科普里驅(qū)動(dòng)器全新*
Copley 為工業(yè)控制領(lǐng)域提供高效運(yùn)動(dòng)控制解決方案，涉及半導(dǎo)體、生命科學(xué)、自動(dòng)化生產(chǎn)線、測(cè)試測(cè)量和包裝行業(yè)。Copley公司總部設(shè)在美國(guó)，電機(jī)工廠在英國(guó)。Copley公司在與OEM伙伴合作方面已有二十多年的經(jīng)驗(yàn)。我們領(lǐng)域內(nèi)的業(yè)務(wù)主要由分布在美國(guó)、英國(guó)、亞洲的銷售和當(dāng)?shù)氐募夹g(shù)人員進(jìn)行支持。

科普里驅(qū)動(dòng)器全新*

科普里驅(qū)動(dòng)器全新*

 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司

扭矩傳感器 
扭矩傳感器，（又稱力矩傳感器、扭力傳感器、轉(zhuǎn)

矩傳感器、扭矩儀）分為動(dòng)態(tài)和靜態(tài)兩大類，其中

動(dòng)態(tài)扭矩傳感器又可叫做轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳

感器、非接觸扭矩傳感器、旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器等。 扭

矩傳感器是對(duì)各種旋轉(zhuǎn)或非旋轉(zhuǎn)機(jī)械部件上對(duì)扭轉(zhuǎn)

力矩感知的檢測(cè)。扭矩傳感器將扭力的物理變化轉(zhuǎn)

換成精確的電信號(hào)。扭矩傳感器可以應(yīng)用在制造粘

度計(jì)，電動(dòng)（氣動(dòng)，液力）扭力扳手，它具有精度

高，頻響快，可靠性好，壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。
中文名 扭矩傳感器 外文名 MRT 又    稱 力矩傳感

器、扭力傳感器 分    類 動(dòng)態(tài)和靜態(tài) 優(yōu)    點(diǎn) 精度高

，頻響快，可靠性好
目錄
1 基本介紹
2 兩類傳感器
3 高性能無(wú)線型
4 電子式
5 應(yīng)用范圍
6 產(chǎn)品信息
? 基本原理
? 產(chǎn)品特點(diǎn)
7 信號(hào)傳輸
? 信號(hào)輸出
? 信號(hào)采集
8 注意事項(xiàng)
9 安裝使用
? 使用環(huán)境
? 安裝方式
10 利與弊
? 發(fā)展趨勢(shì)
? 不足之處
基本介紹編輯
扭矩是在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力系統(tǒng)中頻繁涉及到的參數(shù)，為

了檢測(cè)旋轉(zhuǎn)扭矩，使用較多的是扭轉(zhuǎn)角相位差式傳

感器。該傳感器是在彈性軸的兩端安裝著兩組齒數(shù)

、形狀及安裝角度*相同的齒輪，在齒輪的外側(cè)

各安裝著一只接近(磁或光)傳感器。當(dāng)彈性軸旋轉(zhuǎn)時(shí)

，這兩組傳感器就可以測(cè)量出兩組脈沖波，比較這

兩組脈沖波的前后沿的相位差就可以計(jì)算出彈性軸

所承受的扭矩量。該方法的優(yōu)點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩信號(hào)

的非接觸傳遞，檢測(cè)信號(hào)為數(shù)字信號(hào)；缺點(diǎn)：體積

較大，不易安裝，低轉(zhuǎn)速時(shí)由于脈沖波的前后沿較

緩不易比較，因此低速性能不理想。
扭矩測(cè)試比較成熟的檢測(cè)手段為應(yīng)變電測(cè)技術(shù)，它

具有精度高、頻響快、可靠性好、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。 

將的測(cè)扭應(yīng)變片用應(yīng)變膠粘貼在被測(cè)彈性軸上

，并組成應(yīng)變橋，若向應(yīng)變橋提供工作電源即可測(cè)

