西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)6FC1112-0AA00-0BT8
基于平板計(jì)算機(jī)的高性能人機(jī)界面產(chǎn)品中,一般使用WinCE,Linux等通用的嵌入式操作系統(tǒng)。人機(jī)界面只能連接PLC嗎。不是這樣的。人機(jī)界面產(chǎn)品是為了解決PLC的人機(jī)交互問(wèn)題而產(chǎn)生的,但隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)字電路技術(shù)的發(fā)展,很多工業(yè)控制設(shè)備都具備了串口通訊能力,所以只要有串口通訊能力的工業(yè)控制設(shè)備,如變頻器直流調(diào)速器溫控儀表數(shù)采模塊等都可以連接人機(jī)
西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)6FC1112-0AA00-0BT8
基于平板計(jì)算機(jī)的高性能人機(jī)界面產(chǎn)品中,一般使用WinCE,Linux等通用的嵌入式操作系統(tǒng)。人機(jī)界面只能連接PLC嗎。不是這樣的。人機(jī)界面產(chǎn)品是為了解決PLC的人機(jī)交互問(wèn)題而產(chǎn)生的,但隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)字電路技術(shù)的發(fā)展,很多工業(yè)控制設(shè)備都具備了串口通訊能力,所以只要有串口通訊能力的工業(yè)控制設(shè)備,如變頻器直流調(diào)速器溫控儀表數(shù)采模塊等都可以連接人機(jī)界面產(chǎn)品,來(lái)實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互功能。應(yīng)該是這樣的。因?yàn)橥ㄓ玫娜藱C(jī)界面產(chǎn)品都提供了大量的可供選擇的常用設(shè)備通訊驅(qū)動(dòng)程序;一般情況下,只要在人機(jī)界面的畫(huà)面組態(tài)軟件中選擇與連接設(shè)備相對(duì)應(yīng)的通訊驅(qū)動(dòng)程序,就可以完成HMI和設(shè)備的通訊連接。
一個(gè)控制系統(tǒng)的規(guī)模有時(shí)按照它大能夠控制的I/O點(diǎn)的數(shù)量來(lái)定的。模擬量和開(kāi)關(guān)量在控制系統(tǒng)中,另一個(gè)常見(jiàn)的術(shù)語(yǔ)就是模擬量和開(kāi)關(guān)量。不論輸入還是輸出,一個(gè)參數(shù)要么是模擬量,要么是開(kāi)關(guān)量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個(gè)在一定范圍內(nèi)變化的連續(xù)數(shù)值,比如溫度,從-度,壓力從-MPA,液位從-米,電動(dòng)閥門(mén)的開(kāi)度從-%,等等,這些量都是模擬量。而開(kāi)關(guān)量指該物理量只有兩種狀態(tài),如開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通和斷開(kāi)的狀態(tài),繼電器的閉合和打開(kāi),電磁閥的通和斷,等等。
對(duì)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō),由于CPU是二進(jìn)制的,數(shù)據(jù)的每位有“”和“”兩種狀態(tài),因此,開(kāi)關(guān)量只要用CPU內(nèi)部的一位即可表示,比如,用“”表示開(kāi),用“”表示關(guān)。而模擬量則根據(jù)精度,通常需要位到為才能表示一個(gè)模擬量。常見(jiàn)的模擬量是位的,即精度為-,高精度約為萬(wàn)分之二點(diǎn)五。當(dāng)然,在實(shí)際的控制系統(tǒng)中,模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器和儀表的精度限制,通常不可能達(dá)到這么高。控制回路通常是針對(duì)模擬量的控制來(lái)說(shuō),一個(gè)控制器根據(jù)一個(gè)輸入量,按照一定的規(guī)則和算法來(lái)決定一個(gè)輸出量,這樣,輸入和輸出就形成一個(gè)控制回路。
