塑料塑膠行業(yè)自動(dòng)上下料機(jī)械手是模仿人的手臂自動(dòng)從注塑模內(nèi)將塑料塑膠件自動(dòng)取出，它應(yīng)用行業(yè)包括：家電制造、汽車配件、摩托車配件、LED配件（手電筒）、電腦配件、通訊（平板電腦）配件、各種儀表儀器、電子制品、制齒業(yè)（齒輪）、手表業(yè)（表殼）等等。在實(shí)踐應(yīng)用中具有減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn);提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。

產(chǎn)品全稱：塑料塑膠行業(yè)自動(dòng)上下料機(jī)械手

產(chǎn)品名稱：自動(dòng)上下料機(jī)械手

產(chǎn)品介紹：塑料塑膠行業(yè)自動(dòng)上下料機(jī)械手是模仿人的手臂自動(dòng)從注塑模內(nèi)將塑料塑膠件自動(dòng)取出，它應(yīng)用行業(yè)包括：家電制造、汽車配件、摩托車配件、LED配件(手電筒)、電腦配件、通訊(平板電腦)配件、各種儀表儀器、電子制品、制齒業(yè)(齒輪)、手表業(yè)(表殼)等等。在實(shí)踐應(yīng)用中具有減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn);提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。

產(chǎn)品應(yīng)用特點(diǎn)：

高速性：較高速度可實(shí)現(xiàn)3.5M/S,能對(duì)應(yīng)快加工節(jié)奏的需求，具備很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。

高精度：往返定位精度可達(dá)0.04M。

擴(kuò)展性：走行可延長(zhǎng)，單機(jī)啟動(dòng)，多機(jī)連線，配套料倉(cāng)，夾具快速交換。

系列化：開(kāi)發(fā)系列產(chǎn)品，滿足不同客戶需求，產(chǎn)品系列化目標(biāo)（從3KG-40KG).

服務(wù)性：有成熟的取出機(jī)研發(fā)制作體系，化的銷售售后維護(hù)網(wǎng)絡(luò)，較大化滿足客戶需求。

產(chǎn)品應(yīng)用案例參考：

產(chǎn)品主要構(gòu)成：

　上下料機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

　　其中：

　　1.結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成；

　　2.X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為上下料機(jī)械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。

　　各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。

　　1）結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座，同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。

　　2）導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。

　　3）傳動(dòng)件，通常有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。

　　4）傳感器檢測(cè)元件，通常兩端采用行程開(kāi)關(guān)作為電限位，當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開(kāi)關(guān)處時(shí)，需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死，防止其超程；此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。

　　5）機(jī)械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

　　3.工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式，如：真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。

　　4.控制柜，其相當(dāng)于與上下料機(jī)械手的大腦作用，通過(guò)工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號(hào)，來(lái)發(fā)送指令給個(gè)執(zhí)行元件按既定動(dòng)作去執(zhí)行。