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告訴您注塑行業的機械手有哪幾種分類？它們有哪些特點呢？
閱讀：1045 發布時間：2022-12-12 隨著智能工業的快速發展，我們普通的注塑行業也使用了注塑機機械手代替人工取件，配合配套設備用于塑料塑膠件的自動取件、自動剪切水口，而我們通用的注塑機械手通常可以分類單軸伺服機械手、三軸伺服機械手及五軸伺服機械手三大類，具體詳情我們概述如下，希望對大家有所幫助了解！
一、單軸伺服機械手
單軸伺服機械手的手臂同旋臂機械手一樣采用氣缸控制，但由于采用了X, Y, Z軸的結構設計，相較于旋臂機械手，單軸伺服機械手在功能上有了很大的提高，廣泛的應用于對精度要求不高的產品取出作業中。除了單臂單軸，還可以根據需要加裝料臂組成單軸伺服雙臂機械手，實現同時取產品和料頭作業。
二、三軸伺服機械手
三軸伺服機械手是注塑自動化領域應用較為廣泛的注塑機械手產品，由于其X, Y, Z三軸均采用伺服軸驅動，可以方便的同其它工裝治具一起組成具有復雜功能 的注塑自動化解決方案如模內貼、餐具自動化包裝、模內埋鑲件、產品自動收集包裝等。三軸伺服機械手型號眾多，基本上滿足了50~4000T注塑機的注塑自動化生產需求。
三、五軸伺服機械手
五軸伺服機械手是對三軸伺服機械手功能的補充，通過增加副臂以滿足三板模、疊模的額外取件需求或者在主臂上增加伺服軸來實現治具的不同角度旋轉以滿足復雜的生產要求。
綜合如上所述注塑行業的機械手一般可以分為單軸伺服機械手、三軸伺服機械手及五軸伺服機械手幾種，而不管是哪種機械手可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產;提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力。以下介紹希望對大家有所幫助了解，也歡迎大家一起討論學習。