詳細介紹
力泰倉庫碼垛搬運機器人
力泰科技搬運機器人的發展是由于它的積極作用正日益為人們所認識:其一、它能部分的代替人工操作;其二、它能按照生產工藝的要求,遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸;其三、它能操作必要的機具進行焊接和裝配,從而大大的改善了工人的勞動條件,顯著的提高了勞動生產率,加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。
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搬運機器人特點:是近代自動控制領域出現的一項*,涉及到了力學,機械學,電器液壓氣壓技術,自動控制技術,傳感器技術,單片機技術和計算機技術等學科領域,已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。它的優點是可以智能識別不同物體并進行分類、搬運、傳送,實現過程自動化;通過圖像識別控制機器人的方法,可應用到其他領域;還可以利用傳感器準確找到并分辨出已經識別的不同的物體,蔣物體轉運到制定位置;微處理器對機械的準確控制和目標的準確跟蹤;過程中實現尋線、避障、智能分類、裝卸、搬運的功能;力泰倉庫碼垛搬運機器人
應用領域:機械制造、汽車零部件、電子通訊、五金塑膠、衛浴、玩具、熱熔超聲波、零部件打磨拋光等領域、 力泰倉庫碼垛搬運機器人
技術參數:軸數:6軸;負載重量:50KG;位置重復精度:±0.08mm;電溶容量:10.0KVA;本體重量520KG,自由度數:±300°;
搬運機器人周邊設備
1、以PC為基礎的庫卡機器人控制系統,包括帶熟悉的視窗操作界面的控制面板
2、真空吸持器、氣動工作吸盤
3、貨盤架
4、上下料輸送裝置
5、用以進行離線編程(offlineprogramming)的軟件工具庫卡BendTechProV1.0
6、控制系統監測
7、控制器
8、電器柜
9、安全圍欄及安全門
技術優點:控制方便,執行動作靈活;機身緊湊,運行速度快;結構堅固耐用,具有良好的平衡性,例行維護間隔時間長;高防護等級,耐高壓蒸汽清洗,可適應嚴苛生產環境;具備串口、網絡接口、PLC 、遠程I/O 和現場總線接口等多種通信方式。從而大大的改善了工人的勞動條件,顯著的提高了勞動生產率,加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。力泰倉庫碼垛搬運機器人