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技術文章

行星齒輪減速機靠什么減速?運行原理是什么?

閱讀:3526          發布時間:2019-6-22

行星減速機是一種用途廣泛的工業產品,其性能可與其它產品級減速機產品相媲美,減速機不同于一般的減速機,比較起來,行星減速機的性能更好,這也是行星減速機受歡迎的原因,行星減速機的工作原因是怎樣的呢?行星齒輪減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,內齒圈,行星架。

1.行星減速機因為結構原因,單級減速小為2.8,大一般不超過12.5,常見減速比為:3/4/5/6/8/10,減速機級數一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機,行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。因為這些特點,行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量。行星減速機額定輸入轉速高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大額定輸入轉速越小)以上。

2.驅動源(馬達)以直接連接的方式啟動太陽齒輪,太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動運行轉動,行星架連接出力軸輸出達到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。

運行原理:

行星齒輪減速機具有體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉平穩,噪聲低、輸出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。很大輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。

在平常工作運行中,行星減速機的工作原理是:由一個內齒環(A)緊密結合於齒箱殼體上,環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B),介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間;行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉,并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉,游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。

在行星減速機中裝入建議的型號和數值的潤滑脂。行星減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機,鑒于潤滑油可能不能保證很上面的軸承的可靠潤滑,因此采用另外的潤滑措施。在運行以前,在行星減速機中注入適量的潤滑油,潤滑油的粘性根據以下列表選擇。行星減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機的時候必須安裝位置。

 

萬巢行星減速機采用模塊化設計,可根據客戶要求進行變化組合,減速機采用開線行星齒輪傳動,合理利用內、外嚙合、功率分流,箱體采用球墨鑄鐵,大大提高了箱體的鋼性及抗震性,齒輪均采用滲碳淬火處理,得到高硬耐磨表面齒輪熱處理后全部磨齒,降低了噪音,提高了整機的效率和使用壽命。

 

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