在選擇伺服行星減速機型號時應注意的幾個事項：
 
盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速
扭力計算：對伺服行星減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的大轉矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力.
 
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,伺服減速機的適用性很高,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二:
A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑;
B.若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,我們可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。
通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。
 
相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供伺服減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。
規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。
 
1.按機械功率或轉矩選擇規格(強度校核)
通用伺服行星減速機和行星減速器設計選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數，工廠應該按實際選用的電動機功率(不是減速器的額定功率)打銘牌;后者按用戶的條件設計，該考慮的系數，設計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于伺服行星減速機的額定功率即可，方法相對簡單。