詳細介紹
西門子KP1500觸摸屏
SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
SITOP直流電源 24V DC 13A、25A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯
HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377
上海晉營自動化科技有限公司
:喬 靜
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郵 箱:3548508227
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上海市松江區翔昆路150號
SENTRON PAC3200電能監設備可精確提供系統特性,包括電壓和電流zui大值、zui小值和平均值,功率值、頻率、功率因數、對稱性、邏輯計算、負載趨勢、諧波和總諧波失真等。SENTRON PAC3200可檢測 50 多個基本數值,具有 10個電能計數器,可用于全面負載檢測。它們的測量準確度滿足電能計數器標準所規定的較高要求。PAC3200帶有MODBUS RTU-RS485接口、PROFIBUS-DP接口和MODBUS TCP 接口,可以很方便將PAC3200的數據上傳到PLC中進行處理,也可以上傳到HMI中進行數據分析、處理及歸檔。對于西門子系統可以輕松地將PAC3200集成到上位自動化系統中,例如,集成到西門子 SIMATIC PCS 7 powerrate 和SIMATIC WinCC powerrate 軟件包中。
2 PAC3200通信接口對比
PAC3200可以通過MODBUS RTU RS485接口、MODBUS TCP 以太網接口以及現場總線PROFIBUS-DP接口與PLC和HMI通信。下面分別以連接S7-300 PLC為例,在通信性能、連接的個數、編程方面進行對比:
1) 通信性能:PROFIBUS-DP使用令牌方式由主站依次訪問從站,是實時現場總線,通信響應快,通信的響應時間應考慮PAC3200數據的刷新時間(自身刷新時間可能較PROFIBUS-DP刷新時間慢);如果選擇以太網MODBUS TCP 通信,由于不是實時網絡,通信性能次之,通信的響應時間也應考慮PAC3200數據的刷新時間(自身刷新時間可能較以太網刷新時間慢);使用RS485 MODBUS RTU通信,由于基于串口,通信性能不能與以太網與PROFIBUS-DP相比較。
2) 連接個數:使用PROFIBUS-DP,基于主站的性能,zui多可以連接126個站點;以太網MODBUS TCP 通信,基于CP的連接個數,通常16個;使用RS485 MODBUS RTU,可以連接一個網段,典型值31個站點。
3) 編程:使用PROFIBUS-DP,不需要編寫通信程序;使用以太網MODBUS TCP 通信,需要編寫發送接收通信程序;使用RS485 MODBUS RTU通信,需要編寫從站輪詢程序,比較麻煩,如果沒有購買MODBUS RTU的驅動,還需要編寫通信程序。
4) 價格:PROFIBUS-DP與RS485 MODBUS RTU通信需要購買選件網卡,而PAC3200本身集成以太網接口,支持MODBUS TCP 通信。
下面將介紹PAC3200的MODBUS TCP 通信。
電 話:(同號)
3 MODBUS TCP 通信報文
MODBUS TCP 使MODBUS RTU協議運行于以太網,MODBUS TCP使用TCP/IP和以太網在站點間傳送MODBUS報文,MODBUS TCP結合了以太網物理網絡和網絡標準TCP/IP以及以MODBUS作為應用協議標準的數據表示方法。MODBUS TCP通信報文被封裝于以太網TCP/IP數據包中。與傳統的串口方式,MODBUS TCP插入一個標準的MODBUS報文到TCP報文中,不再帶有數據校驗和地址,如圖1所示:
圖1 MODBUS TCP報文
由于使用以太網TCP/IP數據鏈路層的校驗機制而保證了數據的完整性,MODBUS TCP 報文中不再帶有數據校驗”CHECKSUM”,原有報文中的“ADDRESS”也被“UNIT ID”替代而加在MODBUS應用協議報文頭中。
MODBUS TCP服務器使用502端口與客戶端進行通信。