試該彈性軸受扭的電信號(hào)。這就是基本的扭矩傳感

器模式。但是在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中，棘手的問

題是旋轉(zhuǎn)體上的應(yīng)變橋的橋壓輸入及檢測(cè)到的應(yīng)變

信號(hào)輸出如何可靠地在旋轉(zhuǎn)部分與靜止部分之間傳

遞，通常的做法是用導(dǎo)電滑環(huán)來(lái)完成。 由于導(dǎo)電滑

環(huán)屬于磨擦接觸，因此不可避免地存在著磨損并發(fā)

熱，因而限制了旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速及導(dǎo)電滑環(huán)的使用壽

命。并且由于接觸不可靠引起信號(hào)波動(dòng)，從而造成

測(cè)量誤差大甚至測(cè)量不成功。為了克服導(dǎo)電滑環(huán)的

缺陷，另一個(gè)辦法就是采用無(wú)線電遙測(cè)的方法 :將扭

矩應(yīng)變信號(hào)在旋轉(zhuǎn)軸上放大并進(jìn)行V/F轉(zhuǎn)換成頻率信

號(hào)，通過載波調(diào)制用無(wú)線電發(fā)射的方法從旋轉(zhuǎn)軸上

發(fā)射至軸外，再用無(wú)線電接收的方法，就可以得到

旋轉(zhuǎn)軸受扭的信號(hào)。 旋轉(zhuǎn)軸上的能源供應(yīng)是固定在

旋轉(zhuǎn)軸上的電池。該方法即為遙測(cè)扭矩儀。
兩類傳感器編輯
非接觸式扭矩傳感器
非接觸式扭矩傳感器輸入軸和輸出軸由扭桿連接起

來(lái)，輸入軸上有花鍵，輸出軸上有鍵槽。當(dāng)扭桿受

方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩作用發(fā)生扭轉(zhuǎn)時(shí)，輸入軸上的花

鍵和輸出軸上鍵槽之間的相對(duì)位置就被改變了。花

鍵和鍵槽的相對(duì)位移改變量等于扭轉(zhuǎn)桿的扭轉(zhuǎn)量，

使得花鍵上的磁感強(qiáng)度改變，磁感強(qiáng)度的變化，通

過線圈轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)。非接觸扭矩傳感器由于采

用的是非接觸的工作方式，因而壽命長(zhǎng)、可靠性高

，不易受到磨損、有更小的延時(shí)、 受軸的偏轉(zhuǎn)和軸

向偏移的影響更小，已經(jīng)廣泛用于轎車領(lǐng)域。 [1] 
應(yīng)變片扭矩傳感器
應(yīng)變片傳感器扭矩測(cè)量采用應(yīng)變電測(cè)技術(shù)。在彈性

軸上粘貼應(yīng)變計(jì)組成測(cè)量電橋，當(dāng)彈性軸受扭矩產(chǎn)

生微小變形后引起電橋電阻值變化，應(yīng)變電橋電阻

的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)的變化從而實(shí)現(xiàn)扭矩測(cè)量。傳

感器就完成如下的信息轉(zhuǎn)換；傳感器由彈性軸、測(cè)

量電橋、儀器用放大器、接口電路組成。
高性能無(wú)線型編輯
高性能無(wú)線扭矩傳感器將傳感器與無(wú)線通信技術(shù)結(jié)

合在一起，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸。扭矩電信號(hào)由

單片機(jī)控制的信號(hào)處理電路進(jìn)行放大、A/D轉(zhuǎn)換之后

，編碼器將采集到的數(shù)字量編碼傳送給發(fā)射模塊進(jìn)

行發(fā)送。接收模塊接收到數(shù)據(jù)后，解碼器將譯出的

數(shù)據(jù)傳送給單片機(jī)，由LED顯示得到的扭矩?cái)?shù)據(jù)值。

傳感器數(shù)據(jù)采集發(fā)射電路由扭矩傳感器、信號(hào)處理

部分、單片機(jī)和無(wú)線發(fā)射電路組成。扭矩傳感器將

電阻應(yīng)變片產(chǎn)生的應(yīng)變電信號(hào)傳送到信號(hào)處理電路

。信號(hào)處理部分對(duì)傳感器模擬信號(hào)提取放大，并進(jìn)

