西門子EMAM03模塊

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S7-200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡(jiǎn)單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如：沖壓機(jī)床，磨床，印刷機(jī)械，橡膠化工機(jī)械，*空調(diào)，電梯控制，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。S7-200系列PLC可提供5個(gè)不同的基本型號(hào)的8種CPU供您使用。S7-200 CPU的技術(shù)指標(biāo)

S7-200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡(jiǎn)單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如：沖壓機(jī)床，磨床，印刷機(jī)械，橡膠化工機(jī)械，*空調(diào)，電梯控制，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。S7-200系列PLC可提供5個(gè)不同的基本型號(hào)的8種CPU供您使用。S7-200 CPU的技術(shù)指標(biāo)
特性CPU 221CPU 222CPU 224CPU 224XPCPU 226本機(jī)I/O　數(shù)字量 模擬量　　6入/4出-　　8入/6出-　　14入/10出-　　14入/10出2入/1出　　24入/16出-zui大擴(kuò)展模塊數(shù)量0個(gè)模塊2個(gè)模塊7個(gè)模塊7個(gè)模塊7個(gè)模塊數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)2048字節(jié)2048字節(jié)8192字節(jié)10240字節(jié)10240字節(jié)掉電保持時(shí)間50小時(shí)50小時(shí)100小時(shí)100小時(shí)100小時(shí)程序存儲(chǔ)器：　?可在運(yùn)行模式下編輯?不可在運(yùn)行模式下編輯　　4096字節(jié)4096字節(jié)　　4096字節(jié)4096字節(jié)　　8192字節(jié)12288字節(jié)　　12288字節(jié)16384字節(jié)　　16384字節(jié)24576字節(jié)高速計(jì)數(shù)器
單相　
雙相　　4路30KHz2路20KHz　　4路30KHz2路20KHz　　6路30KHz4路20KHz　　4路30KHz
2路200KHz　3路20KHz
1路100KHz　　6路30KHz　4路20KHz脈沖輸出（DC）2路20KHz2路20KHz2路20KHz2路100 KHz2路20KHz模擬電位器11222實(shí)時(shí)時(shí)鐘配時(shí)鐘卡配時(shí)鐘卡內(nèi)置內(nèi)置內(nèi)置通訊口1×RS-4851×RS-4851×RS-4852×RS-4852×RS-485浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算有有有有有I/O映象區(qū)256128入/128出256128入/128出256128入/128出256128入/128出256128入/128出布爾指令執(zhí)行速度0.22μs /指令0.22μs /指令0.22μs /指令0.22μs /指令0.22μs /指令外形尺寸（mm）90×80×6290×80×62120.5×80×62140×80×62190×80×62

   電 話：（同號(hào)）

數(shù)字量輸入/輸出模塊用于處理自動(dòng)化系統(tǒng)中的數(shù)字量輸入/輸出任務(wù)。 可通過(guò)這些模塊連接數(shù)字量傳感器和執(zhí)行器使用數(shù)字量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點(diǎn)適應(yīng)性采用的模塊組合方式，可以匹配控制任務(wù)所需的輸入/輸出的點(diǎn)數(shù)。 不需要過(guò)多的投資 靈活的過(guò)程信號(hào)連接可使用各種不同的數(shù)字量執(zhí)行器和傳感器，將自動(dòng)化系統(tǒng)連接到過(guò)程控制中數(shù)字量輸入/輸出模塊具有下列機(jī)械特性緊湊型設(shè)計(jì)堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括：綠色 LED，用于指示輸入/輸出的信號(hào)狀態(tài) 前連接器插座，通過(guò)前門保護(hù)前門上的標(biāo)簽區(qū)連接器針腳分配，用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線安裝方便模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌上并通過(guò)總線連接器連接到相鄰模塊。沒(méi)有插槽規(guī)則；輸入地址由插槽決定當(dāng)在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時(shí)，可以對(duì)數(shù)字量輸入/輸出模塊進(jìn)行熱插拔，而不會(huì)有任何反應(yīng)。其它模塊繼續(xù)工作。方便用戶接線裝置單元通過(guò)連接器連接。當(dāng)*連接模塊時(shí)，編碼設(shè)備鎖定在連接器中，這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時(shí)，對(duì)于新的同類型模塊，可原封不動(dòng)保持前連接器的接線狀態(tài)。這樣可以避免在更換模塊的過(guò)程中將已接線的前連接器插入到錯(cuò)誤模塊中SIEMENS 可編程控制器

