6ES7521-1BL00-0AB0

上海晉營自動化科技有限公司（西門子核心分銷商）專業銷售西門子S7-200/300/400/1200/1500PLC，ET200分布式I/O:ET200S、ET200M、ET200SP、ET200PRO、3RW系列軟啟動器(3RW30/3RW40/3RW44/3RW31)、3RK系列電機啟動器、數控系統、變頻器(MM420/MM430/MM440/S110/S120/G120/G120C/V10/V20/V60/V80/V90/G130/G150)、人機界面、觸摸屏、伺服、電機、西門子通訊電纜、現場總線、DP接頭、工控機，西門子低壓電器，儀器儀表等，并可提供西門子維修服務，垂詢。

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IMATIC S7-1500控制器提供了更高性能，位指令的處理時間zui低至1ns，浮點運算的指令處理時間zui

低至10ns(取決于CPU類型，這在*次上市發布的產品中是不可能的)。背板總線的速度是S7-400PLC

的40倍;由于代碼生成得到優化，CPU的響應速度與現有控制器的CPU相比更快。

每個CPU都配有一個PROFINET IO (2端交換機)標準接口。CPU 1516-3PN/DP另外還具有一個集成

PROFINET基本接口，例如，可用于網絡隔離。

除集成接口外，每個SIMATIC S7-1500控制器還可通過通信模塊或通信處理器進行擴展。這樣就提供了

很多其它連接方法，例如，通過PROFIBUS進行連接，通過以太網進行連接，或通過采用協議USS或

Modbus RTU的串行接口進行連接。

SIMATIC S7-1500 CPU采用了一個SIMATIC存儲卡。該存儲卡用作插入式裝載存儲器，或用于執行固件

更新。

此SIMATIC存儲卡也可用于存儲STEP 7項目，包括注釋和符號、其它文檔或csv文件(用于配方和歸檔)

。使用系統函數(SFC)和用戶程序，可以創建數據塊，并將數據存儲在SIMATIC存儲卡上。

•  

  產品
  商品編號(市售編號)	6ES7522-5HF00-0AB0
  產品說明	SIMATIC S7-1500, DIGITAL OUTPUT MODULE DQ 8 X 230VAC/5A ST,RELAY; 8 CHANNELS IN GROUPS OF 1, 5A PER GROUP; DIAGNOSIS; SUBSTITUTE VALUE
  產品家族	SM 522 數字量輸出模塊
  產品生命周期 (PLM)	PM300:有效產品
  價格數據
  價格組 / 總部價格組	IW / 215
  列表價（不含增值稅）	顯示價格
  您的單價（不含增值稅）	顯示價格
  金屬系數	無
  交付信息
  出口管制規定	AL : N / ECCN : N
  工廠生產時間	26 天
  凈重 (Kg)	0.405 Kg
  產品尺寸 (W x L X H)	未提供
  包裝尺寸	14.90 x 15.40 x 4.30
  包裝尺寸單位的測量	CM
  數量單位	1 件
  包裝數量	1
  其他產品信息
  EAN	4025515079866
  UPC	未提供
  商品代碼	85389091
  LKZ_FDB/ CatalogID	ST73
  產品組	4501
  原產國	德國

  6ES7521-1BL00-0AB0

  概述：   電 話：（同號）

  TM Count 2x24V，訂貨號： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個能夠提供雙通道計數、測量以及位置反饋功能的工藝模塊。

  

  圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖

  工藝模塊 TM Count 2x24V 的主要屬性：

• 支持的編碼器/信號類型：
• 24 V 增量編碼器；
• 具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器；
• 不具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器；
• 用于向上和向下計數脈沖的 24 V 脈沖編碼器；
• 支持的技術功能：
• 高速計數
• 測量 (頻率, 速度, 脈沖周期)
• 作為運動控制的位置反饋
• 集中式應用/分布式應用：
• 可以在 S7-1500 自動化系統中集中使用工藝模塊。
• 可以通過 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模塊在分布式系統中使用工藝模塊，如在 S7-300/400 系統中的分布式運行或者在第三方系統中的分布式運行。

