西門子S7-400模塊CPU416-3PN/DP

SIMATIC S7-400，CPU416F-3 PN/DP *處理器，帶： 內存 11.2 MB， （5.6 MB 代碼，5.6 MB 數據）， 接口： 第 1 個 MPI/DP 接口 12 MBIT/S， 第 2 個以太網/PROFINET 接口， 第 3 個 SS IFM 模塊接口，可插拔 可隨軟件包使用 S7 分布式安全從 V5.4 起

SIMATIC S7-400

西門子S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。SIMATIC S7-400PLC的主要特色為：*的處理速度、強大的通訊性能和的CPU資源裕量。

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(SIEMENS)上海非俗工控自動化設備有限公司（西門子分銷商）

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產品簡介

西門子S7-400PLC，SIMATICS7-400PLC的主要特色為：*的處理速度、強大的通訊性能和的CPU資源裕量。
　　S7-400系列plc功能分級的CPU以及種類齊全的模板，總能為其自動化任務找到佳的解決方案，實現分布式系統和擴展通訊能力都很簡便，組成系統靈活自如，用戶友好性強，操作簡單，免風扇設計。隨著應用的擴大，系統擴展無任何問題。

S7-400 是 SIMATIC 控制器家族功能zui為強大的 PLC。它可以成功實現全集成自動化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個用于制造業和過程工業系統解決方案的自動化平臺，其主要特點是具有模塊化的結構并擁有性能儲備。通過功能強大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口，可實現許多大量通信線路的高性能操作。例如，這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務的通信線路、一條用于高性能等距運動控制組件的通信線路和一條“正常”I/O 現場總線。另外，還可以實現額外需要的與 MES/ERP 系統或 Internet 的連接。結合使用 SIMATIC 工程組態工具，可極為 地對 S7-400 進行組態和編程，尤其對于采用高性能工程組件的廣泛自動化任務。為此，可以使用高級語言（如 SCL）以及用于順序控制、狀態圖和工藝圖的圖形化組態工具。 CP341模塊是西門子S7—3001400系列PLC中的串行通訊模塊。該模塊具有1個串行通訊口(RS232C或 TTY或RS485／422)，RS422／485的通訊較大距離位1200m。支持以下協議ASCII，ModbusRTU遠程終端，Data Highway(DF1協議)，電氣接口為15針D型孔接頭。可以使用這種通訊模塊實現S7300／400與其它串行通訊設備的數據交換。例如打印機、掃描儀、儀表、Modbus主從站、Data Highway站、變頻器。USS站等。CP341模塊可以同時與多臺串行通訊設備進行通訊。如同時連接多個變頻器、連接多個智能儀表等。如果采用RS422／485 modbus RTU通訊方式，需要在發送的數據包中包括站號、數據區、讀寫指令等信息。供CP341模塊所連接的從站設備鑒別數據包是發給哪個站的。以及該數據包是對那個數據區進行的讀或寫的功能。
西門子PLC模塊CPU416-3PN/DP
 

產品優點

SIMATIC S7-400 可采用具有不同性能級別的各種 CPU：

• CPU 412-1、CPU 412-2 和 CPU 412-2 PN：
  用于中等性能的小型工廠。

• CPU 414-2、CPU 414-3、CPU 414-3 PN/DP：
  用于具有對編程、處理速度和通信有額外要求的中等規模工廠。

• CPU 416-2、CPU 416-3、CPU 416-3 PN/DP：
  在性能范圍內具有較高要求的工廠。

• CPU 417-4 DP：
  在性能范圍內具有極嚴格要求的工廠。

• CPU 412-5H、CPU 414-5H、CPU 416-5H 和 CPU 417-4H：
  用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。

• CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP：
  用于構建故障安全型自動化系統，適用于具有較高安全要求的工廠。

