管廊巡檢機(jī)器人檢測方案

           管廊履帶式機(jī)器人集成CO一氧化碳?xì)怏w傳感器

      綜合管理是城市地下建造的隧道空間，將電力、通信、燃?xì)狻⒐帷⒔o排水等各種工程管線集于一體，不僅解決城市交通擁堵問題，還*方便了電力、通信、燃?xì)狻⒔o排水等市政實(shí)施的維護(hù)和檢修，是保障城市運(yùn)行的重要基礎(chǔ)設(shè)施和“生命線”。

卓城市地下綜合管廊智慧管理解決方案基于城市綜合管廊工程技術(shù)規(guī)范等標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)，系統(tǒng)架構(gòu)采用物聯(lián)網(wǎng)結(jié)構(gòu)，模塊化設(shè)計(jì)，滿足分階段施工及技改的要求，可對綜合管廊內(nèi)的實(shí)施運(yùn)行、實(shí)時(shí)環(huán)境、出入口等進(jìn)行*在線監(jiān)測，實(shí)現(xiàn)綜合管廊監(jiān)測、運(yùn)維的智能化、自動(dòng)化，保障管廊內(nèi)環(huán)境、設(shè)備、運(yùn)維人員安全。

   CCTV檢測儀裝備的攝像頭、爬行器及燈光系統(tǒng)，*由帶遙控操縱桿的控制，操作簡單，移動(dòng)方便。可以進(jìn)行影像處理、記錄攝像頭的旋轉(zhuǎn)和定位。具有高質(zhì)量的圖像記錄和文字編輯功能。其主要工作部分為一部四輪驅(qū)動(dòng)的攝像小車和一臺計(jì)算機(jī)。根據(jù)不同管徑，可以選用不同型號的CCTV。通過它能夠?qū)⒐艿乐械那闆r一覽無余。在項(xiàng)目中對管內(nèi)情況實(shí)在無法得知的時(shí)候，便采用此設(shè)備對管段進(jìn)行檢查。

(2) 管道CCTV視頻檢測的意義

通過對工程范圍內(nèi)的雨排水管道進(jìn)行CCTV檢測，從而有效的查明排水管道內(nèi)部功能性及結(jié)構(gòu)性狀況，如內(nèi)部沉積、結(jié)垢、障礙物、樹根、積水、封堵、浮渣等情況，同時(shí)與管道相連的各個(gè)窨井、檢查口也能盡收眼底。對于在施工過程中發(fā)現(xiàn)的窨井蓋、收水口、收水井是否完好，也能用CCTV拍攝視頻資料作為執(zhí)行后期養(yǎng)護(hù)、檢修、更換窨井蓋的依據(jù)。

對于及時(shí)發(fā)現(xiàn)的問題可以有針對性地、高效地制定整改方案，避免了暴雨來襲時(shí)的路段積水等問題。

             管廊履帶式機(jī)器人集成CO一氧化碳?xì)怏w傳感器

       軌道式移動(dòng)巡檢機(jī)器人，由軌道、支架、車站、充電軌道、高架充電線、采電弓、車體、車輪機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、電源組成，車體可在軌道上自由移動(dòng)，并在車站進(jìn)行充電，軌道式移動(dòng)巡檢機(jī)器人不僅可按照要求，定期對重要設(shè)施進(jìn)行巡檢和維護(hù)，當(dāng)發(fā)生事故時(shí)，還可準(zhǔn)確移動(dòng)到事故現(xiàn)場，自動(dòng)偵測反饋現(xiàn)場信息，運(yùn)送緊急救援裝置，及時(shí)展開救援活動(dòng)。

       圣凱安科技研發(fā)、生產(chǎn)的紅外氣體傳感器是一款采用NDIR紅外吸收檢測原理的氣體傳感器模組。該傳感器采用國外進(jìn)口光源、特殊結(jié)構(gòu)的光學(xué)腔體和雙通道探測器，實(shí)現(xiàn)空間雙光路參比補(bǔ)償，微處理器進(jìn)行信號采集、處理和輸出，線性誤差優(yōu)于滿量程的±1%、零點(diǎn)漂移小，具有很好的選擇性，高靈敏度，無氧氣依賴性，壽命長，低功耗；內(nèi)置溫度傳感器，可進(jìn)行溫度補(bǔ)償；同時(shí)具有4-20mA / 0.4-2V、UART、Modbus（用戶可選）輸出；報(bào)警點(diǎn)可設(shè)置，能夠簡單、快速地與現(xiàn)有的監(jiān)測和控制系統(tǒng)相連接，而且體積小，采用拔插式安裝方式，方便客戶各種應(yīng)用