• 工藝模塊 TM Count 2x24V 的接線：

  工藝模塊 TM Count 2x24V 可以接兩路 24V 脈沖信號編碼器，每個通道同時提供了三個數字量輸入和兩個數字量輸出信號，具體接線方式請參考圖02 和圖03。
  
  
  
  圖02. TM Count 2x24V 端子分配   電 話：（同號）
  
  
  圖03. TM Count 2x24V 模塊的接線
  
  在本例中，使用的是帶有方向信號的 24V 脈沖編碼器，所以將脈沖信號接到模塊的1號端子，將方向信號接到模塊的2號端子。 

  計數功能概述：

  計數是指對事件進行記錄和統計，工藝模塊的計數器 捕獲編碼器信號和脈沖，并對其進行相應的評估?？梢允褂镁幋a器或脈沖信號或通過用戶程序計數的方向。也可以通過數字量輸入控制計數過程。模塊內置的比 較值功能可在定義的計數值處準確切換數字量輸出（不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響）。

  計數功能組態實例：

      1. 本文中所使用的系統硬件及軟件信息：

  名稱	訂貨號	版本
  CPU 1511	6ES7511-1AK00-0AB0	FW V1.5
  TM 2x24V	6ES7550-1AA00-0AB0	FW V1.0
  STEP7 TIA Portal	6ES7822-1AA03-0YA5	V13

• 硬件配置：

• 首先將項目切換到項目視圖，然后從左側的硬件目錄中找到：工藝模塊->計數->TM Count 2x24V, 并將計數模塊拖拽到設備機架上（圖04）；
  
  
  圖04. TM Count 2x24V 硬件配置 01
     電 話：（同號）
  在模板下方點擊屬性，進入模板的基本參數設置界面，將通道 0 的工作模式選擇為：通過工藝對象組態通道（圖05）；
  
  
  圖05. TM Count 2x24V 硬件配置 02

• 組態工藝對象：

• 硬件配置完成后需要組態計數器的工藝對象。首先從左側的項目樹中，選擇工藝對象下面的：插入新對象（圖06）；
  
  圖06. 插入新對象
  
  在插入新對象時選擇：計數和測量，并填入對象名稱（圖07）；
  
  圖07. 選擇新對象類型
  
  插 入對象后，在左側的項目樹下就能看到新建的計數器工藝對象，選擇這個計數器工藝對象，點擊“組態”即可在中間的工作區域看到工藝對象的參數配置界面。參數界面可以通過 狀態圖標反映出參數分配狀態：紅色圖標表示參數里包含錯誤或者不可用的參數；綠色圖標表示配置里面包含手動修改過得可用參數；藍色圖標表示系統默認可用的 配置參數（圖08）；
  
  圖08. 組態工藝對象
  
  在工藝對象的基本參數中，首先需要給這個計數器工藝對象分配一個硬件，也就是前面組態的高速計數模塊，并選擇相應的模塊通道，完成工藝對象與硬件的關聯（圖09）；
  
  圖09. 為工藝對象分配硬件
  
  在計數器輸入參數中選擇輸入信號的類型，可選擇的類型參見下表，在附加參數里面還可以選擇對脈沖的濾波和傳感器類型（圖10），可以支持的信號類型請參見表01
  
  圖10. 選擇計數器工藝對象的信號類型
  
  計數器工藝對象支持的信號類型：

  圖例	名稱	信號類型
  	增量編碼器（A、B 相差）	帶有 A 和 B 相位差信號的增量編碼器。
  	增量編碼器（A、B、N）	帶有 A 和 B 相位差信號以及零信號 N 的增量編碼器。
  	脈沖 (A) 和方向 (B)	帶有方向信號（信號 B）的脈沖編碼器（信號 A）。
  	單相脈沖 (A)	不帶方向信號的脈沖編碼器（信號 A）。可以通過控制接口計數方向。
  	向上計數 (A)，向下計數 (B)	向上計數（信號 A）和向下計數（信號 B）的信號。

