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科普里驅(qū)動器價格優(yōu)勢
科普里驅(qū)動器價格優(yōu)勢
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伺服驅(qū)動器維修分主板(又叫CPU板)、驅(qū)動板和主回路維修三大塊,主板維修難,除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動器采用模擬電路做主板電路外,絕大部分伺服驅(qū)動器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制核心電路,所以伺服驅(qū)動器的主板集成度非常高,元件很小很密,電路一般有很厚的涂層保護膜,這些對維修工程師的動手能力和判斷能力是一個很大的考驗,一般維修過程是先通過丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤,DSP元件資料獲取成了能否修復主板的關(guān)鍵,如果有完整DSP資料,維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài),這樣在主要方向確認的基礎(chǔ)上再分析外圍電路成功的幾率就很高了,當然繪制電路原理圖也很重要,一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的(如果真的損壞了,該板也就報廢了),所以對單片機和DSP原理比較清楚,善于分析數(shù)字電路的工程師,修復主板并非什么難事,不過因為主板元件精小,焊接時候一定要小心,溫度不能太高,動作也一定要輕柔,不然很容易在拆焊的時候損壞銅箔或元件。驅(qū)動板一般和變頻器的差不多,一般是光耦等放大電路,不過速度要快很多,電源電路一般也在驅(qū)動板上,更多時候是由于電源不良引起驅(qū)動故障,另外傳感檢測電路往往也在驅(qū)動板上,過流,過壓,缺相,過載,編碼器信號等問題也需要檢查這塊板,這些電路并不復雜,主要是一些模擬電路,相對主板比較容易看到明顯的故障,即使一時無法判斷,通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問題。主回路是容易修復的,一般就是先整流,然后電容穩(wěn)壓,后逆變,中間可能會有泄壓保護回路(制動單元制動電阻之類),這些基本上都是模塊為主的電路,更多是智能化IPM模塊,壞了大都需要更換,不過主回路有問題后,一般都要先檢查驅(qū)動板是否也跟著損壞了再決定換上新的模塊上電,否則很容易因為驅(qū)動板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用,伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術(shù)課題,越來越多工控技術(shù)服務商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
Copley l中國代理商-上海持承自動化設(shè)
備
Copley Corporation 為工業(yè)控制領(lǐng)域提供
高效運動控制解決方案,涉及半導體、生命科學、
自動化生產(chǎn)線、測試測量和包裝行業(yè)。Copley公司
總部設(shè)在美國,電機工廠在英國。Copley公司在與
OEM伙伴合作方面已有二十多年的經(jīng)驗。我們
領(lǐng)域內(nèi)的業(yè)務主要由分布在美國、英國、亞洲的銷
售和當?shù)氐募夹g(shù)人員進行支持。
Xenus:數(shù)字式CANopen驅(qū)動器 適配有刷、無刷直
流電機
輸入電流100-240VAC
持續(xù)電流:6~20A
控制方式:脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v
速度/電流 ;
反饋接口:編碼器、模擬量編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、
編碼器;
相關(guān)型號:
Xenus標準型:
XSL-230-18、
XSL-230-36
XSL-230-40
Xenus旋轉(zhuǎn)變壓器反饋型:
XSL-230-18-R
XSL-230-36-R
XSL-230-40-R
Accelnet:數(shù)字式CANopen驅(qū)動器 適配無刷、有
刷直流電機
輸入電流:20-180VDC
持續(xù)電流:3~12A
控制方式:脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v
速度/電流 ;
反饋接口:編碼器;
相關(guān)型號:
Acelnet面板式:
ACP-055-18
ACP-090-09
ACP-090-18
ACP-090-36
ACP-180-09 818
ACP-180-18
Acelnet Micro 面板式:
