西門子S-1FL6伺服電機1FL6094-1AC61-2AB1

其中增強書本型裝置，控制板與功率元件為一體，以得到更加緊湊的結構，而書本型裝置和裝機裝柜型裝置則擁有獨立的電子箱，控制板可以插拔，方便更換。更換書本型或裝機裝柜型裝置的控制板后，操作如下：

圖2

2 編碼器的使用

MC要實現定位控制，需要使用編碼器作為速度和位置的反饋信號。

編碼器在安裝使用上分為電機編碼器，外部編碼器。二者可以同時使用，也可以單獨使用。

電機編碼器，安裝在電機軸上，可以測量電機的轉速以及電機的位置，同時可以通過機械設備的變比關系，反映出機械設備的位置。

外部編碼器，安裝在機械設備上，用于檢測設備的位置，可以更準確地反映終機械設備的位置。

電機編碼器需要將編碼器板裝在C槽。

西門子S-1FL6伺服電機1FL6094-1AC61-2AB1

可以使用的編碼器類型，以及編碼器接口模板如圖3所示

圖3

3 電機類型

MC控制器可以驅動同步電機，異步電機, 類型通過P095進行選擇。（圖4）

圖4

注意：

在使用永磁同步電機時，需要注意轉子零點的問題。

西門子標準同步伺服電機在出廠時，已經保證編碼器的零點與轉子零點對應，此時需要保證動力電纜的相序U,V,W與變頻器的輸出相序相同。

對于沒有確定轉子極位置的同步電機，或者用戶自己更換了編碼器，需要進行轉子零點的校正，否則會導致電機失控。

4 系統設定

4.1 恢復工廠設定

*次使用MC控制器，首*行參數的工廠復位，保證參數恢復到工廠設定值。

圖5

4.2使用西門子標準電機時的系統參數設定

圖6

4.3 第三方電機設定

當使用第三方電機時，如果用戶想要使用標準的控制方案則需要首*行下列操作