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西門子S7-200 SMART運動控制6ES7288-1SR30-0AA0/Q95015364
S7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出,通過強大靈活的設置向導S7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出,通過強大靈活的設置向導可組態為PWM輸出或運動控制輸出,為步進電機或伺服電機的速度和位置控制提供了統一的解決方案,滿足小型機械設備的精確定位需求。
S7-200 SMART CPU 提供了三種開環運動控制方法:
• 脈沖串輸出 (PTO) :內置在 CPU 的速度和位置控制。此功能僅提供脈沖串輸出,方向和限值控制必須通過應用程序使用PLC 中集成的或由擴展模塊提供的 I/O 來提供。請參見脈沖輸出PLS 指令。
• 脈寬調制 (PWM):內置在 CPU 的速度、位置或負載循環控制。若組態 PWM 輸出,CPU 將固定輸出的周期時間,通過程序控制脈沖的持續時間或負載周期。可通過脈沖持續時間的變化來控制應用的轉速或位置。請參見脈沖輸出PLS 指令。
• 運動軸:內置于CPU 中,用于速度和位置控制。 此功能提供了帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出,還包括可編程輸入,并提供包括自動參考點搜索等多種操作模式。
PWM 和運動控制向導設置
為了簡化您應用程序中位控功能的使用,STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態。該向導可以生成位控指令,您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態控制。
PWM 向導設置根據用戶選擇的PWM 脈沖個數,生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運動控制向導更多提供3 軸脈沖輸出的設置,脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調。
運動控制功能特點
• 提供可組態的測量系統,輸入數據時既可以使用工程單位(如英寸或厘米),也可以使用脈沖數
• 提供可組態的反沖補償
• 支持、相對和手動位控模式
• 支持連續操作
• 提供多達32 組運動動包絡,每組包絡更多可設置16 種速度
• 提供4 種不同的參考點尋找模式,每種模式都可對起始的尋找方向和更終的接近方向進行選擇