據悉，目前我國僅有5萬臺工業機器人在服役，與發達國家相比差距很大。2012年我國工業機器人銷量2.69萬臺，同比增長19.6%。

截至2012年底，中國的工業機器人保有量為101765臺，僅次于日本，位居*二。“十二五”是我國工業機器人產業發展的關鍵轉折點，市場需求也將呈現井噴式發展，工業機器人的需求量將以每年15%-20%的速度增長。

據有關專家估計，到2015年，工業機器人的產業規模有望超過萬億元。 目前有兩種伺服精密行星減速機被主要應用到機器人的生產中。一種是標準減速器，另一種是伺服精密行星減速機，而后者具有更高的剛度和回轉精度。

因此在關節型機器人中，一般將伺服精密行星減速機放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標機器人上。

專家同時指出，減速器是制約國內工業機器人技術發展重要的因素。對比進口與國產工業機器人制造成本的價差，伺服精密行星減速機是制約降低國產工業機器人成本的*因素。 

因此，全力實現精密減速器等核心部件國產化，將是未來本土機器人研發過程中主要的方向之一。一旦包括減速器在內核心零部件全部實現國產化，內資品牌即可在定價上拉開差距。

若伺服精密行星減速機、伺服電機和控制器等關鍵零部件國產化，假設平均降低30%的成本，則機器人單機制造成本可至少降低20%。 

成本的降低，對于在核心技術上受制于人的中國企業而言，意味著生產企業機器人采購成本降低，有利于大規模投入使用；更意味著本土機器人廠商競爭力增強，可以制定更加靈活的價格競爭策略，*擴大將只是時間上的問題。

總而言之，實現核心部件國產化，好處多多。