  表01. 計數器工藝對象支持的信號類型

  在計數器特性里面可以配置計數器的起始值，上下極限值和計數值到達極*的狀態，以及門啟動時計數值的狀態。在本例中設置起始值為0，上下極限為+/-10000，設置當計數值到達極*計數器將停止，并且將計數值重置為起始值，將門功能設置為繼續計數（圖11）。
  
  圖11.  設置計數器的上下限及門功能

• 組態 DO 在計數值大于比較值時輸出：

• 該 計數模塊內置了兩個比較器，可以將計數值與預設的比較值之間進行比較，在 DO 特性里面可以設置計數模塊本體的兩個數字量輸出根據比較器的狀態做相應的響應。在本例中，將 DQ0 設置為當計數值大于比較值且小于上限值時輸出，也就是當計數值大于1000且小于10000的時候，*個數字量DQ 會輸出為 1 ，同時，比較器的狀態還可以在后面的程序塊輸出管腳的“CompResult”中顯示（圖12）。該參數界面還可以設置DO更多的響應特性，具體細節請參 見模板手冊。
  
  圖12.  組態 DO 在計數值大于比較值時輸出

• 調試工藝對象：

• 計 數功能中必要的參數基本配置完畢，其他功能如數字量輸入/輸出，測量等，可根據實際需要來做一定的修改，具體功能和使用方法請參考功能手冊。接下來進入計 數功能的調試階段。計數工藝對象提供了一個可以調試的控制面板，在這個調試界面下可以進行計數器的基本操作和錯誤診斷。需要注意的是，使用調試界面前，需 要先在主程序中調用高速計數功能塊才能正常使用。
     電 話：（同號）
  將主畫面切換到 OB1 編輯界面，從右側的指令列表里面找到工藝類->計數和測量，找到 High_Speed_Counter 功能塊并拖拽到程序段中，并在背景數據塊中選擇之前建立的計數器工藝對象（圖13）：
  
  圖13. 在程序中調用功能塊
  
  將項目存盤編譯并下載之后，可以通過項目樹或者功能塊的快捷圖標進入到工藝對象的調試功能（圖14）；
  
  圖14. 在程序中調用功能塊
  
  進 入調試界面后，首先點擊左上角的在線圖標切換到在線模式，在在線模式下首先要使能軟件門”SwGate”，然后觀察反饋的門狀態”StatusGate” 是否為 TRUE，如果為 TRUE 說明計數器已經開始工作，這時候如果有外部脈沖信號的話，計數器將進行計數并將計數值反饋到”CountValue”處（圖15）。
  
  圖15. 計數器工藝對象的調試界面

• 故障診斷：
  可以通過項目樹或功能塊上的快捷圖標切換到診斷界面。在診斷界面可以看到錯誤的ID、描述和相關的狀態位（圖16）：

• 
  圖16. 計數器工藝對象的診斷界面

• 編程：

• 如果調試面板沒有問題可以回到程序塊進行編程，程序塊的管腳及使用方法與之前的調試面板**，所以非常方便的參考調試面板進行編程（圖17），工藝功能塊的部分主要參數及功能請參見表02。
  