行模/數(shù)轉(zhuǎn)換。微處理器負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)各部分器件的

工作，并對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理。無(wú)線發(fā)射電路在微

處理器的控制下，由編碼器將采集到的信息數(shù)據(jù)進(jìn)

行相應(yīng)的編碼和處理，并用發(fā)射模塊發(fā)射出。實(shí)現(xiàn)

無(wú)線傳輸。
電子式編輯
電子式扭矩儀是一種針對(duì)風(fēng)機(jī)、水泵試驗(yàn)及現(xiàn)場(chǎng)能

效評(píng)測(cè)的便攜式高性能軸功率測(cè)量?jī)x器。電子式扭

矩儀創(chuàng)造性的摒棄了傳統(tǒng)機(jī)電式扭矩傳感器繁瑣、

復(fù)雜、在很多現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下不易實(shí)現(xiàn)的安裝過程，實(shí)

現(xiàn)了風(fēng)機(jī)、水泵電機(jī)效率的實(shí)時(shí)測(cè)量，監(jiān)測(cè)風(fēng)機(jī)、

水泵電機(jī)在使用過程中各環(huán)節(jié)的運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)研究

風(fēng)機(jī)、水泵電機(jī)的使用狀態(tài)提供了實(shí)時(shí)、真實(shí)、可

靠的數(shù)據(jù)；避免了因機(jī)電式扭矩傳感器安裝不當(dāng)對(duì)

試驗(yàn)結(jié)果造成的影響。
電子式扭矩儀能*取代傳統(tǒng)扭矩傳感器的軸功率

測(cè)量功能，并且能獲取風(fēng)機(jī)、水泵電機(jī)的實(shí)時(shí)效率

，為風(fēng)機(jī)、水泵機(jī)組節(jié)能提供了嚴(yán)謹(jǐn)、科學(xué)評(píng)測(cè)手

段。
電子式扭矩儀
電子式扭矩儀(3張)
應(yīng)用范圍編輯
扭矩傳感器是一種測(cè)量各種扭矩、轉(zhuǎn)速及機(jī)械功率

的精密測(cè)量?jī)x器。應(yīng)用范圍十分廣泛，主要用于：
1、電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等旋轉(zhuǎn)動(dòng)力設(shè)備輸出扭

矩及功率的檢測(cè)；
2、風(fēng)機(jī)、水泵、齒輪箱、扭力板手的扭矩及功率的

檢測(cè)；
3、鐵路機(jī)車、汽車、拖拉機(jī)、飛機(jī)、船舶、礦山機(jī)

械中的扭矩及功率的檢測(cè)；
4、可用于污水處理系統(tǒng)中的扭矩及功率的檢測(cè)；
5、可用于制造粘度計(jì)；
6、可用于過程工業(yè)和流程工業(yè)中；
7、可以應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)室，測(cè)試部門以及生產(chǎn)監(jiān)控和質(zhì)

量控制；
產(chǎn)品信息編輯
基本原理
扭矩的測(cè)量：采用應(yīng)變片電測(cè)技術(shù)，在彈性軸上組

成應(yīng)變橋。如圖1所示：

產(chǎn)品特點(diǎn)
1.信號(hào)輸出可任意選擇波形─方波或脈沖波。
2.檢測(cè)精度高、穩(wěn)定性好、抗干擾性強(qiáng)。
3.不需反復(fù)調(diào)零即可；連續(xù)測(cè)量正反扭矩。
4.即可測(cè)量靜止扭矩，也可測(cè)量動(dòng)態(tài)扭矩。
5.體積小、重傳感器可脫離二次儀表獨(dú)立使用，只要