西門子EMAM03模塊
緊湊型設(shè)計(jì)
堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括：
綠色 LED，用于指示輸入/輸出的信號(hào)狀態(tài) 前連接器插座，通過(guò)前門保護(hù) 前門上的標(biāo)簽區(qū)。 連接器針腳分配，用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。
安裝方便

數(shù)字量輸入訂貨數(shù)據(jù) 訂貨號(hào)
SM 321 數(shù)字量輸入模塊
包括標(biāo)簽條和總線連接器
16點(diǎn)輸入，24V DC 6ES7 321-1BH02-0AA0
16 點(diǎn)輸入，24V DC，低態(tài)有效 6ES7 321-1BH50-0AA0
32點(diǎn)輸入，24V DC 6ES7 321-1BL00-0AA0
16 點(diǎn)輸入，24-48V DC 6ES7 321-1CH00-0AA0
16 點(diǎn)輸入，48-125V DC 6ES7 321-1CH20-0AA0
16 點(diǎn)輸入，24V DC，用于等時(shí)線模式下運(yùn)行 6ES7 321-1BH10-0AA0
32 點(diǎn)輸入，120V AC 6ES7 321-1EL00-0AA0
8 點(diǎn)輸入，120/230V AC 6ES7 321-1FF01-0AA0
8 點(diǎn)輸入，120/230V AC, single root 6ES7 321-1FF10-0AA0
16 點(diǎn)輸入，120/230V AC 6ES7 321-1FH00-0AA0
16 點(diǎn)輸入，24 V DC，用于等時(shí)線模式下運(yùn)行；具有診斷能力 6ES7 321-7BH01-0AB0
6ES7331-1KF01-0AB0 SM331 模擬量輸入模塊 8通道 電壓 電流 電阻 PT100 13位(+符號(hào)位) 中斷及診斷功能 光電隔離 40針前連接器
6ES7331-7KB01-0AB0 SM331 模擬量輸入模塊 2通道 電壓 電流 電阻 熱電阻 熱電偶 9/12/14位（+符號(hào)位） 中斷及診斷功能 光電隔離 20針前連接器
6ES7331-7KB02-0AB0 SM331 模擬量輸入模塊 2通道 電壓 電流 電阻 熱電阻 熱電偶 9/12/14位（+符號(hào)位） 中斷及診斷功能 光電隔離 20針前連接器
6ES7331-7KB81-0AB0 SM331 模擬量輸入模塊 2通道 電壓 電流 電阻 熱電阻 熱電偶 9/12/14位（+符號(hào)位） 中斷及診斷功能 光電隔離 擴(kuò)展溫度范圍 20針前連接器
6ES7331-7KF01-0AB0 SM331 模擬量輸入模塊 8通道 電壓 電流 電阻 熱電阻 熱電偶 9/12/14位（+符號(hào)位） 中斷及診斷功能 光電隔離 20針前連接器
6ES7331-7KF02-0AB0 SM331 模擬量輸入模塊 8通道 電壓 電流 熱電阻 熱電偶 9/12/14位(+符號(hào)位) 中斷及診斷功能 光電隔離 20針前連接器
6ES7331-7NF00-0AB0 SM331 模擬量輸入模塊 8通道 電壓 電流 15位（+符號(hào)位） 光電隔離 40針前連接器
6ES7331-7NF10-0AB0 SM331 模擬量輸入模塊 8通道 電壓 電流 15位(+符號(hào)位) 光電隔離 40針前連接器
6ES7331-7PF00-0AB0 SM331 模擬量輸入模塊 8通道 電阻 15位；熱電阻 24位（+符號(hào)位） 光電隔離 40針前連接器
