塑料機械網
技術文章
五軸伺服機械手是什么？五軸伺服機械手有哪些特點？
閱讀：1268 發布時間：2022-9-13 隨著智能工業的快速發展，我們普通的注塑行業也使用了注塑機機械手來代替人工作業，而我們常見及常用的注塑機機械手有斜臂式機械手、單軸伺服機械手、三軸伺服機械手及五軸伺服機械手，下面我們科曼斯機械手廠家告訴大家五軸伺服機械手是什么？五軸伺服機械手有哪些特點？
一、五軸伺服機械手是什么
五軸伺服機械手又稱為五軸注塑機機械手，它主要由機械執結構部分和控制系統組成。機械結構部分包括機械手機座、行走機構和機械手臂等；控制系統主要包括手控器、主控制器和伺服控制系統。五軸注塑機械手是一種全伺服的機械手，五個軸的運動均采用伺服電機驅動，而吸取、夾取等動作組件則采用氣動元件控制。
五軸伺服機械手的五個軸為主臂引拔軸、主臂上下軸、副臂引拔軸、副臂上下軸和橫行軸，同步的五軸伺服機械手由5個伺服馬達組成，五軸機械手代替人工應用于汽車零配件注塑行業中自動模具取件。
同步的五軸伺服機械手由5個伺服馬達組成。
二、五軸伺服機械手有哪些特點
2.1五軸伺服機械手結構特點：橫行、引拔、手臂采用伺服驅動，手臂上下雙截，引拔方通結構活動式，側資為伺服側姿組，取出時間快、調整治具方便。壽命長、故障低，取出時間較少1.8S，較大荷重10KG(含治具與成品)，主要用于快速取出或復雜的取出應用，特別是長形產品如汽車產品，洗衣機家電等，采用系統方式：信號線少，遠距離通迅，擴展性能好，重復定位準確，可以同時控制多軸，設備維護簡單，故障率少。
綜合如上所述五軸伺服機械手的五個軸為主臂引拔軸、主臂上下軸、副臂引拔軸、副臂上下軸和橫行軸，同步的五軸伺服機械手由5個伺服馬達組成，五軸機械手代替人工應用于汽車零配件注塑行業中自動模具取件。