技術(shù)參數(shù):

1）工作電壓：DC5V±1%；

2）工作電流：≤50mA(催化≤100mA)；

3）測量氣體：一氧化碳CO；

4）安裝方式：7腳拔插式；

5）測量范圍：0-200/500/1000/2000/10000/40000ppm；

6）檢測原理：電化學(xué)

7）分辨率：0.01、1、2、4、5、10ppm；

8）響應(yīng)時(shí)間：<30s

9）采樣精度：±2%FS；

10 ）預(yù)熱時(shí)間：30s；

11）重復(fù)性：±1%FS；

12）*零漂：≤1%FS/年；

13）工作溫度：-20～70℃；

14）工作濕度：10～95%RH(無凝露)；

15）存貯溫度：-40～70℃；

16）工作氣壓：86kPa～106kPa；

17）外殼材質(zhì)：鋁合金；

18）輸出接口：7PIN；

19）使用壽命：2年以上(以傳感器使用壽命為準(zhǔn))；

20）質(zhì)保期 ： 1年

21）數(shù)字信號格式：數(shù)據(jù)位：8；停止位：2；校驗(yàn)位：無；

22）波特率 ： 9600；

23）輸出電壓：0.4-2.0VDC(常規(guī))、4-20mA、TTL可選；

24）外型尺寸：4NE Φ21.5*31mm(引腳除外)；7NE Φ31.5*31mm(引腳除外)

應(yīng)急處置

吸入：迅速脫離現(xiàn)場至空氣新鮮處。保持呼吸道通暢。如呼吸困難，給予輸氧。呼吸心跳停止時(shí)，立即進(jìn)行人工呼吸和胸外心臟按壓術(shù)。就醫(yī)。 呼吸系統(tǒng)防護(hù)：空氣中濃度超標(biāo)時(shí)，佩戴自吸過濾式防毒面具（半面罩）。緊急事態(tài)搶救或撤離時(shí)，建議佩戴空氣呼吸器、一氧化碳過濾式自救器。

眼睛防護(hù)：一般不需特殊防護(hù)。高濃度接觸時(shí)可戴安全防護(hù)眼鏡。

身體防護(hù)：穿防靜電工作服。

手防護(hù)：戴一般作業(yè)防護(hù)手套。

其他防護(hù)：工作現(xiàn)場嚴(yán)禁吸煙。實(shí)行就業(yè)前和定期的體檢。避免高濃度吸入。進(jìn)入罐、限制性空間或其他高濃度區(qū)作業(yè)，須有人監(jiān)護(hù)。

機(jī)器人有害氣體監(jiān)測系統(tǒng)：

      有害氣體監(jiān)測機(jī)器人包括硬件電路制作和軟件開發(fā)。硬件方面，對監(jiān)測裝置的電路進(jìn)行了模塊化處理，監(jiān)測裝置主要由控制器模塊、傳感器模塊（SKA/NE-7氣體濃度傳感器模塊、溫度傳感器模塊）、圖像采集模塊、無線通信模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊組成。主要用于對傳感器模塊采集的PM2.5、氣體濃度和攝像頭采集的現(xiàn)場圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，輸出信號去控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，從而完成對機(jī)器人的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、現(xiàn)場有害氣體的檢測、溫度的實(shí)時(shí)測量、現(xiàn)場圖像的抓拍和無線傳輸數(shù)據(jù)的控制。

      地下管道沼氣CH4氣體傳感器 氣體模組

    通過對工程范圍內(nèi)的雨排水管道進(jìn)行CCTV檢測，從而有效的查明排水管道內(nèi)部功能性及結(jié)構(gòu)性狀況，如內(nèi)部沉積、結(jié)垢、障礙物、樹根、積水、封堵、浮渣等情況，同時(shí)與管道相連的各個(gè)窨井、檢查口也能盡收眼底。對于在施工過程中發(fā)現(xiàn)的窨井蓋、收水口、收水井是否完好，也能用CCTV拍攝視頻資料作為執(zhí)行后期養(yǎng)護(hù)、檢修、更換窨井蓋的依據(jù)。

對于及時(shí)發(fā)現(xiàn)的問題可以有針對性地、高效地制定整改方案，避免了暴雨來襲時(shí)的路段積水等問題。