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自主料箱移動揀貨機器人

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更新時間:2020-08-20 14:58:58瀏覽次數:902

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產品簡介

自主料箱移動揀貨機器人可以支持4個及以上的料箱搬運,通過接收上層指令完成揀取和存放目標貨物,集中搬運,節省行走途中所需時間。

詳細介紹

自主料箱移動揀貨機器人創新性地改變了傳動的貨到人作業模式,從“貨架到人”到 “貨箱到人”,目標更準確,揀選效率提高明顯,且可配合外圍自動化揀選系統,實現訂單全自動無人化揀選。藍芯科技貨到人系列AGV產品,可實現窄巷道雙向作業;其自帶提升功能,充分利用空間,有效提高庫容率;其自帶料箱存儲功能,可減少AGV小車的無效跑動,提高總體效率;自帶自動化料箱取放工具,可減輕勞動強度、降低人力成本;適應標準貨架,無需特殊改造,降低系統成本。

 

自主料箱移動揀貨機器人應用場景

多料箱搬運
如電商倉儲分揀、工廠生產線供料、作業區半成品流轉。

倉庫和產線不做硬件改造
路徑和站點可以快速修改,能適應倉庫和產線變動。

無信息化改造傳統
支持觸摸屏任務指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場景,跨越式實現智能物流配送。

MES、ERP或WMS任務驅動
自主開發的車輛調度控制系統,支持實時監控車輛狀態和任務執行情況。機器人運行數據,任務數據通過接口對接*層系統MES、ERP或WMS中,實現已有信息系統的整合,完成無人化智能化作業改造。
 

自主料箱移動揀貨機器人技術參數:

 

產品型號

LXLR-PR2100

 

導航方式

自然導航

 

貨架層數

5層

額定載荷

150kg

舉升高度

300-2400mm

尺寸

1600*900mm高可定制

叉取方式

夾抱

旋轉直徑

1750mm

料箱尺寸

600*400*150~350mm

機身自重

450kg

 

電池類型

磷酸鐵鋰電池

 

空載速度

1.2m/s

電池容量

48V/50Ah

滿載速度

1.0m/s

額定續航

8h

定位精度

±10mm

充電時間

2h

停止角精度

電池壽命

1500次

 

激光避障

前后激光避障

 

過溝能力

<5mm

視覺避障

前后視覺相機

過坎能力

<2mm

碰撞檢測

前后碰撞條

過坡能力

急停按鈕

前后急停按鈕

工作溫度

0~40℃

聲光報警

具備

工作濕度

10%-90%無凝露

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