伺服精密減速機 結構：

齒輪、輸出行星架、輸出內齒圈、輸入軸、安裝法蘭盤。

伺服精密減速機 產品性能特點：

1.任意方向安裝，減速機前后軸承均采用自潤滑軸承，可滿足多方向安裝。

2.低背隙，軸與齒輪等精密加工件符合DIN6標準。

3.免維護設計，軸承與油封均采用防泄漏設計，采用優質人工合成潤滑油，流動性佳，富含極壓抗壓劑， 齒箱內各零件間充分得到潤滑及保護，可免換潤滑油。采用特高質量、耐熱、耐磨不易變質之油封，使得密封性佳。

4.高輸入轉速，采用高負載軸承，能夠確保減速機高輸入轉速。

5.高輸出扭矩，齒輪箱和內還齒輪采一體式設計，結構緊實、機密度高、輸出扭矩大。高質量滾錐軸承，輸出軸能承受更大的軸向和徑向的負荷，大扭力，應用范圍廣。

6.低噪音，采用精密研磨齒輪，齒面平滑，精度高，齒輪運轉平順而噪音小。采用德制精選人工合成潤滑油，非一般減速機使用油脂潤滑流動性佳，齒輪能在充分油膜保護下運轉，降低噪音。

7.使用壽命長，采用高級鎳鉻鉬合金鋼材，經深層的滲碳硬化處理后，再經精密齒面研磨，使得齒輪剛性大，且齒面光滑耐磨性佳，可延長壽命。

8.安裝簡單，馬達連接板和襯套采用模塊化設計，以確保在高輸入轉速下結合接口的同心度和零背隙的動力傳遞。適用于任何品牌、型式的伺服馬達

9.高效率，一段：≧ 95% ，二段：≧ 92%。

產品參數：

傳動比：Ⅰ級： 4, 5, 7, 10  Ⅱ級：20, 25, 35, 40, 50, 70, 100

滿載時效率：Ⅰ級：≥95 Ⅱ級：≥92

zui低工作溫度：-10

zui高工作溫度：+ 90

防護等級：IP65

標準回程間隙：Ⅰ級：≤5 Ⅱ級：≤8

抗扭剛度：440

額定輸入轉數：3000

zui大輸入轉數：6000

安裝尺寸：

 的選型問題以及注意事項，下文是巴普曼工業科技（廣東）有限公司分享一些經驗給大家。

*．功率。這個直接反映電機的做功效率。確定精密行星減速機實際所需扭矩tr2，電機的輸出轉速n2，效率η，根據公式計算減速機所需的輸入功率（效率η的值在減速機技術參數表中有說明）按照以下條件，在電機選型表中選擇合適的電機： pn （電機額定功率）≥pr1

第二．轉速。這個參數就是指電機額定轉速，它直接關系到選擇精密行星減速機時的速比。我們盡量選擇靠近額定轉速時的速比，因為越靠近額定轉速電機運轉起來越穩定。

第三．扭矩。這個參數反映了電機的直接出力大小。在同等功率條件下，扭矩越大，轉速越低。在電機類型中，分為小慣量，中慣量，大慣量電機。說的就是這個道理。

第四．編碼器線數。目前使用的編碼器均為2500線，即2500c/t，這個反映電機的靈敏度。線數越高越精確。

第五．控制方式。一般客戶不會問到這個問題，但還是可以提一下，目前zui常用的控制方式分為：速度控制，位置控制，扭矩控制。

第六.本驅動器所安裝的編碼器是10000脈沖/轉，表示系統給10000個脈沖信號給電機，電機就會運轉一圈，這個要跟上位機的系統匹配使用，其中涉及到電子齒輪的設定，精密行星減速機選擇的時候有兩個很重要的參數，就是實際使用所需要的扭矩和經過減速后的實際轉速，這兩個參數直接關系到精密行星減速機的型號。