揚州瑞浦執行器制造有限公司

揚州瑞浦執行器制造有限公司主要經營：執行器、儀器儀表、電動閥門、機電成套設備、環保設備以及流體控制設備研發、生產、銷售、安裝和維修。（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動）等產品。公司尊崇“踏實、拼搏、責任”的企業精神，并以誠信、共贏、開創經營理念，創造良好的企業環境，以全新的管理模式，完善的技術，周到的服務，的品質為生存根本，我們始終堅持用戶* 用心服務于客戶，堅持用自己的服務去打動客戶。

DKJ-6100B 隔爆型角行程電動執行器

： 產品概述           DKJ-6100B 隔爆型角行程電動執行器

DKJ系列電動執行器是DDZ電動單元組合儀表系列中執行類單元儀表。 它接受調節器、 DCS、 PLC等上位儀表的控制信號或操作器的手控信號， 自動地操作被控元件， 完成系統的調節任務。 本系列產品在原有DKJ系列產品的基礎上采用了一些新的電子技術， 使本系列產品技術性能及可靠性有了很大的提高。 目前該系列產品廣泛地應用于電力、鋼鐵、 建材、 化工、 石油、 環保等生產過程自動控制領域中。            

二： 基本技術指標

1： 輸入或反饋信號4-20mA(或0-10mA)

2： 輸出力矩或推力 角行程:100Nm-10000Nm 直行程:4000N-16000N

3： 輸出軸動作范圍 角行程:0-90度 直行程:6、 10、 16、 25、 40、 60、 100mm

4： 輸出0-90度轉角時間:DKJ-2100、 3100、 4100為25秒

DKJ-6100A為36秒 DKJ-6100為55秒 DKJ-7100為65秒 DKJ-8100為120秒

5： 非線性誤差:±1%

6： 死區:1%-3%可調節

7： 來回變差:≤±1%

8： 阻尼特性:振蕩周期≤1.5個周期

9： 電源電壓:220V±10% 50Hz

10： 使用環境溫度:-20℃至+65℃

11： 使用環境相對濕度:<95%(無凝露)

三： 工作原理及部件構成

DKJ、 DKZ系列電動執行器是一個采用兩相交流伺服電動機為原動力的位置伺服機構,其典型系統方塊圖如下圖

當位置定位器的輸入端有一個信號輸入時， 此信號與位置信號進行比較， 當兩個信號的偏差值大于規定的死區時， 位置定位器產生功率輸出， 驅動伺服電動機轉動使減速器的輸出軸朝減小這一偏差的方向轉動， 直到偏差小于死區為止。 此時輸出軸就穩定在與輸入信號相對應的轉角位置上。
由于電動機帶有制動結構， 所以能可靠地保證在電動機斷電以后迅速地制動， 從而限制輸出軸的慣性惰走， 克服負載反力矩的影響， 從而有力地改善了系統的穩定性。
通過DFD電動操作器能使執行器無擾動地進行手動控制和自動控制的相互轉換及手動的遠方操作?？梢酝ㄟ^在系統位置反饋回路中串接直流毫安表， 測量位置發送器的輸出電流以間接指示閥位的開度值。 現將
電動執行器各部分的工作原理簡述如下：
1： 普通型產品配置
位置定位器： 位置定位器由前置濾波器、 信號檢測、 比較放大、 隔離輸出、 功率輸出等部分組成， 其作用是將弱電信號放大為功率輸出， 終控制執行器的輸出位置。 如果系統采用簡單的接點控制或僅僅采用手動操作則可以不使用位置定位器。
執行機構簡介：
執行機構由伺服電動機、 減速器、 位置發送器三部分組成， 現分述如下：
A： 伺服電動機： 采用鼠籠式兩相伺服電動機， 定子上均勻分布兩個相差90度電角度的定子繞組， 分別控制電動執行器的正轉及反轉， 借分相電容使兩個繞組互為激磁相和控制相， 其合成產生定子旋轉磁場， 定子旋轉磁場在鼠籠轉子內產生轉子電流， 轉子電流與旋轉磁場相互作用， 在轉子上產生電磁轉矩。 旋轉方向由兩個繞組上的電壓的相位決定， 本系列伺服電動機是專門為執行機構設計的， 啟動轉矩大， 機械特性軟。 伺服電動機內部裝有機械制動器， 用來限制服電動機在斷電后轉子和減速器的慣性惰走及負載反力矩的影響， 提高執行機構的位置控制精度。
B： 減速器： 采用漸開線平齒傳動和少齒差組合傳動， 其特點是體積小、 傳動比大、 效率高、 壽命長等優點，所有電動執行器均配有操作手輪以備調整及事故狀態下使用。
C： 位置發送器： 本部件為電動執行器的位置檢測和指示及電氣限位部件， 采用導電塑料電位器作為位置傳感元件， 使用壽命可長達5000萬次， 線性精度高達0.2%， 位置變送部分采用模塊式結構， 整體樹脂密封， 限位開關采用防水開關以提高防護性能， 0-10mA及4-20mA產品通用。
D： DFD系列電動操作器主要由轉換開關及槽形毫安表組成， 其作用是在系統調試或故障時對電動執行器進行手動操作， 同時毫安表指示上位系統機信號及執行器的位置信號。
以上電動執行器的配置屬于DDZ系列儀表標準配置， 也可在DCS、 PLC或計算機控制系統中應用。

