頂升搬運小車采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然 特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激 光雷達SLAM技術(shù)，藍芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng) 用環(huán)境中豐富的特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在 動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位。 

基本參數(shù)

導(dǎo)航方式：　 視覺導(dǎo)航

行駛通道寬度：　90cm

大行駛速度：　1.5m/s

續(xù)航能力：　    8小時

外型尺寸：　    800（L）×600（W）×300mm（H） 

頂升參數(shù)

對接精度：　 +/-5mm

頂升高度：　 50mm

頂升負載：　 500kg（可定制）

多傳感器融合：
以視覺傳感器為主，搭配短距激光雷達、imu、碰撞傳感器等，為機器人提供精準感知周圍環(huán)境的能力；在增強定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同事，加入了對場景語義的理解，即使現(xiàn)場環(huán)境發(fā)生了小范圍的變動，也不會影響搬運機器人的正常運行；