數控機床配置為通信從站相比[3]，主站配置較為復雜，需設置項包括：總線參數、子表、子單元參數、模塊數據、輸入輸出緩沖區、運行等。目前有兩種設置方法[4]：一是借助于軟件CNCSettingTool，二是手動在線設定。考慮到配置方法的通用性，文中以機床側輸入輸出緩沖區、用戶參數數據的手動設定說明其配置要點。1）輸入輸出緩沖區數控機床與巴魯夫處理器的數據交換是通過機床PMC輸入輸出緩沖區數據傳送來實現的，分為讀寫兩種不同操作。寫數據時，PMC將數據發送至輸出緩沖區；讀數據則由PMC從輸入緩沖區取數據。配置輸入輸出緩沖區前需先設定模塊數據（MODULEDATA），巴魯夫M60x2處理器設備文件（Bal608EE.gsd）給出了模塊數據的范圍
：4～128字節，也就是可配置的輸入輸出緩沖區大小。對于64字節的輸入輸出模塊，16進制的模塊數據為：0x40，0x5F，0x80，0x5F，需將上述數據設置到“模塊數據”頁面，如圖2(a)所示。設置時先將長度設為4，表示模塊數據占用4個字節，再將偏移設為ON，后輸入模塊數據：40，5F，80，5F。根據模塊數據的設置，輸入輸出緩沖區大小均為64字節，需要連續編址且不能占用機床已使用的內部繼電器。圖2(b)給出了DP主站側的設置：從站（處理器）總線地址為3，插槽為0，機床PMC側輸入輸出緩沖區首址設為R1000（DI）與00（DO），字節數（SIZ）為64，結果輸入緩沖區配置為R1000～R1063，輸出緩沖區為00～63。2）用戶參數數據（USERPRMDATA）考慮到所選處理器帶兩個讀寫頭，前文配置的64字節為兩個讀寫頭緩沖區的總和。讀寫頭1緩沖區大小由用戶參數數據第6個字節設定，剩余字節自動分配給讀寫頭2。用戶參數數據的缺省值為：0x00，0x80，0x00，0x82，0x00，0x02，實際使用時需修改第6字節，為0x10時表示將讀寫頭1的輸入輸出緩沖區設為16字節，剩余48字節自動分配給讀寫頭2。系統中只配置了一個讀寫頭，實際用于數據傳輸的輸入緩沖區為：R1000～R1015，輸出緩沖區為：00～15。緩沖區的首尾字節為位頭（BitHeader），用于數據傳輸時的節拍控制。位頭的數量可由用戶參數數據第4字節的第8位設定，缺省值為1時表示使用首尾位頭，此時系統可用于數據傳送的字節數（帶寬）為14。
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