按插座針號(hào)提供 +15V，-15V（200mA）的電源，

即可輸出阻抗與扭矩成正比的等方波或脈沖波頻率

信號(hào)。量輕、易于安裝。
6.測(cè)量范圍： 0—10000Nm標(biāo)準(zhǔn)可選, 非標(biāo)準(zhǔn)2萬(wàn)

Nm、3萬(wàn)Nm、5萬(wàn)Nm、8萬(wàn)Nm、10萬(wàn)Nm，特殊

量程可定制。
信號(hào)傳輸編輯
信號(hào)輸出
· 方波信號(hào)、脈沖信號(hào)。
· 扭矩傳感器的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出是頻率信號(hào)，即5-

15KHz；為了適應(yīng)客戶需求，無(wú)需外置模塊，與原

始輸出電路整合設(shè)計(jì)直接輸出4-20mA、0-20mA、

1-5V、0-5V模擬信號(hào)，方便客戶采。
2、扭矩信號(hào)處理形式：
· 扭矩傳感器輸出的頻率信號(hào)送到頻率計(jì)或數(shù)字表，

直接讀取與扭矩成正比的頻率信號(hào)或電壓、電流信

號(hào)。
· 扭矩傳感器的扭矩與頻率信號(hào)送給單片機(jī)二次儀表

，直接顯示實(shí)時(shí)扭矩值、轉(zhuǎn)速及輸出功率值及 

RS232通訊信號(hào)。
· 直接將扭矩與轉(zhuǎn)速的頻率信號(hào)送給計(jì)算機(jī)或 PLD進(jìn)

行處理。 [1] 
信號(hào)采集
頻率輸出信號(hào)的信號(hào)采集頻率信號(hào)輸出時(shí)，與后續(xù)

的信號(hào)采集設(shè)備的建議接口電路如圖所示
頻率信號(hào)采集
頻率信號(hào)采集
電流或電壓輸出信號(hào)的信號(hào)采集如圖所示。
電流電壓信號(hào)采集
電流電壓信號(hào)采集
注意事項(xiàng)編輯
1.安裝時(shí)，不能帶電操作，切莫直接敲打、碰撞傳感

器。
2.聯(lián)軸器的緊固螺栓應(yīng)擰緊 ,聯(lián)軸器的外面應(yīng)加防護(hù)

罩，避免人身傷害。
3.信號(hào)線輸 出不得對(duì)地 ,對(duì)電源短路,輸出電流不大于

10mA· 屏蔽電纜線的屏蔽層必須與 +15V電源的公

共端（電源地）連接。
安裝使用編輯
使用環(huán)境
扭矩傳感器應(yīng)安裝在環(huán)境溫度為0℃ ～ 60℃，相對(duì)

濕度小于90%，無(wú)易燃、易爆品的環(huán)境里。不宜安

裝在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境中。
安裝方式
(1) 水平安裝:如圖11所示:

(2) 垂直安裝:圖12所示:

3、連接方式： 扭矩傳感器與動(dòng)力設(shè)備、負(fù)載設(shè)備之

間的連接
（1）彈性柱銷聯(lián)軸器連接如圖13所示，此種連接方

式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工容易，維護(hù)方便。能夠微量補(bǔ)償

安裝誤差造成的軸的相對(duì)偏移，同時(shí)能起到輕微減

振的作用。適用于中等載荷、起動(dòng)頻繁的高低速運(yùn)

轉(zhuǎn)場(chǎng)合，工作溫度為-20-70℃。

（2）剛性聯(lián)軸器連接如圖14所示，這種連接形式結(jié)

構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，無(wú)補(bǔ)償性能，不能緩沖減振，對(duì)

