碼垛機主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結構設計優化，動作平穩可靠。碼垛工作過程自動，正常運轉時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。

    主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調速控制器、接近開關，按鈕開關和接線端子等均采用品質上等的產品，確保了系統硬件的可靠性和長壽命。好品質的硬件和專門設計的控制軟件相結合，實現了系統高度的自動化。完善的安全聯鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護。

    碼垛機的運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由度越多，碼垛機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般碼垛機械手有2～3個自由度。控制系統是通過對碼垛機械人每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。　

    機器人碼垛機可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化，可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。

    騰陽配備各類*制造設備、檢測設備以及完善的制造工藝流程，同時具有從事多年機械制造、精良加工、裝配、調試等實踐經驗的技術人員，生產過程嚴格遵循ISO9001-2008體系要求。其碼垛機設備以操作簡單靈活、結構耐用、故障率低、性能穩定等優勢在客戶中*。

    騰陽智能裝備是集產品研發、生產制造、以及銷售和售后服務于一體的*。一直以來致從事碼垛機及碼垛機器人的研發制造，不斷改良，吸取當代技術，幫助客戶實現產能的突破。