詳細介紹
料箱分揀機器人的高柔性的貨到人機器人,適用于不同高度的貨位,實現自動完成升降、抓取料箱和搬運工作,以實現倉儲自動化。采用自主研發的視覺導航定位系統,無需對使用環境進行改造,機器人可以準確揀取目標貨物,吸取或夾抱等多種末端執行方式。
料箱分揀機器人的高性價比解決方案
可自由穿梭于庫房、生產車間、電梯、過道等各室內場景,無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV+碼頭搬運方式。存取料箱,不需要額外增加傳動設備。
進出庫效率倍增
以5S的抓取效率,有效提高倉庫使用率。
自然導航,不用改造環境
地圖虛擬路徑,滿足高柔性生產。路徑根據場景動態變化,自動生成運送線路。
廣泛適應新老倉庫需求
支持傳統貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。
料箱分揀機器人基本參數
機器人尺寸:1600*900*2400mm
低揀貨高度:300mm
揀貨高度:2300mm
單個貨品小尺寸: 600*400*150mm
單個貨品大尺寸: 600*400*450mm
單個貨品大重量: 30KG
總負載重量:120KG
揀取方式: 夾抱或吸取
揀取方向:左右雙向皆可
平均揀取效率: 60件/小時
導航方式:視覺導航
安全防護: 視覺避障+激光感應+機械微動開關