兩軸的安裝精度較高。用于振動(dòng)很小的工況條件。

4、安裝要求：
（1） 扭矩傳感器可水平安裝，也可垂直安裝。
（2） 如圖11、12所示，動(dòng)力設(shè)備、傳感器、負(fù)載

設(shè)備應(yīng)安裝在穩(wěn)固的基礎(chǔ)上，以避免過大的震動(dòng)，

否則可能發(fā)生數(shù)據(jù)不穩(wěn)，降低測(cè)量精度，甚至損壞

傳感器。
（3） 采用彈性柱銷聯(lián)軸器或剛性聯(lián)軸器連接。
（4） 動(dòng)力設(shè)備、傳感器、負(fù)載設(shè)備軸線的同心度應(yīng)

小于Φ0.05mm。
利與弊編輯
發(fā)展趨勢(shì)
隨著自控系統(tǒng)的不斷完善和發(fā)展，對(duì)扭矩傳感器的

精度、可靠性和響應(yīng)速度提出了更高的要求。扭矩

傳感器正呈現(xiàn)以下的發(fā)展趨勢(shì)：
1、測(cè)試系統(tǒng)向微型化數(shù)字化、智能化、虛擬化和網(wǎng)

絡(luò)化方向發(fā)展；
2、從單功能向多功能發(fā)展，包括自補(bǔ)償、自修正、

自適應(yīng)、自診斷、遠(yuǎn)程設(shè)定、狀態(tài)組合、信息存儲(chǔ)

和記憶；
3、向著小型化、集成化方向發(fā)展。傳感器的檢測(cè)部

分可以通過結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)和優(yōu)化來(lái)實(shí)現(xiàn)小型化，

IC部分可以整合盡可能多的半導(dǎo)體部件、電阻到一

個(gè)單獨(dú)的IC部件上，減少外部部件的數(shù)量；
4、由靜態(tài)測(cè)試向動(dòng)態(tài)在線檢測(cè)方向發(fā)展；
不足之處
遙測(cè)扭矩儀成功之處在于克服了電滑環(huán)的兩項(xiàng)缺陷

，但也存在著三個(gè)不足之處，
其一：易受使用現(xiàn)場(chǎng)電磁波的干擾；
其二：由于是電池供電，所以只能短期使用；
其三：由于在旋轉(zhuǎn)軸上附加了結(jié)構(gòu)，易引起高轉(zhuǎn)速

時(shí)的動(dòng)平衡問題，在小量程及小直徑軸時(shí)更突出；
數(shù)字式扭矩傳感器吸取了上述各種方法的優(yōu)點(diǎn)并克

服了其缺陷，在應(yīng)變傳感器的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了兩組旋

轉(zhuǎn)變壓器，實(shí)現(xiàn)了能源及信號(hào)的非接觸傳遞。并做

到了扭矩信號(hào)的傳遞與是否旋轉(zhuǎn)無(wú)關(guān)，與轉(zhuǎn)速大小

無(wú)關(guān)，與旋轉(zhuǎn)方向無(wú)關(guān)。
上海持承隨時(shí)歡迎您的來(lái)電查詢，如需選型請(qǐng)及時(shí)

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OEM伙伴合作方面已有二十多年的經(jīng)驗(yàn)。我們

領(lǐng)域內(nèi)的業(yè)務(wù)主要由分布在美國(guó)、英國(guó)、亞洲的銷

售和當(dāng)?shù)氐募夹g(shù)人員進(jìn)行支持。
Xenus：數(shù)字式CANopen驅(qū)動(dòng)器 適配有刷、無(wú)刷直

流電機(jī)
輸入電流100-240VAC  
持續(xù)電流：6~20A 
控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v

速度/電流 ；
反饋接口：編碼器、模擬量編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、

編碼器；
相關(guān)型號(hào)：
Xenus標(biāo)準(zhǔn)型:
XSL-230-18、
XSL-230-36
XSL-230-40
Xenus旋轉(zhuǎn)變壓器反饋型：
XSL-230-18-R
XSL-230-36-R
XSL-230-40-R
Accelnet：數(shù)字式CANopen驅(qū)動(dòng)器 適配無(wú)刷、有

刷直流電機(jī)
輸入電流：20-180VDC  
持續(xù)電流：3~12A 
控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v

