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同步電動機同步電動機的優點除了過勵狀態可以補償無功功率外,還包括同步電動機的轉速嚴格遵守n=f/p,可以精確控制轉速;運行穩定性高,當電網電壓突然下降,其勵磁系統一般會強行勵磁,保證電動機運行穩定,而異步電動機轉矩與電壓平方成正比則會大幅下降;過載能力比相應異步電動機大;運行效率高,尤其是低速同步電動機。同步電動機無法直接啟動,需要異步啟動或變頻啟動。異步啟動指同步電動機在轉子上裝有類似于異步電機籠式繞組的啟動繞組,在勵磁回路中串接約為勵磁繞組電阻值倍的附加電阻來構成閉合電路,把同步電動機的定子直接接入電網,使之按異步電動機啟動,當轉速達到亞同步轉速%時,再切除附加電阻的啟動方式;變頻啟動不多贅述。
如果控制系統不用積分控制,而只用比例控制,那么當閥門輸出為%時,這是輸入的溫度值可能依然只有度,那么按照比例控制,既然偏差依然存在,則閥門的開度會繼續加大,這樣,當水溫升到度時,閥門的開度可能會達到了%甚至更高,這時,雖然控制系統會通知閥門保持不動,但水溫會繼續升高,可能到了甚至度,這時,閥門的開度會減小,但在減小到%之前,水溫都會繼續上升,當閥門開度減到%時,水溫依然可能度,一直當閥門的開度變成%時,水溫才會變成度,這時閥門運動會停止,但水溫卻會繼續下降,直到變成涼水,如果這時是冬天,可能你的。
執行機構的輸出是漸漸地達到設定的值的。這種控制方式的產生是由于實際的控制元件和執行機構從給出輸出信號到使被控變量達到設定值往往需要一段時間。常見的例子是溫度控制,比如,假定我們知道到煤氣閥門的開度到%的時候,熱水器的水溫能夠達到適宜洗澡的度,但是,當你把閥門一下子擰到%的位置時,水依然是涼的,你必須等一下,水溫升到度左右的時候,就會穩定。這就是沒有積分控制的溫度控制器會發生的情況。如果你有小孩,當孩子***次操作熱水器的閥門的時候,發生的情形就很像這種情況。
詳細剖析變頻器個重要參數的設定V/f類型的選擇V/f類型的選擇包括高頻率基本頻率和轉矩類型等。高頻率是變頻器—電機系統可以運行的高頻率,由于變頻器自身的高頻率可能較高,當電機容許的高頻率低于變頻器的高頻率時,應按電機及其負載的要求進行設定;基本頻率是變頻器對電機進行恒功率控制和恒轉矩控制的分界線,應按電機的額定電壓設定;轉矩類型是指負載是恒轉矩負載還是變轉矩負載,用戶根據變頻器使用說明書中的V/f類型圖和負載特點,選擇其中一種類型。
微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時使用,由于積分控制有一個滯后,微分控制可以讓控制對偏差的反應提前,以免控制系統的反應過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用,可以使被控狀態更迅速地達到穩定狀態,而又不會出現上文出現的振蕩現象。PID控制在實際的控制系統中,根據實際變量的情況,上述三種控制方式有時只有一種,有時是兩種,有時三種同時采用。比例控制用P表示,積分控制用I表示,微分控制用D表示,根據采用的方式,分別稱為P控制,PI控制,PID控制。
其中,PID控制是控制系統常見的控制模式。延時控制通常應用在開關量控制的場合,當一個開關狀態變化時比如由“開”變“關”時),控制器的輸出動作要延時一段時間才會給出。比如,在生產線常用的接近開關,當工件就位時,接近開關給出信號,下一個滾筒由于和接近開關安裝的位置有一段距離,所以通常要延遲幾秒才開始滾動。連鎖控制也是常用于開關控制的場合,比如有三個開關,AB和C,C開關必須在A和B同時打開的時候,才能夠打開;或者當A打開時,C必須打開;這種關系就是連鎖控制。
起動電流中含有大量的高次諧波,會與電網電路參數引起高頻諧振,造成繼電保護誤動作自動控制失靈等故障。軟起動時起動電流大幅度降低,以上影響可*免除。傷害電機絕緣大電流產生的焦耳熱反復作用于導線外絕緣,使絕緣加速老化壽命降低。大電流產生的機械力使導線相互摩擦,降低絕緣壽命。高壓開關合閘時觸頭的抖動現象會在電機定子繞組上產生操作過電壓,有時會達到外加電壓的倍以上,這樣高的過電壓會對電機絕緣造成*傷害。軟起動時,大電流降低一半左右,瞬間發熱量僅為直起的/左右,絕緣壽命會大大延長;軟起時電機端電壓可以從零起調,可*免除過電壓傷害。
在工業現場中,尤其是在涉及安全控制的場合,連鎖控制方式是很常見的。比如反應釜中的放散閥,當壓力達到一定值時,壓力開關的信號發生變化,則放散閥門必須立刻打開。電動控制指控制系統的輸出是通過電氣量或電子信號來進行的,所控制的對象是電動執行元件,比如繼電器步進開關電磁閥伺服驅動器和變頻器等等,絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。液壓控制在機器與設備的操作中,許多控制是用液壓控制機構來進行的。在連續速度控制的場合,液壓控制通常比較方便和便宜,當能量轉換效率較高的時候,液壓控制往往和電動控制中的伺服控制同時使用。
第七,一般情況下我們都是用熱繼電器的常閉點來控制接觸器線圈的電源,用熱繼電器的常開點來做故障信號電源。電機選型的方法和基本原則電機選型需要的基本內容有所驅動的負載類型,額定功率額定電壓額定轉速。一所驅動的負載類型這個得反過來從電機特點說。電機可以簡單劃分為直流電機和交流電機,交流又分為同步電機和異步電機。直流電機直流電機的優點是可以方便地通過改變電壓調節轉速,并可以提供較大的轉矩。適用于需要頻繁調節轉速的負載,如鋼廠的軋機,礦山的提升機等。
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