6ES7331-7PF01-0AB0 SM331 模擬量輸入模塊 8通道 電阻 15位(+符號(hào)位);熱電阻 24(+符號(hào)位) 光電隔離 40針前連接器
6ES7331-7PF10-0AB0 SM331 模擬量輸入模塊 8通道 熱電偶 24位（+符號(hào)位） 光電隔離 40針前連接器
6ES7331-7PF11-0AB0 SM331 模擬量輸入模塊 8通道 熱電偶 24(+符號(hào)位) 光電隔離 40針前連接器
6ES7331-7RD00-0AB0 SM331 數(shù)字量輸入模塊 4通道 0/4~20mA 10~15位（+符號(hào)位） 診斷功能 光電隔離 防爆型 20針前連接器
6ES7331-7SF00-0AB0 SM331 數(shù)字量輸入模塊 8通道/熱電偶 4通道/熱電阻 10~15位（+符號(hào)位） 診斷功能 光電隔離 防爆型 20針前連接器
6ES7331-7TB00-0AB0 SM331 模擬量輸入模塊 2通道 0/4-20mA HART 診斷功能 光電隔離 用于使用IM153-2的ET200M 20針前連接器
6ES7332-5HB01-0AB0 SM332 模擬量輸出模塊 2通道 電壓 電流 11位（+符號(hào)位）或12位 光電隔離 20針前連接器   電 話：（同號(hào)）
6ES7332-5HB81-0AB0 SM332 模擬量輸出模塊 2通道 電壓 電流 11位（+符號(hào)位）或12位 光電隔離 擴(kuò)展溫度范圍 20針前連接器
6ES7332-5HD01-0AB0 SM332 模擬量輸出模塊 4通道 電壓 電流 11位（+符號(hào)位）或12位 診斷功能 光電隔離 20針前連接器
6ES7332-5RD00-0AB0 SM332 數(shù)字量輸出模塊 4通道 0/4~20mA 15位 診斷功能 光電隔離 防爆型 20針前連接器
6ES7332-5TB00-0AB0 SM332 模擬量輸出模塊 2通道 0/4-20mA HART 15位 診斷功能 光電隔離 用于使用IM153-2的ET200M 20針前連接器
6ES7332-7ND00-0AB0 SM332 模擬量輸出模塊 4通道 電壓 電流 15位（+符號(hào)位） 光電隔離 20針前連接器
6ES7332-7ND01-0AB0 SM332 模擬量輸出模塊 4通道 電壓 電流 15位(+符號(hào)位) 光電隔離 20針前連接器
6ES7334-0CE01-0AA0 SM334 模擬量輸入/輸出模塊 4入 電壓 電流；2出 電壓 電流 8位 不隔離 20針前連接器
6ES7334-0KE00-0AB0 SM334 模擬量輸入/輸出模塊 4入 電壓 電阻 熱電阻；2出 電壓 12位 光電隔離 20針前連接器
6ES7334-0KE80-0AB0 SM334 模擬量輸入/輸出模塊 4入 電壓 電阻 熱電阻；2出 電壓 12位 光電隔離 擴(kuò)展溫度范圍 20針前連接器
6ES7335-7HG01-0AB0 SM335 模擬量輸入/輸出模塊 4入 電壓 電流 14位（+符號(hào)位）；4出 電壓 電流 11位（+符號(hào)位） 中斷及診斷功能 光電隔離
6ES7336-1HE00-0AB0 SM336 模擬量輸入模塊 6通道 電壓 電流 電阻 熱電阻 熱電偶 14位+符號(hào)位 中斷及診斷功能 光電隔離 故障安全型模塊 用于SIMATIC S7F系統(tǒng) 40針前連接器

在一個(gè)帶有 S7-200 CPU 從站的 S7-400H 系統(tǒng)中，如何使用 Y 鏈接模塊？

描述
配置如圖 Fig. 01.

