V90伺服驅動器，伺服電機，變頻器，編碼器，伺服電纜等工業控制部件。

SIEMENS(西門子) S120/V90合作伙伴及周邊配套商。主要經營SIMOTION運動控制器，6SL/6SN系列伺服驅動器，1FK7/1FT6/1PH7/1PH8系列伺服電機，1LE1/1LA9系列變頻電機，G120/MM4系列變頻器，6FX5002/8002系列電纜，6FX2001系列編碼器/1/3/9/1/6/4/9/0/4/8/9

SINAMICS V90伺服驅動和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成了性能優化，易于使用的伺服驅動系統，八種驅動類型，七種不同的電機軸高規格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統使其可以廣泛用于各行各業，如：定位，輸送，收放卷等設備中，同時該伺服系統可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進行*配合，實現豐富的例如凸輪/齒輪等運動控制功能，應用在橫切、追剪等設備中。

在上電和ON/OFF1 命令后，MICROMASTER 4 和SINAMICS G110M和G120X 變頻器所表示的實際狀態有什么不同？

狀態字1（r0052）的位0，1，2，6提供了變頻器的實際狀態。

MM4 和G120/G120D這些位在上電和 ON/OFF1 命令后的狀態是不同的。
對于MM4變頻器，位0，1和2是交替被設定為：001，010，100。
對于G110M/ G120X變頻器，位0，1和2是附加地被設定為：000，001，011，111(與PROFIDrive的描述*)。

根據狀態位的信息來調整PLC的程序。

對于使用MM4變頻器的客戶，在他們控制系統中的程序會使用這些位；某些階段客戶想全部或者部分替換為G110M/G120X變頻器，這時已經存在的程序邏輯將不能正確執行，在這種情況下程序必須做出相應修改。

不同點和調整點：

大的不同是位 r0052.2“驅動器正在運行”(參考圖1 和 2)。

對于這兩種驅動器，位r0052.2在啟動后(ON命令后)被置位。

復位：

對于MM4在停止的時候復位.

對于 G110M/G120x 變頻器, OFF1命令撤銷后位 r0052.2立即被復位.

對于G110M/G120x變頻器如果想模擬與MM4變頻器一樣的 "驅動器正在運行" 狀態，你可以使用位r0052.1 "驅動器準備運行" (參考圖2).

在上電和ON/OFF1 命令后，MICROMASTER 4 和SINAMICS G110M和G120X 變頻器所表示的實際狀態在下面圖表中可以查看到。

用戶可以根據下面的圖表來調整相應的程序。

圖 1 - MICROMASTER 4 上電和ON/OFF1命令后的狀態圖

圖 2 - SINAMICS G110M/G120X 上電和ON/OFF1命令后的狀態圖