碼垛機器人是用在工業生產過程中執行大批量工件、包裝件的抓取、搬運、碼垛、拆垛等任務的一類工業機器人，是集機械、電子、信息、智能技術、計算機科學等于一體的高新機電產品。碼垛機器人可以提高產品的質量和產量，降低勞動成本，結構簡單耐用，可長時間在各種環境下從事高強度作業，減少工傷事故的發生，并集成在各種生產線當中一機多線作業。

       由于機器人核心技術*由四大家族掌控，因此國內碼垛機器人生產廠家核心部件大多為進口，成本昂貴售價相對較高，導致很多想要機器換人的生產企業心有余而力不足。但是隨著我國科研技術的發展，我國已基本掌握了工業機器人關鍵技術，研制出了伺服驅動系統，RV減速器等基礎元器件和單元技術。由埃斯頓生產的國產碼垛機器人也開始投入市場，相信在不久的將來，國產機器人有望實現規模快速擴張，真正的從“*，中國制造”升級為“中國技術，中國制造”。

       碼垛機器人多應用在食品飲料，糧食化工肥料煙草物流等勞動強度大、生產量大、工傷事故率高的企業，為提高企業生產自動化水平、生產能力、改善企業生產和管理環境，增強企業競爭力，作出很大的貢獻。國產碼垛機器人性能結構并不輸于進口，*可以滿足生產需要，價格也相對較低，更適用于迫切需要機器人換人實現自動化生產的企業。

       目前國產機器人加速崛起，工業機器人的核心部件已經開始國產化，并出現匯川技術、埃斯頓等自主品牌，有以新松代表的具備科研背景的機器人企業，以新時達、拓斯達、埃斯頓為代表的的民營機器人企業，都具備*的商業運營模式，成為國內機器人市場的*。此外還有家電行業*的美的、格力也投入機器人領域，美的通過收購KUKA引進外來*技術融合發展，格力則自主創新，產業多元化。

      我國已機器人產業發展潛力大，市場廣闊，機器人核心部件也在逐步實現國產化，加大研發投入，提高核心技術能力，以降低生產制造成本，保持更好的穩定性，提高市場競爭力，相信在政策支持和企業戰略的驅動下，國產碼垛機器人將走向新的飛躍。

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