伺服減速機(jī)控制系統(tǒng)在激光打標(biāo)機(jī)此類加工設(shè)備的現(xiàn)狀為：
a、采用傳統(tǒng)的液壓設(shè)備加工精度低、效率不高；
b、設(shè)備環(huán)境適應(yīng)能力不強(qiáng)；
c、采用液壓系統(tǒng)，因此設(shè)備維護(hù)工作頻繁并且相對繁瑣。
為了解決上述問題，此機(jī)床采用了時(shí)光IMS系列伺服控制系統(tǒng)。時(shí)光IMS伺服控制系統(tǒng)具有如下特點(diǎn)：
a、可實(shí)現(xiàn)電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行于0.01Hz～250Hz工作范圍；
b、電機(jī)運(yùn)行速率低于50Hz時(shí)可實(shí)現(xiàn)3倍電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩輸出，包括電機(jī)0Hz鎖定時(shí)的3倍電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩輸出（有效地解決了工件加工過程中偶爾出現(xiàn)的堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，保證了器件加工的高效率輸出）；
c、內(nèi)置PLC功能（16入/13出），通過QMCL軟件編程的方式對所有I/O進(jìn)行自定義設(shè)計(jì)。使用I/O方式接收相應(yīng)動(dòng)作信號及告知上位PLC滑臺(tái)是否已完成工件加工過程，工件加工過程中兩臺(tái)伺服控制器相互之間也由I/O方式實(shí)現(xiàn)互鎖功能；
d、使用QMCL語言編譯的程序，可以靈活的設(shè)定電氣零點(diǎn)，通過程序定義好的參數(shù)設(shè)置偏置值來保證機(jī)械原位與電氣零點(diǎn)的可靠結(jié)合。而且由軟件根據(jù)機(jī)械實(shí)際情況設(shè)計(jì)的間隙補(bǔ)償量與機(jī)械結(jié)合更加緊密，由于各類補(bǔ)償是做為參數(shù)設(shè)定的，因此可根據(jù)實(shí)際情況及長時(shí)間使用造成的間隙改變作出相應(yīng)調(diào)整。*方便了系統(tǒng)調(diào)試和維和。
e、系統(tǒng)參數(shù)任意設(shè)定電機(jī)運(yùn)行時(shí)的S曲線和轉(zhuǎn)矩限幅值。
2、項(xiàng)目實(shí)施情況介紹
首先將工件通過夾具固定在位于鉆床*的工作臺(tái)上。按下“運(yùn)行”按鈕后，艙門關(guān)閉，位于工作臺(tái)兩端的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過滾珠絲杠將帶有鉆頭的加工臺(tái)高速推進(jìn)至工件接近位，到達(dá)接近位后由控制器給出電氣信號使鉆頭工作，然后按固有深孔加工循環(huán)進(jìn)行加工。為防止相對的兩鉆頭打刀，由控制器通過軟件編程實(shí)現(xiàn)兩驅(qū)動(dòng)電機(jī)互鎖功能。即先加工至接近中線某位置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)會(huì)發(fā)出信號鎖住另外一邊的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使其進(jìn)入“暫停”狀態(tài)，待電機(jī)退回至安全位置后解除原電氣信號使另外一邊的驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)完成其自身的加工動(dòng)作。工件加工完成后，控制器給出相應(yīng)電氣信號打開艙門并且等待下次循環(huán)動(dòng)作的“運(yùn)行”開始。
每臺(tái)進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)由IMS伺服控制器進(jìn)行位置控制，IMS伺服控制器通過相應(yīng)編碼器（PG）反饋信號構(gòu)成位置閉環(huán)系統(tǒng)。所有的限位開關(guān)、零位開關(guān)等電氣信號直接聯(lián)入相應(yīng)的控制器做為控制信號。2臺(tái)伺服控制器利用內(nèi)部集成的PLC功能，通過I/O信號與控制面板相連（根據(jù)不同用戶的要求，也可使用RS422/485通訊的方式進(jìn)行相應(yīng)的連線）。由于本套設(shè)備相關(guān)參數(shù)不希望能夠由設(shè)備操作者設(shè)定，因此控制面板上并沒有參數(shù)設(shè)定功能，取而代之的采用了可即時(shí)插拔式手操作器的方式對相關(guān)參數(shù)進(jìn)行修改（由相關(guān)技術(shù)人員進(jìn)行修改）。
單臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)鉆頭的工件加工過程，可視作“快速接近工件——慢速加工工件——快速回退”的循環(huán)加工動(dòng)作往復(fù)過程。
軟件設(shè)定的“互鎖”信號分為“鎖定對方”（輸出）信號和“響應(yīng)鎖定”（輸入）信號，當(dāng)IMS控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)將鉆臺(tái)推進(jìn)至接近中心線的某位置時(shí)（軟件設(shè)定），控制器會(huì)向另外一臺(tái)控制器給出“鎖定對方”信號。對方控制器接受到“響應(yīng)鎖定”信號后，如正工作在安全區(qū)內(nèi)，則正常運(yùn)行；如正在向前推進(jìn)并有可能發(fā)生打刀情況，則執(zhí)行“暫停”動(dòng)作使鉆臺(tái)停留在安全范圍內(nèi)直至“響應(yīng)鎖定”信號消失。發(fā)出“鎖定對方”信號的控制器在所控制的鉆臺(tái)回退至安全范圍后，將“鎖定對方”信號取消以便另外一側(cè)鉆臺(tái)的正常運(yùn)行。兩臺(tái)控制器本著“先入為主”的原則進(jìn)行互鎖動(dòng)作以保證加工時(shí)的高效率輸出。