  
  圖17. 高速計數程序功能塊
  
  計數器工藝功能的主要參數：

  序號	名稱	功能
  1	SwGate	軟件門：通過該控制位來控制計數器啟動和停止；
  2	ErrorACK	錯誤應答：出現錯誤并處理錯誤后通過此控制位來復位故障狀態；
  3	EventACK	事件應答：確認計數器事件狀態，如：計數值超限等；
  4	SetCountValue	設置計數值：通過該控制位可以將當前計數值更改為其他值，注意：修改值需要寫到工藝對象靜態變量“NewCountValue”中；
  5	StatusHW	工藝模塊狀態位： 模塊已組態并準備好運行， 模塊數據有效；
  6	StatusGate	門狀態位：該狀態位反映了內部門的實際狀態，只有改狀態為為"True"時，計數器才會工作；
  7	StatusUp	增計數狀態位：表示當前計數方向為增計數；
  8	StatusDown	減計數狀態位：表示當前計數方向為減計數；
  9	PosOverflow	超上限狀態位：表示當前計數值已經超過設定的計數值上限；
  10	NegOverflow	超下限狀態位：表示當前計數值已經超過設定的計數值下限；
  11	Error	錯誤狀態位：表示當前計數工藝對象有錯誤；
  12	ErrorID	錯誤代碼：顯示當前工藝對象錯誤的故障代碼；
  13	CounterValue	計數值：計數器工藝對象的實際計數值；

  
  表02. 計數器工藝功能的主要參數
  
      7. 通過用戶程序修改實際計數值：
  
  在很多情況下都有可能需要人工修改一下當前的實際計數值，這需要首先將要修改的值傳送到工藝DB的新計數值"NewCountValue"中，然后置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” 則新計數值生效（圖18）。具體步驟如下：
  
  (1). 選中左面項目樹的"High_Speed_Couter"工藝對象；
  (2). 展開下面的詳細視圖，則可以看到工藝DB中的所有變量；
  (3). 找到"NewCountValue"變量，并將其拖拽到用戶程序的傳送指令輸出端；
  (4). 將新的計數值傳送到"NewCountValue"；
  (5). 置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” ；
  (6). 新的計數值生效。   電 話：（同號）
  
  
  圖18. 通過用戶程序修改實際計數值
  
      8. 通過用戶程序修改比較值：
  
  同修改實際計數值的方法類似，用戶也可以通過用戶程序修改該組態里面預制的比較值（圖19），具體步驟如下：
  
  (1). 選中左面項目樹的"High_Speed_Couter"工藝對象；
  (2). 展開下面的詳細視圖，則可以看到工藝DB中的所有變量；
  (3). 找到"NewReferencevalue0"變量，并將其拖拽到用戶程序中進行賦值；
  (4). 找到"SetReferencevalue0"變量，并將其拖拽到用戶程序中進行置位，就可以將剛剛修改的新比較值寫到計數器模塊中。
  
  
  圖19. 通過用戶程序修改比較值
  
      9. 查看工藝對象 DB 中的所有變量
  
  上 述查找工藝對象變量的方法適用于 STEP 7 TIA Protal V13 以上版本，之前的版本可以通過鼠標右鍵點擊工藝對象名稱，選則zui下面的"打開 DB 編輯器" ，這樣可以通過數據視圖顯示工藝對象 DB 里面的所有變量，使用變量的時候可以在用戶程序中直接敲入相應的變量名即可（圖20）。
  
  
  圖20. 查看工藝對象 DB 中的所有變量

  在 TIA Portal V12 中為S7-1200/S7-1500 CPU 添加一個 DB 塊時，其缺省屬性為優化的 DB ，優化的 DB 塊與標準的 DB 塊整體對比如下表 01 所示： 標準 DB 優化 DB ......

  在 TIA Portal V12 中為S7-1200/S7-1500 CPU 添加一個 DB 塊時，其缺省屬性為優化的 DB ，優化的 DB 塊與標準的 DB 塊整體對比如下表 01 所示：

  	標準 DB	優化 DB
  數據管理	取決于變量的生明。用戶可以生成用戶定義或一個內存優化的數據結構。	數據被系統管理和優化。用戶可以生成用戶定義的數據結構，系統進行優化以節省內存的空間。
  存儲方式	每個變量的存儲地址在 DB 塊中每個變量的偏移地址可見	每個變量的存儲地址由 CPU 自動分配，無偏移地址。
  訪問方式	可通過符號地址、地址以及指針方式尋址	僅可通過符號地址訪問
  下載無需初始化功能	不支持	支持（僅 S7-1500）
  訪問速度	慢	快
  數據保持性	以整個 DB 塊為單位設置保持性	DB 塊內的每個變量均可單獨設置保持性
  兼容性	與 S7-300/400 PLC 兼容	與 S7-300/400 PLC 不兼容
  出錯幾率	地址訪問 (例如 HMI 或間接尋址 )，聲明修改后可能導致數據的不*。	缺省為符號訪問，不會造成數據的不*，例如 HMI 只與符號名稱對應。

  表 01.

