派克Trilogy直線伺服電機包含有I-FORCE無鐵芯直線電機，RIPPED鐵心直線電機以及FORCE無鐵芯直線定位器。

派克Trilogy直線電機主要有以下幾種規格：

I-FORCE無鐵芯直線電機

疊放的繞組：

• 增加了作用力的密度

• 提高了散熱性能

• 降低了升溫

• 電機尺寸更小，價格更低

對磁體沒有吸引力：

• 組裝和操作更方便/更安全，行進更平穩(沒有齒槽效應)

• 更好的散熱性能

采用真空封裝工藝：

• 電機可以用于高真空環境(額定規格為10^-6  torr，目前已經可以 用于10^-7的應用)

模塊式磁軌：

• 行程長度不受限制

嵌入式超溫控制器或者可選的熱敏電阻：

• 避免繞組出現過熱

超高柔性的連線：

• 連線的使用壽命更長，可以使用數百萬個操作周期

RIPPED鐵心直線電機

特點和優勢 ：

• RIPPED鐵芯直線電機，用于需要大作用力的場合

• 連接器模塊有助于快速方便的安裝

• 內部熱截斷開關保護線圈

• 在連接器模塊中集成了數字霍爾效應設備，原位和+/-限位傳感器

• 帶有埋裝磁體分離器的模塊式磁軌

• 內置的電線固定接頭

• 橫截面積：55mm(2.165")x 37.5mm(1.476")

• 大作用力可達325N (73lbs)，連續作用力可達 97N(22lbs)

• 有兩種長度的模塊式磁軌，不限行程長度

• 連接器模塊有助于快速方便的安裝

• 內部熱截斷開關保護線圈

FORCE無鐵芯直線定位器

因為鋁壓片通常無法滿足直線度和平坦度要求，所以Trilogy定位

器采用了磨光鋼或鋁座，以便確保良好的平坦度和平行度。

• Trilogy設備帶有單軸承或雙軸承軌道定位器，能夠更好地滿足每

種應用的性能和成本要求。

• 每個定位器都帶有一個用于工業環境的磁編碼器，或者一個光學

編碼器，其分辨率可以到0.1 um(0.000 04")。

• 所有系列的定位器都具有多種可選的載物功能。

• 提供了多種寬度的連線軌道，可以增加剛度和剛性。

• 可以根據用戶所使用的有效負載管線來采用不同寬度的連線軌道。