詳細介紹
智能叉車AGV采用*視覺導航技術,基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無需鋪設軌道和地標,無需改造客戶作業場景,即使在動態環境中也有很高的魯棒性。部署成本低且見效快。可以自動承載倉庫托盤完成搬運平移工作,生產線邊倉托盤物料自動化搬運工作。24*7不間斷工作,運行靈活,高效省錢。4重叉車安全保障,保證現場人員設備安全。
智能叉車AGV車身都是采用模塊化設計的,也就是說即使AGV叉車外形、款式不相同,但車體內的幾大模塊都是大同小異,基本就是由驅動裝置、轉向裝置、移載裝置、導航裝置、安全裝置、車載控制器、蓄電池、通信裝置等幾大模塊組成。
智能叉車AGV技術參數:
外形尺寸L*D*H(mm) | 2250*880*1810 |
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荷載中心距(mm) | 600MM |
軸距(提升/下降) | 1431MM/1497MM |
自重(含電池) | 950KG |
導航方式 | 視覺導航 |
操作方式 | 自動或手動 |
額定承載能力(kg) | 2000 |
叉臂舉升高度(mm) | 125 |
軸距(提升/下降) | 1431MM/1497MM |
額定運行速度(空載)(m/s) | 1.0 |
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導引定位精度(mm) | ±10 |
重復定位精度(mm) | ±10 |
小轉彎半徑(貨叉提升)(mm) | 2031 |
小通道寬度(mm) | 2536 |
避障 | 視覺和區域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
托盤檢測 | 具備 |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
聲光報警 | 具備 |