  S7-300/S7-400 與 S7-1200 以及 S7-1500 DB 參數的對比如下表 02 所示：

  	S7-300/S7-400	S7-1200	S7-1500
  DB 的zui大容量	64 KB	64 KB	標準 DB 64KB，優化 DB zui大 16 M。
  DB 的zui大塊號	16000	65535
  DB 塊類型	標準 DB	優化 DB、標準 DB（取決于DB塊的屬性）

  表 02.
  
  可通過修改 DB 塊的屬性將 DB 塊修改為標準 DB 塊或優化的 DB 塊，如下圖 01 所示：

  
  
  
  圖 01. 
  
  如 DB 塊屬性為標準 DB 塊，該 DB 塊內變量的偏移地址（offset）被編譯后會出現，標準 DB 塊與優化的 DB 塊對比如下圖 02 所示：
  
  
  圖 02. 
  
  S7-1200 CPU中，標準 DB 塊與優化的 DB 塊在 PLC 中按照下圖 03 方式存儲。
  
  
  圖 03. 
  
  S7-1500 CPU中，標準 DB 塊與優化的 DB 塊在 PLC 中按照下圖 04 方式存儲。
  
  
  圖 04.
  
  在 S7-1500 CPU 中，相比于標準的 DB 塊，優化的 DB 塊提供更快的訪問速度，其根本原因與 CPU 的編碼方式有關，如下圖 05 所示：
  
  
  圖 05. 
  
  與標準的 DB 塊相比，優化的 DB 塊有以下優勢：

• 提供更快的訪問速度；
• 以符號尋址，編程者無需考慮 DB 塊中每個變量存儲的具體地址，每個變量在 CPU 中存儲的位置由 PLC 的系統自動進行分配；
• CPU 與 HMI （如 Panel）連接時，由于優化的 DB 是靠符號尋址，所以當 PLC 變量連接到 HMI 后，PLC 側對變量做的修改，HMI 無需重新下載；
• 對 DB 塊內的任意位置對變量進行添加及刪除，或對變量的類型進行修改（如將Tag_1的屬性由 byte 修改為Word），不會引起該 DB 塊其它變量的使用；

•    電 話：（同號）
  S7-1200/S7-1500中如有以下應用，必須使用標準 DB 塊：

• 與其它 CPU 建立 S7 單邊通信時（PUT/GET），用于存儲發送區數據和接收區數據的 DB 塊；
• 與 Wincc V7.2 進行 HMI 連接時，Wincc V7.2 訪問的 S7-1200/S7-1500 CPU 的 DB 塊只能是標準的 DB 塊；
• 使用Simatic Net V8.2 與S7-1200/S7-1500 PLC進行 OPC 連接時，OPC 服務器訪問 S7-1200/S7-1500 CPU 的 DB 塊只能是標準的 DB 塊。

• 本條目解釋了“網關”的概念，并列舉了在 S7-1500 CPU 系統中使用網關應注意哪些方面。

  “網關” 定義
  網關是將輸入與輸出數據從一個子網傳送到另一個子網的轉換設備。例如 IE/PB link，DP/AS-i link 及其他產品。

  與 S7-1500 CPU 連接的網關
  SIMATIC S7-1500 擁有大量的、系統集成的診斷功能，一旦發生錯誤時可以迅速識別。
  支持S7-1500CPU支持的網關，通過STEP 7 V13 SP1或更高版本來配置。 如果正在使用較早版本的STEP7，也可參照本FAQ中的注意事項。