速度/電流 ；
反饋接口：編碼器；
相關(guān)型號(hào)：
Acelnet面板式： 
ACP-055-18
ACP-090-09
ACP-090-18
ACP-090-36
ACP-180-09   818
ACP-180-18
Acelnet  Micro 面板式： 
ACJ-055-09
ACJ-055-18
ACJ-090-18
ACJ-090-03
ACJ-090-09
ACJ-090-18
Accelnet PCB模塊式：
ACM-055-18
ACM-090-09
ACM-180-09
ACM-180-18
ACM-180-20
Mic.PCB 模塊式：
ACK-055-06
ACK-090-04
Junus：數(shù)字式驅(qū)動(dòng)器 適配有刷直流電機(jī)
輸入電流：20-180VDC  
持續(xù)電流：5~15A 
控制方式： PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ；
反饋接口：反電動(dòng)勢(shì)；
相關(guān)型號(hào)：
JSP-090-10
JSP-090-20
JSP-180-10
JSP-180-20    
Stepnet: 數(shù)字式CANopen驅(qū)動(dòng)器 適配步進(jìn)電機(jī)
輸入電流 VAC、VDC  
持續(xù)電流：2~10A 
控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v

速度/電流 ；
反饋接口：編碼器；
相關(guān)型號(hào)：Stepnet面板式：
STP-075-07              以下中國(guó)供應(yīng)商已發(fā)
Stepnet PCB模塊式：
STM-075-07
Stepnet Micro PCB模塊式： 
STL-055-04
STL-075-03
Accelus：數(shù)字式驅(qū)動(dòng)器 適配無(wú)刷、有刷直流電機(jī)
輸入電流20-180VDC  
持續(xù)電流：3~12A 
控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v

速度/電流；
反饋接口：編碼器；
相關(guān)型號(hào)：Accelus面板式 
ASP-055-18
ASP-090-09
ASP-090-18
ASP-090-36
ASP-180-09
ASP-180-18
Accelus卡式 
ASC-055-18
ASC-090-09
COPLEY驅(qū)動(dòng)器
ACJ-055-18
XENUS系列 100-240VAC
XTL-230-18
XTL-230-36
XTL-230-40
XSJ-230-02
XSJ-230-06
XSJ-230-10
XPL-230-18
XPL-230-36
XPL-230-40
XEL-230-18
XEL-230-36
XEL-230-40
ACCEINET  20-55VDC 20-90VDC 20-180VDC
ADP-055-18
ADP-090-09
ADP-090-18
ADP-090-36
ADP-180-09
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ACK-055-06
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ACK-090-04  機(jī)電之家
ACK-090-08
AEP-055-18
AEP-090-09  產(chǎn)品
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AP2-090-14
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AE2-090-14
STEPNET系列
STX-115-07   100-120VAC  100-230VAC
STX-230-07
STP-075-07  20-75VDC
STP-075-10
STM-075-07 20-75VDC
STL-055-04 20-55VDC
STL-075-03
ST3-055-04  20-55
SPM090-07
SEM-090-07  產(chǎn)品網(wǎng)
SP2-090-07
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XML-230-18
XML-230-36
XML-230-40
AMP-055-18
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ASP-055-18
ASP-090-09
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ASP-090-36
ASP-180-09
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ASC-055-18
ASC-090-09
JSP-090-10
JSP-090-20
JSP-180-10
JSP-180-20
JSP-180-30
模擬驅(qū)動(dòng)器
7225AC
7425AC
直流供電無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器
BTM-055-20
BTM-090-10
503
直流供電有刷驅(qū)動(dòng)器
412CE
413CE
421CE
422CE
執(zhí)行器
STA11
STA25
XTA38
直線電機(jī)
STB11
STB25
XTB38
模組
ST11  MODULE
ST25
XT38
冷卻器
XHB3804
XHB3810
PCI卡
CAN-IPM-01
CAN-PCI-02