伺服行星減速機噪聲可分為通風噪聲、機械噪聲和電磁噪聲。下面將簡單介紹各種噪聲的鑒別，以幫助修理者能找出噪聲源，并設法改進。
 
1、通風嗓聲的鑒別：通風噪聲通常比較穩定。一般是轉速不變.其噪聲強度也不變，且在進風口和風扇附近響。因此，可以改變測量噪聲的位置來進行鑒別。其次，可堵掉出風口，若此時噪聲明顯下降，則說明減速機噪聲以通風嗓聲為主。改進的辦法是選用外徑和型式不同的風扇，通過試驗選用合適的風扇。
2、機械嗓聲的鑒別：機械噪聲不太穩定，時高時低。通常是由裝配質量不高、轉子不平衡、軸承質量不佳等原因造成。
3、電磁嗓聲的鑒別：電磁噪聲隨磁場的強弱而改變。因此，常采用突然斷電法、改變電壓法來鑒別電磁噪聲。采用突然斷電法時，磁場突然失去，但由于機械慣性。伺服行星減速機轉速幾無改變，風噪聲、機械噪聲也不會突變。如減速機噪聲消失或顯著降低，此噪聲即是電磁噪聲。改變電壓法是降低電動機的外施電壓，減速機磁場隨之減弱，若此時減速機噪聲降低，此噪聲則是電磁噪聲。
 
伺服行星減速機的噪聲測定也是在額定電壓和額定轉速狀態下進行，各種型號的減速機的噪聲均須滿足其技術條件的規定。