  V13版及以下使用S7-1500 CPU組態網關                                                                                                  
  STEP 7 V13版及以下版本，通過硬件目錄部分的“網絡組件”配置網關時不支持S7-1500。因此，圖.01 中所示的與 S7-300 CPU 的組態不適用于 S7-1500。

  
  圖. 01

  STEP 7 V13版及以下版本，當用SIMATIC S7-1500 組態網關時，編譯后會出現如下的錯誤信息：

• 在 PROFIBUS 和 PROFINET 網絡上， 已連接的 CPU 不支持更低級別的 AS 接口從站組態。

• 補救
  
  通過一個 GSD 文件來組態 AS-i links (如圖. 02)或者在網絡視圖中(如圖. 03)不組態AS-i 部分網段，這樣可以組態一個1500做主站的配置。

  這種架構可以包含網關，診斷數據集中從 AS-i links 給到 CPU ，從 CPU 角度來說就像集成了一個平臺。

  用戶程序中的IO地址和 AS-i 從站的分配取決于 AS-i link 的類型，并且在不同情況下手冊中都可以找到。

  
  圖. 02

  
  圖. 03

  概述
  通過不組態AS-i 部分或者GSD文件方式，可以將以下網關連接到 S7-1500，：

• IE/AS-i link PN IO (6GK1411-2AB10, 6GK1411-2AB20)， GSD 文件可參考條目號：23742537。
• PB/AS-i link 20E (6GK1415-2AA10)，GSD 文件可參考條目號： 113250。
• DP/AS-i link Advanced (6GK1415-2BA10, 6GK1415-2BA20)，GSD 文件可參考條目號： 113250。
• CM AS-I MASTER ST ET 200SP (3RK7137-6SA00-0BC)

• 直到并包含STEP 7 V13版都不可以將S7-1500作為IO控制器/DP主站來運行IE/PB link(6GK1411-5AB00)。

  IWLAN/PB link (6GK1417-5AB00, 6GK1417-5AB01)產品已被終止(見條目104509170)。也不能連接作為IO控制器/DP主站的S7-1500運行。
  條目 108839238描述了如何使用IE/PB link PN IO和IWLAN Client替代IWLAN/PB link PN IO。

  在STEP 7 V13 SP1及更高版本的S7-1500上組態網關
  圖.04顯示了在STEP 7 V13 SP1或更高版本中組態S7-1500 CPU。
        電 話：（同號）

  

• 如果 DP 主站/ IO 控制器是 S7-1500 設備，那么 DP 從站/ IO 設備將不能正常運行。
• 6ES71936AR000AA0    總線適配器BA 2×RJ45
  6ES71936AF000AA0    總線適配器BA 2×FC快連式
  6ES71936AP000AA0    總線適配器BA 2×SCRJ光纖
  6ES75455DA000AB0    S7-1510/1512 SP CPU DP通信模塊 (RS-485 PROFIBUS-DP)
  6ES79548LC020AA0    S7-1200/1500 4M 存儲卡
  6ES79548LE020AA0    S7-1200/1500 12M 存儲卡
  6ES79548LF020AA0    S7-1200/1500 24M 存儲卡
  6ES79548LL020AA0    S7-1200/1500 256M 存儲卡
  6ES79548LP020AA0    S7-1200/1500 2G 存儲卡
  6ES79548LT020AA0    S7-1200/1500 32G 存儲卡
  6ES71555AA000AB0    ET 200MP IM 155-5 PN ST 標準型接口模塊
  6ES71555AA000AC0    ET 200MP IM 155-5 PN HF 高性能型接口模塊
  6ES71555BA000AB0    ET 200MP IM 155-5 DP ST 標準型接口模塊

