RV帝人減速機，RA系列減速機：特點

· 采用雙支撐軸承機構和針輪機構

· ① 即使施加高達額定轉矩5倍的轉矩時，產品也不會損壞

· ② 扭曲剛度非常大

· ③ 背隙小［1 arc. min.］

· ④ 轉矩質量比大（體積小，轉矩大）

RA系列減速機：原理

1. 伺服電動機的旋轉從輸入齒輪傳遞至正齒輪，按輸入齒輪與和正齒輪的齒數比進行減速。<圖.1>.

2. 曲軸直接與正齒輪相連接，以與正齒輪相同的轉速旋轉。 <圖.1>.

3. 在曲軸的偏心部有通過滾針軸承安裝的2 個RV 齒輪（安裝2 個RV 齒輪是為了平衡作用力）。 <圖.2>.

4. 如果曲軸旋轉，則安裝在偏心部的RV 齒輪也進行偏心運動（曲軸運動）。<圖.2>.

5. 另一方面，在外殼內側的針齒槽中設有以等距離排列的針齒，其數目比RV 齒輪的齒數多1 個。<圖.3>.

6. 如果曲軸旋轉1 圈，RV 齒輪在與針齒接觸的同時進行1圈的偏心運動（曲軸運動）。結果，RV 齒輪沿著與曲軸的旋轉方向相反的方向上旋轉1 個齒數的距離。<圖.3>.

7. 該旋轉通過曲軸傳遞至軸（輸出軸），得到減速，減速比為針齒數。<圖.3>.

8. 總減速比為第1 減速部的減速比與第2 減速部的減速比之積。

RA系列減速機：尺寸規格

注意:因為技術改進的規格變化，恕不預先告知。誤差除外。

RA系列減速機：性能