減少齒輪行星減速機噪音的方法：  
1、為了避免齒輪行星減速機不能通過出廠測試，原因之一是齒輪行星減速機存在間歇性高噪聲;用ND6型精密聲級計測試，低噪聲減速機為72.3Db(A)，達到了出廠要求;而高噪聲減速機為82.5dB(A)，達不到出廠要求。經過反復測試、分析和改進試驗，得出的結論是必須對生產的各個環節進行綜合治理，才能有效降低齒輪傳動的噪聲。 1、控制齒輪的精度：齒輪精度的基本要求：經實踐驗證，齒輪精度必須控制在GB10995-887~8級，線速度高于20m/s齒輪，齒距極限偏差、齒圈徑向跳動公差、齒向公差一定要穩定達到7級精度。在達到7級精度齒輪的情況下，齒部要倒梭，要嚴防齒根凸臺。  
2、控制原材料的質量：高質量原材料是生產高質量產品的前提條件，齒輪行星減速機用量多的材料40Cr和45鋼制造齒輪。無論通過何種途徑，原材料到廠后都要經過嚴格的化學成分檢驗、晶粒度測定、純潔度評定。其目的是及時調整熱處理變形，提高齒形加工中的質量。  
3、防止熱處理變形：齒坯在粗加工后成精鍛件，進行正火或調質處理，以達到：   
(1)軟化鋼件以便進行切削加工;  
(2)消除殘余應力; 
(3)細化晶粒，改善組織以提高鋼的機械性能;  
(4)為**終能處理作好組織上的準備。應注意的是，在正火或調質處理中，一定要保持爐膛溫度均勻，以及采用工位器具，使工件均勻地加熱及冷卻，嚴禁堆放在一起。需鉆孔減輕重量的齒輪，應將鉆孔序安排在熱處理后進行。齒輪行星減速機終熱處理采用使零件變形較小的齒面高頻淬火;高頻淬火后得到的齒面具有高的強度、硬度、耐磨性和疲勞極限，而心部仍保持足夠的塑性和韌性。為減少變形。齒輪行星減速機齒面高頻淬火應采用較低的淬火溫度和較短的加熱時間、均勻加熱、緩慢冷卻。