  6ES75070RA000AB0    PS：60 W，額定輸入電壓 AC/DC 120/230 V

  6ES75050RA000AB0    PS：60 W，額定輸入電壓 DC 24/48/60 V 
  6ES75050KA000AB0    PS：25 W，額定輸入電壓 DC 24 V 
  6EP1332-4BA00    PM 1507：72W， 24 V/3 A，額定輸入電壓 AC 120/230 V
  6EP1333-4BA00    PM 1507：192W， 24 V/8 A，額定輸入電壓 AC 120/230 V
  6ES75325HF000AB0    AQ 8：模擬量輸出模塊，高速  AQ 8x U/I HS, 35mm模塊，不含前連接器
  6ES75325HD000AB0    AQ 4：模擬量輸出模塊，AQ 4x U/I ST, 35mm模塊，不含前連接器
  6ES75325ND000AB0    AQ 4：模擬量輸出模塊，高性能，通道隔離，AQ 4x U/I HF, 35mm模塊，

  含前連接器
  6ES75225FF000AB0    DQ 8：數字量輸出模塊，可控硅   DQ 8 x 230 VAC/ 2A ST (TRIAC), 

  35mm模塊，不含前連接器
  6ES75225HF000AB0    DQ 8：數字量輸出模塊，繼電器  DQ 8x 230VAC/ 5A ST (RELAY), 35mm模

  塊，不含前連接器
  6ES75211BL000AB0    DI 32：數字量輸入模塊，高性能   DI 32x 24VDC HF, 35mm模塊，不含前

  連接器
  6ES75211BL100AA0    DI 32：數字量輸入模塊，DI 32x 24VDC BA, 25mm模塊，含前連接器
  6ES75211BH000AB0    DI 16：數字量輸入模塊，高性能  DI 16x 24VDC HF, 35mm模塊，不含前

  連接器
  6ES75211BH100AA0    DI 16：數字量輸入模塊，DI 16x 24VDC BA, 25mm模塊，含前連接器
  6ES75211BH500AA0    DI 16：數字量輸入模塊，源型，DI 16x 24VDC SRC BA, 35mm模塊，不含

  前連接器

  
  6ES75211FH000AA0    DI 16：數字量輸入模塊，DI 16x 230V AC BA, 35mm模塊，不含前連接器
  6ES75217EH000AB0    DI 16：數字量輸入模塊，DI 16 X 24...125V UC HF, 35mm模塊，不含前

  連接器
  6ES75231BL000AA0    DI16/DQ16：數字量輸入/輸出模塊，16x 24VDC/16x 24VDC/ 0.5A BA, 

  25mm模塊，含前連接器
  6ES75501AA000AB0    TM Count 2 x 24 V：2通道高速計數器與位置采集(增量型編碼器，24

  號), 35mm模塊，不含前連接器
  6ES75511AB000AB0    TM PosInput 2，2通道計數與位置采集(增量型/值編碼器SSI，RS422

  和5V TTL信號), 35mm模塊，不含前連接器
  6ES75521AA000AB0    TM Timer DIDQ 16x24V 帶時間戳、高速計數、PWM等功能, 35mm模塊，不西門子CPU1517-3PN/DP

  含前連接器
  6ES75401AB000AA0    PtP RS422/485 通訊模塊 
  6ES75411AB000AB0    PtP RS422/485，高性能通訊模塊（支持Modbus RTU）
  6ES75401AD000AA0    PtP RS232通訊模塊
  6ES75411AD000AB0    PtP RS232，高性能通訊模塊（支持Modbus RTU）
  6ES75901BC000AA0    S7-1500 安裝導軌：2000 mm 
  6ES75901AJ300AA0    S7-1500 安裝導軌：830 mm
  6ES75901AF300AA0    S7-1500 安裝導軌：530 mm
  6ES75901AE800AA0    S7-1500 安裝導軌：482 mm 
  6ES75901AC400AA0    S7-1500 安裝導軌：245 mm 
  6ES75901AB600AA0    S7-1500 安裝導軌：160 mm
  6ES75922AX000AA0    標簽,35mm模板適用，100片
  6ES75921AX000AA0    標簽,25mm模板適用，100片