S7-300 與PAC3200 之間進行MODBUS TCP 通信時,MODBUS應為協議的報文頭賦值如下:
byte 0: transaction identifier (高字節) – 為0
byte 1:transaction identifier(低字節) - 為0
byte 2:protocol identifier(高字節) = 0
byte 3:protocol identifier (低字節) = 0
byte 4:length field (高字節) = 0 (因為所有的報文小于256)
byte 5:length field (低字節) = 后面跟隨的字節數
byte 6:unit identifier -原從站地址,這里為0
byte 7:MODBUS 功能碼,通過功能碼發送通信命令
byte 8 ~:后續的字節數與功能碼相關
西門子KP1500觸摸屏
4 PAC3200支持的MODBUS TCP 功能碼
在MODBUS TCP 的報文中,通過使用功能碼請求通信伙伴的數據,如對內部寄存器的讀寫操作、讀輸入寄存器、寫輸出寄存器等。不同的操作使用不同的功能碼,如FC1、2、3、4、5、6、7、15、16等,PAC3200支持FC2、FC3、FC4、FC6、FC16,在下面將介紹PAC3200這些功能碼的報文格式:
FC2 讀輸入的位信號:
請求:
Byte 0: 功能碼,2
Byte 1-2: 開始的位地址
Byte 3-4:位的個數 (1-2000)
響應:
Byte 0: 返回的功能碼 2
Byte 1: 返回的字節個數 (B=(位的個數+7)/8)
Byte 2-(B+1): 位信號的值 (zui低有效位是*個位信號)
FC3 讀多個寄存器信號:
請求:
Byte 0: 功能碼,3
Byte 1-2: 寄存器開始地址
Byte 3-4: 寄存器的個數 (1-125)
響應:
Byte 0: 返回的功能碼 3
Byte 1: 返回的字節個數 (B=2倍寄存器數)
Byte 2-(B+1): 寄存器的值
FC4 讀輸入寄存器信號:
請求:
Byte 0: 功能碼,4
Byte 1-2: 輸入寄存器開始地址
Byte 3-4: 輸入寄存器的個數 (1-125)
響應:
Byte 0: 返回的功能碼 4
Byte 1: 返回的字節個數 (B=2倍輸入寄存器數)
Byte 2-(B+1): 輸入寄存器的值
FC6 寫單個寄存器信號:
請求:
Byte 0: 功能碼,6
Byte 1-2: 寄存器地址
Byte 3-4: 寄存器的值
響應: 電 話:(同號)
Byte 0: 返回的功能碼 6
Byte 1-2: 寄存器地址
Byte 3-4: 寄存器的值
FC16 寫多個寄存器信號:
請求:
Byte 0: 功能碼,10(HEX)
Byte 1-2: 寄存器開始地址
Byte 3-4: 寄存器的個數 (1-100)
Byte 5:字節的個數 (B=2倍輸入寄存器數)
Byte 6-(B+5) 預置的寄存器值
響應:
Byte 0: 返回的功能碼 10(HEX)
Byte 1-2: 寄存器開始地址
Byte 3-4: 寄存器個數
注:
一個寄存器為兩個字節,上面介紹的首地址為MODBUS TCP 報文中PDU的首地址。
5 PAC3200的地址區
使用不同的功能碼可以對PAC3200不同的地址區進行操作:
測量變量:例如電壓、電流值、輸入、輸出等變量可以使用FC3和FC4,FC3與FC4功能相
同,兩者都可以讀。
狀態參數:例如限制值0、1、2以及輸入0、輸出0等位信號,使用FC2可以讀出這些信
號。
設定參數:例如連接類型、是否使用電壓變送器電壓、一次側電壓等,可以使用FC3、FC4進
行讀操作,兩者功能相同,使用FC16進行寫操作。
通信參數:例如IP地址、網關等參數,可以使用FC3、FC4進
行讀操作,兩者功能相同,使用FC16進行寫操作。
信息參數:例如產品的序列號等,可以使用FC3、FC4進行讀操作,兩者功能相同,使用
FC16進行寫操作。
命令參數:例如復位zui大值、zui小值以及能量計數器等參數,使用FC6進行寫操作。
6 PAC3200側的配置
使用PAC3200集成的以太網通信接口進行MODBUS TCP通信,需要對接口進行設置,步驟如下:
1):使用F4(Menu) > "SETTINGS> COMMUNICATION 進入如下界面如圖2所示:
