斜齒行星減速機：
1、利用Ansys技術對齒輪強度進行有限元分析，同時對螺旋齒面作齒形和導程休整，以較低齒輪嚙合時的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；
2、齒輪材料選用優質低碳合金鋼，經過滲碳淬火達到HRC60左右，使用高精密機床加工，保證齒輪的精度在ISO5級以下，從而獲得好的耐磨性和耐沖擊性；
3、齒圈與輸出法蘭采用一體化設計，采用優質鋼材，經熱鍛成形，從而獲得很高的材料強度。一體化設計能保證所有幾何尺寸一次成形，與其它內嵌式，夾裝式等結構相比具有更高的精度和強度；
4、行星輪軸承采用不含保持架之滿滾針軸承，增大減速機輸出扭矩和剛性；
5、采用籠式行星架和輸出軸一體化，兩端軸承支撐，確保更高強度和精度；
6、輸入軸與電機采用分體式夾緊，經過動平衡測試，確保在高輸入轉速時的同軸度和零背隙動力傳動；
7、使用全合成油脂，按IP65防護等級的密封設計，確保潤滑油不泄露免維護。