起動(dòng)制動(dòng)比較頻繁,要求有較大的起動(dòng)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的生產(chǎn)機(jī)械,如橋式起重機(jī)礦井提升機(jī)空氣壓縮機(jī)不可逆軋鋼機(jī)等,應(yīng)采用繞線式異步電動(dòng)機(jī)。無(wú)調(diào)速要求,需要轉(zhuǎn)速恒定或要求改善功率因數(shù)的場(chǎng)合,應(yīng)采用同步電動(dòng)機(jī),例如中大容量的水泵,空氣壓縮機(jī)提升機(jī)磨機(jī)等。調(diào)速范圍要求在∶以上,且需連續(xù)穩(wěn)定平滑調(diào)速的生產(chǎn)機(jī)械,宜采用他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)或用變頻調(diào)速的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)或同步電機(jī),例如大型精密機(jī)床龍門(mén)刨床軋鋼機(jī)提升機(jī)等。要求起動(dòng)轉(zhuǎn)距大,機(jī)械特性軟的生產(chǎn)機(jī)械,使用串勵(lì)或復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī),例如電車電機(jī)車重型起重機(jī)等。
控制回路有開(kāi)環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開(kāi)環(huán)控制回路,指輸出是根據(jù)一個(gè)參考量而定,輸入和輸出量沒(méi)有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來(lái)作為回路的輸入,與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制,是控制系統(tǒng)中常見(jiàn)的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式。二位控制這是簡(jiǎn)單的反饋控制,有時(shí)也叫開(kāi)關(guān)控制。這種控制是當(dāng)被測(cè)量達(dá)到高值或低值的時(shí)候,就給出一個(gè)開(kāi)關(guān)的信號(hào)。雖然被測(cè)量可能是模擬量,但控制輸出是開(kāi)關(guān)的,所以叫兩位控制。
在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),有許多溫控器和液位開(kāi)關(guān)控制是采用這種方式的。比例控制控制器的輸出值與被控參數(shù)的測(cè)量值和設(shè)定值或某個(gè)參考點(diǎn)的偏差是一個(gè)比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些,了二位控制時(shí)會(huì)產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如,對(duì)一個(gè)反應(yīng)罐的液位,如果設(shè)定的液位值是毫米,當(dāng)液位降低時(shí),進(jìn)料管道上的閥門(mén)就要增加開(kāi)度,而液位偏高時(shí),則要將開(kāi)度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差大小成比例關(guān)系。積分控制在積分控制中,被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實(shí)際生效的時(shí)間有一個(gè)預(yù)先設(shè)定的關(guān)系。
單元接線圖的視圖選擇,應(yīng)能清晰地表示出各個(gè)項(xiàng)目的端子和布線情況。當(dāng)一個(gè)視圖不能清楚地表示多面布線時(shí),可用多個(gè)視圖。項(xiàng)目間彼此疊成幾層放置時(shí),可把這些項(xiàng)目翻轉(zhuǎn)或移動(dòng)后畫(huà)出視圖,并加注說(shuō)明。對(duì)于PLC轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)組合開(kāi)關(guān)之類的項(xiàng)目,它們本身具有多層接線端子,上層端子遮蓋下層端子,這時(shí)可延長(zhǎng)被遮蓋的端子,以標(biāo)明各層的接線關(guān)系。互連接線圖互連接線圖是用于表示成套裝置或設(shè)備內(nèi)各個(gè)不同單元之間的連接情況,通常不包含所涉單元的內(nèi)部連接,但可以給出與之有關(guān)的電路圖或單元接線圖的圖號(hào)。
變頻器一開(kāi),儀表信號(hào)亂跳。變頻器干擾問(wèn)題四大解決方案對(duì)變頻器產(chǎn)生的諧波進(jìn)行抑制處理,可選的濾波產(chǎn)品有變頻器輸入濾波器變頻器輸出濾波器變頻器輸入電抗器變頻器輸出電抗器等。在輸入電路內(nèi)串入電抗器是抑制較低諧波電流的有效方法。變頻器一開(kāi),儀表信號(hào)亂跳。變頻器干擾問(wèn)題四大解決方案此外,為防止變頻器干擾信號(hào)和控制回路,需要給控制器儀表和工控機(jī)采用單獨(dú)的隔離電源進(jìn)行供電。其實(shí)在現(xiàn)場(chǎng)簡(jiǎn)單方法是將儀表遠(yuǎn)離變頻器。
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