圖2 通信界面
2):使用F4(Edit)鍵對選中的條目進行編輯,在通信界面中設定MODBUS TCP 通信的IP地
址、子網掩碼及網關,在“PROTOCOL”中選擇“TCP”后退出,PAC3200側設置完成。
通過提高運算和通訊性能,提高您的生產力
通過提高諸如工作存儲器、內置裝載存儲器、FC、FB、DB塊的數量,可以使其應用更加廣泛
數據塊功能塊統一的數字編號
通過工廠復位功能(Factory Reset function )可方便地恢復出廠設置
存儲卡的序列號讀取功能,更好地保護您的專有技術
SFC 109 "PROTECT", 額外的寫保護選擇
通過網絡進行固件升級,維護極為簡單
通過SFC78對裝載的內容進行監,可對信息源瓶頸做出動態響應
通過CP443-1 Adv.EX41(條目號:24020919)開放的以太網通訊(Iso-on-TCP),使其具有靈活的集成選項 電 話:(同號)
優化的PROFINET-IO CP聯接,條目號:24020919
與V4 CPU相比,降低了后備電流
一系列具有不同功率范圍的CPU,以及具有很多用戶友好功能的一系列擴展模塊,可以使用戶根據不同的應用情況選擇相應的模塊。 如果控制任務需要擴展,可以隨時使用附加模塊對控制系統進行擴展。1.存儲容量集成的背板總線: 10、變頻器驅動繞線轉子異步電動機時,大多是利用已有的電動機。繞線電動機與普通的鼠籠電動機相比,繞線電動機繞組的阻抗小。因此,容易發生由于紋波電流而引起的過電流跳閘現象,所以應選擇比通常容量稍大的變頻器。一般繞線電動機多用于飛輪力矩gd2較大的場合,在設定加減速時間時應多注意。同時還提供技術功能型 CPU 和故障安全型 CPU。西門子各系統的性價比較用細的木棍或其他較軟的物體撥動風葉,手感應該流暢,風機轉動應靈活,不能有卡澀的現象,觀察風機是否有液體滲出或潤滑油的痕跡。SINUMERIK 840D數字NC系統用于各種復雜加工,它在復雜的系統平臺上,通過系統設定而適于各種控制技術。840D與SINUMERIK_611數字驅動系統和SIMATIC7可編程控制器一起,構成全數字控制系統,它適于各種復雜加工任務的控制,具有優于其它系統的動態品質和控制精度。4、1994年4月,S7系列誕生,它具有更化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優勢,其機型為:S7-200、300、400。2.2西門子810D系統的結構組成 (請參閱:SINUMERIK 810D 840D 簡明調試手冊 - 2006版本)西門子PLC插入更換存儲器卡
Smart 700,7 寸,16:9 寬屏顯示,256 色,觸摸屏,1 個 RS422/485 接口6AV6648-0AC11-3AX0
Smart 1000,10 寸,16:9 寬屏顯示,256 色,觸摸屏,1 個 RS422/485 接口6AV6648-0AE11-3AX0
文本顯示器
TD 400C,藍色背光 LCD,4 行文本顯示,可自定義前面板6AV6640-0AA00-0AX0
微型面板
OP 73micro 3 寸,單色,覆膜鍵盤6AV6640-0BA11-0AX0
TP 177micro 57 寸,單色,觸摸屏,256 KB 用戶內存6AV6640-0CA11-0AX1
K-TP178micro 57英寸 STN液晶顯示,藍色模式 觸摸屏和附加功能鍵6AV6640-0DA11-0AX0
面板
OP 73 3 寸,單色,8 個系統鍵,4 個功能鍵6AV6641-0AA11-0AX0
OP 77A 45 寸,單色,23 個系統鍵,8 個功能鍵(4 個 LED),256 KB 內存6AV6641-0BA11-0AX1
OP 77B 45 寸,單色,23 個系統鍵,8 個功能鍵(4 個 LED),1024 KB 內存6AV6641-0CA01-0AX1
TP 177A 57 寸,單色,512 KB 用戶內存6AV6642-0AA11-0AX1
TP 177B PN/DP 43 寸,寬屏 16:9,256 色,2 MB 用戶內存6AV6642-0BD01-3AX0
TP 177B DP 57 寸,單色,2 MB 用戶內存6AV6642-0BC01-1AX1
TP 177B PN/DP 57 寸,256 色,2 MB 用戶內存6AV6642-0BA01-1AX1
