el1014倍福原裝倍福PLC端子模塊BECKHOFF  EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)連接所有系統(tǒng)及子系統(tǒng) 天文臺的控制系統(tǒng)使用一臺 C6640 工業(yè) PC 作為主控制平臺，各個 CX5000 系列的嵌入式控制器用作分布式控制平臺。PC 平臺確保可靠 控制、監(jiān)控和管理天文臺中安裝的所有系統(tǒng)及子系統(tǒng)。這些系統(tǒng)根據(jù) 它們在天文臺內(nèi)的位置被分為五組：綜合大樓（主 PLC）、T080 望遠(yuǎn) 鏡（B080）、監(jiān)控室（BMON）、T250 望遠(yuǎn)鏡（B250）以及主綜合樓 （主服務(wù)器機(jī)架）（見圖 1）。

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主控制室位于主綜合大樓中，用于總 體控制包括天文臺在內(nèi)的所有系統(tǒng)。盡管兩架望遠(yuǎn)鏡可以通過主控制 室控制，但本地控制室可以執(zhí)行諸如調(diào)試、維護(hù)或其它技術(shù)工作等特 殊任務(wù)。 所有控制節(jié)點都通過采用環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的 EtherCATel1014倍福原裝倍福PLC端子模塊BECKHOFF 以及采用星型 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)連接。后者通過 EtherCAT Automation Protocol（EAP）協(xié)議連接到在天文臺的 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)中的 C250 攝像頭 的控制單元。通訊通過使用 EtherCAT 或 Ethernet 協(xié)議的光纖電纜實 現(xiàn)。EtherCAT 的高帶寬使得每個周期都能輸送一次狀態(tài)信息。位于特 魯埃爾的 CEFCA 內(nèi)設(shè)有一個遠(yuǎn)程控制中心，可以從這里管理、控制和 運(yùn)行天文臺。OAJ 狀態(tài)實時顯示在一面視頻墻上。

嵌入式控制器便于實現(xiàn)復(fù)雜的望遠(yuǎn)鏡控制 這兩架望遠(yuǎn)鏡中較小的一架，即 T80，用于執(zhí)行一些被稱為 JAST（一 開始計劃為 J-PLUS）的天體觀測任務(wù)，它是一項預(yù)計在兩到三年時間 內(nèi)完成多波段光度觀測整個天體的任務(wù)。結(jié)果將用于支持校準(zhǔn)通過 JST/T250 望遠(yuǎn)鏡進(jìn)行的 J-PAS 天體物理學(xué)觀測。在未來五年內(nèi)，T250 望遠(yuǎn)鏡將需要觀測 800 平方度或整個天體的五分之一。 T250 上安裝的是一臺專為光度監(jiān)控北部天體設(shè)計的 JPCam 廣角相 機(jī)，它由機(jī)械的濾鏡快門單元和攝像系統(tǒng)構(gòu)成。后者由冷卻和真空 系統(tǒng)、CCD 探測器視場、一個光控入射窗及電子元器件構(gòu)成。

濾鏡插 件、快門以及連接望遠(yuǎn)鏡的接口構(gòu)成該單元的機(jī)械基礎(chǔ)。共有四臺 CX5020 嵌入式控制器用于控制光學(xué)鏡頭、照相機(jī)和安裝有照相機(jī)的 六足機(jī)器人（見圖 2）。照相機(jī)乙二醇水溶液的溫度調(diào)節(jié)控制也由一 臺嵌入式控制器、EtherCAT 從站模塊和內(nèi)聯(lián)的 EtherCAT 端子模塊實 現(xiàn)。冷卻系統(tǒng)確保所有熱量都從系統(tǒng)中排出，包括電子元器件和快