2： 整體電子式電動執行器
整體電子式電動執行器屬于引進技術， 其主要特點是將位置定位器集成到電動執行器的內部。 這樣電動執行器就可以直接接受4-20mA的控制信號， 同時將位置信號反饋回控制室。 這種控制方案簡化了系統設計， 節約整體儀表造價，使系統的安裝、 調試變得簡單方便。 另外， 由于位置定位器的集成技術屬于引進國外的*技術使得電動執行器的整體可靠性大大提高。
整體電子式電動執行器與上位儀表配套使用時， 如果需要通過儀表操作盤人工操作電動執行器， 可以在上位儀表與執行器之間增加DFQ型電動操作器以完成對執行機構的自動、 手動轉換， 及手動的遠方操作。DFQ型操作器由轉換開關、 操作電位器、 毫安指示表等元件組成。
整體式電動執行器的儀表基本配置見下圖：

第三章： DKZ直行程電動執行器

DKZ系列直行程電動執行器是自動控制系統中的執行單元， 它接受上位調節器或DCS系統的控制信號，輸出直線推力， 調節過程參數。 其主要與直行程調節閥、 套筒閥配合使用。 (與調節閥的配置請參閱第八章)DKZ系列電動執行器的控制方式有采用位置定位器加電動執行器的分體式結構， 也有采用整體電子式的控制方式。

直行程外形尺寸圖

第四章： CR-2位置定位器
CR-2型位置定位器是我公司研制的智能型儀表， 主要用來替代傳統型的伺服放大器， 其對外電器接線*相同。 可以直接替換原有的位置定位器或伺服放大器。
一： CR-2型位置定位器技術指標
1.輸入電流 4-20mADC 輸入阻抗 250歐姆
2.輸入通道 2個 相互電隔離
3.靈敏度 0.5-3% 可調節
4.非線性誤差 小于 1%
5.防護等級 IP44
6.電源電壓 交流 220VAC
7.使用環境溫度 -10℃至+65℃
8.使用相對濕度 小于 85% 無凝露
二： CR-2適用的電動執行機構DKJ系列、 DKZ系列、 MD系列
三： CR-2位置定位器技術特點
1.采用光電隔離技術， 隔離輸入及反饋信號。
2.使用光電隔離的固態繼電器,實現了控制信號與功率輸出之間隔離,增加了安全性及使用壽命。
3.使用電器制動以減小電機機械制動器的磨損， 提高了定位精度。
4.信號斷失保護， 執行機構停在原位， 同時有報警接點輸出。
5.全部智能控制， 產品*性高， 調節范圍大于普通放大器。
6.增加數碼顯示， 用戶不需測試即可了解輸入、 反饋信號值。
四： CR-2位置定位器原理及安裝尺寸(mm)