 Modbus協議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協議，控制器相互之間、控制器經由網絡(例如以太網)和其它設備之間可以通信。它已經成為一通用工業標準，有了它，不同廠商生產的控制設備可以連成工業網絡，進行集中監控。此協議定義了一個控制器能認識使用的消息結構，而不管它們是經過何種網絡進行通信的。它描述了一控制器請求訪問其它設備的過程。如回應來自其它設備的請求，以及怎樣偵測錯誤并記錄等。它制定了消息域格式和內容的公共格式。MODBUS為單主站網絡協議，所以系統中只能夠有一個Modbus主站，所有通信都由它發出并且只能夠實現主站和從站的數據交換，從站之間不能進行數據交換，Modbus可支持247個之多的遠程從屬控制器。但實際所支持的從機數要由所用通信設備決定。采用這個系統。各PC可以和中心主機交換信息而不影響各PC執行本身的控制任務。CP341插人MODBUS主站Dongle(狗)或插入從站Dongle，就可以作為MODBUS主站。或者作為MODBUS從站。在ModBus系統中有兩種傳輸模式編碼可選擇，一種模式是ASCIi(美國信息交換碼)，另一種模式是RTU(遠程終端設備)，由這兩種模式定義這兩種傳輸模式與從機PC通信的能力是同等的。選擇時應視所用ModBus主機而定。每個ModBus系統只能使用一種模式。不允許兩種模式混用。 

2 RTU幀結構使用RTU模式，消息發送至少要以3．5個字符時間的停頓間隔開始。在相同的網絡波特率下采用多個的字符時間，這是zui容易實現的。傳輸的*一個域是設備地址，可以使用的傳輸字符是十六進制的0...9，A...F。網絡設備不斷偵測網絡總線，包括停頓間隔時間內。當*一個域(地址域)接收到后，每個設備都進行解碼以判斷是否發往自己的，在zui后一個傳輸字符之后，一個至少3．5個字符時間的停頓標定了消息的結束．一個新的消息可在此停頓后開始。整個消息幀必須作為一連續的流轉輸，如果在幀完成之前有超過1．5個字符時間的停頓時間，接收設備將刷新不完整的消息并假定下一字節是一個新消息的地址域。同樣地，如果一個新消息在小于3．5個字符時間內接著前個消息開始，接收的設備將認為它是前一消息的延續，這將導致一個錯誤，因為在zui后的CRC域的值不可能是正確的。一典型的消息幀如下所示：

基于Modbus主從式工作的主站以廣播式的向所有從站發送請求數據的數據包．其數據包中包含從站地址、功能代碼(即讀取的寄存器類型)、要讀取 字串2 的寄存器的起始址、該次要讀取的寄存器個數。并等待從站的響應；掛在同一條RS485總線上的所有從站被動的接收到主站的廣播包．然后解開這個廣播包把這個包中的從站地址與自己的地址對照．如果地址相同．該從站馬上把自己相應寄存器中的數據發送到總線上去：主站中的接收程序始終處于待命狀態．等待總線上從站發送來的響應數據包，并把響應包中的據序列化到自己的接收數據塊中。從站檢測到包中的從站地址與自己的地址不符時，則直接銷毀該包．就不做任何響應。到此完成一個發送接收數據的過程。

4 CP341驅動配置在您的計算機上首先安裝STEP7 5．x軟件和CP34x模板所帶的軟件驅動程序．模板驅動程序包括了對CP341進行參數化的窗口(在STEP7的硬件組態界面下可以打開)、用于串行通訊的FB程序塊。當系統上電，CP34x模板初始化完成后，CP34x上的sF燈點亮：在硬件組態窗口中雙擊CP341模板，打開CP341模板的屬性窗口，選擇通訊協議modbus，網絡工作方式設置為半雙工，請記錄下模板的硬件地址以便在編程序時用到。雙擊CP341模板屬性窗口中的protocol 協議圖標進行協議參數設置，這里我們使用默認值：96oo bit，s， 8 data bits， 1 stop bit，even parity。對的硬件組態存盤編譯， 硬件組態．如果此時sF燈亮．請將通訊電纜與另一個通訊伙伴進行連接后．SF燈熄滅，說明硬件組態正確。

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