OP 177B DP 57 寸,單色,2 MB 用戶內存6AV6642-0DC01-1AX1
OP 177B PN/DP 57 寸,256 色,2 MB 用戶內存6AV6642-0DA01-1AX1
TP 277 57 寸,256 色,4 MB 用戶內存6AV6643-0AA01-1AX0
OP 277 57 寸,256 色,4 MB 用戶內存6AV6643-0BA01-1AX0
多功能面板
MP177 57 寸, 64K 色,2 MB 用戶內存6AV6642-0EA01-3AX0
MP 277 75 寸,64K 色,觸摸屏,6 MB 用戶內存6AV6643-0CB01-1AX1
MP 277 75 寸,64 K 色,36 個系統鍵,26 個功能鍵(18 個 LED),6 MB 用戶內存6AV6643-0DB01-1AX1
MP 277 104 寸,64 K 色,觸摸屏,6 MB 用戶內存6AV6643-0CD01-1AX1
MP 277 104 寸,64 K 色,38個系統鍵,36 個功能鍵(28 個 LED),6 MB 用戶內存6AV6643-0DD01-1AX1
MP377 121 寸,64 K 色,觸摸屏,12 MB 用戶內存6AV6644-0AA01-2AX0
MP377 121 寸,64 K 色,38 個系統鍵,36 個功能鍵(36 個 LED),12 MB 用戶內存6AV6644-0BA01-2AX1
MP377 151 寸,64K 色,12 MB 用戶內存6AV6644-0AB01-2AX0
MP377 19 寸,64K 色,12 MB 用戶內存6AV6644-0AC01-2AX1
精簡面板
KP300 PN 36 寸,單色,10 個功能鍵/10 個系統鍵,以太網接口,WINCC BASIC V11 組態6AV6647-0AH11-3AX0
KTP400 PN 38 寸,單色,4 個功能鍵,以太網接口6AV6647-0AA11-3AX0
KTP600 PN 57 寸,單色,6 個功能鍵,以太網接口6AV6647-0AB11-3AX0
KTP600 DP 57 寸,256 色,6 個功能鍵,MPI/Profi bus DP 接口6AV6647-0AC11-3AX0
KTP600 PN 57 寸,256 色,6 個功能鍵,以太網接口6AV6647-0AD11-3AX0
KTP1000 DP 104 寸,256 色,8 個功能鍵,MPI/Profi bus DP 接口6AV6647-0AE11-3AX0
KTP1000 PN 104 寸,256 色,8 個功能鍵,以太網接口6AV6647-0AF11-3AX0
TP1500 PN 15 寸,256 色,不帶功能鍵,以太網接口6AV6647-0AG11-3AX0
精智面板 電 話:(同號)
KTP400 Comfort 43 寸,1600 萬色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,鍵控 + 觸摸,4 MB 用戶內存6AV2124-2DC01-0AX0
KP400 Comfort 43 寸,1600 萬色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,鍵控6AV2124-1DC01-0AX0
TP700 Comfort 7 寸,1600 萬色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,觸摸屏,12 MB 用戶內存6AV2124-0GC01-0AX0
KP700 Comfort 7 寸,1600 萬色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,鍵控,12 MB 用戶內存6AV2124-1GC01-0AX0
TP900 Comfort 9 寸,1600 萬色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,觸摸屏,12 MB 用戶內存 6AV2124-0JC01-0AX0
KP900 Comfort 9 寸,1600 萬色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,鍵控,12 MB 用戶內存6AV2124-1JC01-0AX0