ACJ-055-09
ACJ-055-18
ACJ-090-18
ACJ-090-03
ACJ-090-09
ACJ-090-18
Accelnet PCB模塊式:
ACM-055-18
ACM-090-09
ACM-180-09
ACM-180-18
ACM-180-20
Mic.PCB 模塊式:
ACK-055-06
ACK-090-04
Junus:數(shù)字式驅(qū)動器 適配有刷直流電機
輸入電流:20-180VDC
持續(xù)電流:5~15A
控制方式: PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ;
反饋接口:反電動勢;
相關(guān)型號:
JSP-090-10
JSP-090-20
JSP-180-10
JSP-180-20
Stepnet: 數(shù)字式CANopen驅(qū)動器 適配步進電機
輸入電流 VAC、VDC
持續(xù)電流:2~10A
控制方式:脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v
速度/電流 ;
反饋接口:編碼器;
相關(guān)型號:Stepnet面板式:
STP-075-07 以下中國供應商已發(fā)
Stepnet PCB模塊式:
STM-075-07
Stepnet Micro PCB模塊式:
STL-055-04
STL-075-03
Accelus:數(shù)字式驅(qū)動器 適配無刷、有刷直流電機
輸入電流20-180VDC
持續(xù)電流:3~12A
控制方式:脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v
速度/電流;
反饋接口:編碼器;
相關(guān)型號:Accelus面板式
ASP-055-18
ASP-090-09
ASP-090-18
ASP-090-36
ASP-180-09
ASP-180-18
Accelus卡式
ASC-055-18
ASC-090-09
COPLEY驅(qū)動器
ACJ-055-18
XENUS系列 100-240VAC
XTL-230-18
XTL-230-36
XTL-230-40
XSJ-230-02
XSJ-230-06
XSJ-230-10
XPL-230-18
XPL-230-36
XPL-230-40
XEL-230-18
XEL-230-36
XEL-230-40
ACCEINET 20-55VDC 20-90VDC 20-180VDC
ADP-055-18
ADP-090-09
ADP-090-18
ADP-090-36
ADP-180-09
ADP-180-18
ACJ-055-09
ACJ-055-18
ACJ-090-03
ACJ-090-09
ACJ-090-12
ACM-055-18
ACM-090-09
ACM-090-24
ACM-180-09
ACM-180-18
ACM-180-20
ACK-055-06
ACK-055-10
ACK-090-04 機電之家
ACK-090-08
AEP-055-18
AEP-090-09 產(chǎn)品
AEP-090-18
AEP-090-36
AEP-180-09
AEP-180-18
APM-090-06
APM-090-14
APM-090-24
AEM-090-06
AEM-090-14
AEM-090-24
AP2-090-06
AP2-090-14
AE2-090-06
AE2-090-14
STEPNET系列
STX-115-07 100-120VAC 100-230VAC
STX-230-07
STP-075-07 20-75VDC
STP-075-10
STM-075-07 20-75VDC
STL-055-04 20-55VDC
STL-075-03
ST3-055-04 20-55
SPM090-07
SEM-090-07 產(chǎn)品網(wǎng)
SP2-090-07
SE2-090-07
XML-230-18
XML-230-36
XML-230-40
AMP-055-18
AMP-090-09
AMP-090-18
AMP-090-36
AMP-180-09
AMP-180-18
ASP-055-18
ASP-090-09
ASP-090-18
ASP-090-36
ASP-180-09
ASP-180-18
ASC-055-18
ASC-090-09
JSP-090-10
JSP-090-20
JSP-180-10
JSP-180-20
JSP-180-30
模擬驅(qū)動器
7225AC
7425AC
直流供電無刷驅(qū)動器
BTM-055-20
BTM-090-10
503
直流供電有刷驅(qū)動器
412CE
413CE
421CE
422CE
執(zhí)行器
STA11
STA25
XTA38
直線電機
STB11
STB25
XTB38
模組
ST11 MODULE
ST25
XT38
冷卻器
XHB3804
XHB3810
PCI卡
CAN-IPM-01
CAN-PCI-02