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　　關鍵詞： 伺服驅動器故障 DKC系列伺服 博世力士樂 摘要：本文例舉BoschRexroth博世力士樂ECODRIVE03-DKC系列伺服驅動器部分故障的處理方法，供同行借鑒參考。
 

　　在本文中我們將例舉BoschRexroth博世力士樂ECODRIVE03-DKC系列伺服驅動器部分故障的處理方法，供同行借鑒參考。
 

　　一、 力士樂伺服驅動控制器故障
 

　　伺服驅動由伺服驅動控制器DKC 及程序模塊組成。伺服驅動控制器部分也是通過逆變、整流等過程，實現對伺服軸的控制。機床曾出現過伺服驅動控制器的逆變硅橋損壞的故障慧博時代公司版權所有。故障是由于冷卻風扇將潮濕物質帶入逆變單元的硅橋中，造成短路引起的。因為冷卻風扇位于驅動器逆變單元硅橋的后方，雖然有防護網防止灰塵進入伺服驅動電路，但若電器柜密閉不嚴，若現場環境惡劣，則風扇處極易堆積灰塵，而夏季空氣潮濕，隨著風扇的轉動，潮濕物質被帶入逆變單元的硅橋后會造成短路故障www.huibogs。因此注意系統保養，定期清洗系統板，清除系統冷卻風扇扇葉上的附著物，保持電器柜內的空氣干燥，對于降低伺服系統故障，具有重要意義。
 

　　二、上電后，程序模塊沒有任何顯示
 

　　ECODRIVE03伺服驅動系統中包括伺服驅動控制器DKC及FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模塊兩部分組成。而FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模塊又包括參數模塊、硬件模塊兩部分，如下圖所示。
 

　　由于帶有完備的自診斷功能，上電后在H1 處顯示-0、-1、-4，使系統自動進行硬件檢查。然后顯示C2-bb-AF，即命令激活--操作準備—驅動使能(進入預設的操作模式)。但機床上電后，H1處沒有任何顯示。為此需判斷是程序模塊的故障還是DKC 的問題。因機床的左、右兩主軸控制方式一致，只是參范圍不一樣，所以將FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS硬件進行了互換?；Q后，顯示F276(值編碼器的值溢出)這說明驅動控制器DKC 是好的慧博時代公司版權所有，所以更換FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 模塊。安裝模塊后，H1處首先顯示UL，這時需要進行參數傳輸。進行參數傳輸時需要準備：
 

　　計算機
 

　　傳輸線纜
 

　　力世樂伺服驅動程序
 

　　機床伺服參數備份盤
 

　　按下圖做好傳輸線纜，以便在計算機及伺服驅動器連接后，進行參數傳輸。
 

　　用傳輸線纜將計算機的9 針COM1 接口與DKC 的RS232 接口連接后，首先雙擊驅動程序Drive 3V02 圖標，在計算機屏幕上顯示
 

　　c on line using RS232/485(Drive)
 

　　c online using SERCANS
 

　　c offline SIMULATION
 

　　c No CONNECTION
 

　　選擇 on line using RS232/485(Drive)后，屏幕出現操作窗口，顯示 File Parameter Setup Overview Extras Options Help 菜單;然后選擇Options 菜單，下拉菜單選擇connection 項，進行通訊接口及傳輸波特率的
 

　　設定。選擇 COM=1 Baud=9600 ;
 

　　然后選擇Extras 菜單，下拉后選擇Parameter mode項;
 

　　然后選擇File 菜單，下拉后選擇Load，單擊“Change”鈕，改變驅動盤，若備份數據在A 盤，則選擇驅動器A 及所需文件，單擊“Load”鈕后，參數被自動裝入。
 

　　三、數據傳輸后，仍然顯示UL
 

　　UL表示數據不匹配。由于與MKD、MHD、MKE型伺服電機相關的電機參數被存儲在反饋數據區，上電后驅動器將根據存儲的電機參數與所連接的電機進行自動比較,如果不一樣，需重新從反饋存儲區裝入參數。此時按下模塊的S1 鍵,基本裝入命令被執行。進行在線檢測時,在Parameter菜單下可以看到Controller Type www.huibogs(控制版本號)及電機型號。繼續檢查參數時發現JOG 參數S-0-0033 設置錯誤,修正后,故障消除。
 

　　機床出現故障后，傳輸正確參數很重要，所以應在機床正常工作時，作好備份工作。
 

　　備份方法：進行硬件連接后，通過RS232 口進行在線通訊。選擇File菜單的Save 項，單擊“Change”鈕，改變驅動盤符，如選擇A 盤，然后單擊“Save”鈕即可。