TP1200 Comfort 12 寸,1600 萬色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,觸摸屏,12 MB 用戶內存6AV2124-0MC01-0AX0
KP1200 Comfort 12 寸,1600 萬色 LED 背光,16:9 寬屏顯示,鍵控,12 MB 用戶內存6AV2124-1MC01-0AX0
瘦客戶端
Thin Client 10 寸,64 K 色,觸摸屏6AV6646-0AA21-2AX0
Thin Client 15 寸,64 K 色,觸摸屏6AV6646-0AB21-2AX0
軟件
TIA 博途 SIMATIC WinCC Basic V11 6AV2100-0AA01-0AA0
TIA 博途 SIMATIC WinCC Comfort V11 6AV2101-0AA01-0AA5
TIA 博途 SIMATIC WinCC Advanced V11 6AV2102-0AA01-0AA5
附件
RS 232 電纜(長 5 米) 6ES7 901-1BF00-0XA0
RS 232/PPI 多主站電纜(同 S7-200 編程電纜*) 6ES7 901-3CB30-0XA0
MPI 電纜(用于 PLC 與 HMI 通訊) 6ES7 901-0BF00-0AA0
USB/PPI 多主站電纜6ES7 901-3DB30-0XA0
PC 適配器,USB 接口6ES7 972-0CB20-0XA0
MMC 卡,128 MB 6AV6671-1CB00-0AX2
SD 卡,512 MB 6AV6671-8XB10-0AX1
USB 記憶棒,8 GB 6ES7648-0DC50-0AA0
直角 90 度轉換頭6AV6671-8XD00-0AX0
RS422/RS232 轉換頭,9 針6AV6671-8XE00-0AX0
OP 73micro,OP 73,OP 77A/B 安裝配件包,包含:墊圈,安裝卡扣,供電電源接頭6AV6671-1XA00-0AX0
TP 177micro,TP 177A,TP/OP 177B 安裝配件包,包含:墊圈,安裝卡扣,供電電源接頭6AV6671-2XA00-0AX0 電 話:(同號)
MP 277 8' Touch/Keypad,MP 277 10' Touch/Keypad 安裝配件包,包含:墊圈,安裝卡扣,供電電源接頭6AV6671-3XA01-0AX1
MP 377 Touch 安裝配件包,包含:墊圈,安裝卡扣,供電電源接頭6AV6671-4XA00-0AX0
MP 377 Keypad 安裝配件包,包含:墊圈,安裝卡扣,供電電源接頭6AV6574-1AA00-2BX0
TP 177 6',TP 277 6',MP 177 6' 保護蓋6AV6574-1AE00-4AX0
OP 77A/B 保護蓋6AV6671-1AJ00-0AX0
OP 177B 保護蓋6AV6671-2DJ00-0AX0
MP 277 8' Touch 保護蓋6AV6671-3CK01-0AX0
MP 277 10' Touch,Thin Client 10' 保護蓋6AV6671-3CK00-0AX0
TP 177micro,TP 177A/B 保護膜6AV6671-2XC00-0AX0
KTP400,TP 177B 4' 保護膜6AV6671-2EC00-0AX0
Panel 177 保護膜6AV6574-1AD04-4AA0
Panel 277 8' 保護膜6AV6671-5BC00-0AX0
Panel 277 10' 保護膜6AV6645-7AB15-0AS0
TP 277,MP 177 保護膜6AV6574-1AD00-4DX0
MP 377 12' Touch 保護膜6AV6574-1AD00-4CX0
MP 277 8' Touch(6AV6643-0CB01-1AX1 從版本 15 起)保護膜6AV6671-3CC00-0AX5
MP 277 10' Touch(6AV6643-0CD01-1AX1 從版本 15 起),MP 377 12' Touch 和 Thin Client 10' Touch 保護膜6AV6671-3DC00-0AX5
MP 377 15' Touch,Thin Client 15' 保護膜6AV6574-1AD00-4EX0
MP 377 19' Touch 保護膜6AV7672-1CE00-0AA0