Fig. 01

1. 組態(tài) S7-400H 硬件
在 SIMATIC Manager 中創(chuàng)建一個(gè) S7 項(xiàng)目，在 HW Config 中加入H組件。

• 一個(gè) UR2-H 機(jī)架
• 冗余電源
• 414-H CPU 和 H 同步模塊
• 選擇機(jī)架 0，然后通過(guò)復(fù)制和粘貼創(chuàng)建機(jī)架 1

給機(jī)架 1 的 CPU 分配一個(gè)新的 DP 主站系統(tǒng)。要確保波特率與機(jī)架 0 的波特率相符。從目錄中將一個(gè)冗余  IM157 放置在兩個(gè) DP 主站系統(tǒng)中間。在彈出的“定義主系統(tǒng)”對(duì)話框中選擇模塊接口為 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)。在網(wǎng)絡(luò)的屬性中，設(shè)置第三個(gè)網(wǎng)絡(luò)所需的波特率。
從目錄中添加 S7-200 CPU 215-2DP 作為 DP 從站到第三條 DP 主系統(tǒng)中，并設(shè)置 PROFIBUS 地址，PROFIBUS 地址必須大于 2 。
為通信的輸入和輸出接口分配所需要的字節(jié)數(shù)。完成后“保存和編譯”。

2. PROFIBUS
按圖 Fig. 02 組態(tài)硬件。確保在 IM157 中用同樣方法設(shè)置 DP 地址。

Fig. 02

由于這三個(gè)網(wǎng)段互相獨(dú)立, PROFIBUS 連接器中的終端電阻的開關(guān)狀態(tài)設(shè)置如下：

• 設(shè)置兩個(gè)414-4 H CPU 都為“ON”
• 設(shè)置兩個(gè)IM157 接口模塊都為“ON”
• 設(shè)置RS 485 中繼器為“ON”
• S7-200 CPU設(shè)置為“ON”

對(duì) Y-Link 模塊應(yīng)按如下方法操作：

• 兩個(gè) IM 157 模塊， Y- Link 和 RS485 中繼器都需要 24 V DC 電源
• PROFIBUS 1 DP 主站系統(tǒng)把機(jī)架 0 中的 CPU 414-4 H 連接到*個(gè) IM157 模塊。
• PROFIBUS 2 DP 主站系統(tǒng)把機(jī)架 1 里的 CPU 414-4 H 連接到第二個(gè) IM157 模塊。
• PROFIBUS 3 DP 主站系統(tǒng)通過(guò) Y-Link 和 RS485 中繼器連接 CPU 215-2DP。

3. STEP 7 Micro/WIN
打開 STEP7-Micro/Win 并設(shè)置 CPU 的 DP 地址。用 S7-200 CPU 215 用 S7-200 CPU 215-2DP 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，打開系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊然后設(shè)置 DP 屬性 (見下圖)：

Fig. 03

4.  H 系統(tǒng)項(xiàng)目中的故障中斷 OB 塊
根據(jù)需求，在 SIMATIC Manager 中創(chuàng)建以下 OB 塊：
OB70 (I/O 冗余故障中斷)，OB72 (CPU 冗余故障中斷)，OB73（通訊冗余故障中斷），OB82（診斷中斷），OB83（刪除/插入中斷），OB85(程序執(zhí)行故障中斷)以及 OB86（機(jī)架故障中斷）。
把這些 OB 保存并下載到控制器中，并且同時(shí)下載系統(tǒng)數(shù)據(jù) “System data”。

5.運(yùn)行
當(dāng) IM157 處于激活狀態(tài)時(shí)（“ACT”LED 燈亮），組態(tài)切換到 RUN 模式。

注意
通過(guò) Y-link，同樣可以使用 Em277 模塊來(lái)與其他的 S7-200CPU 通訊。也可以連接單通道 DP 從站。
關(guān)于把 S7-400H 連接到單通道 DP 從站的更多信息可參見條目號(hào)

關(guān)鍵字：   電 話：（同號(hào)）
連接組態(tài), Y 鏈接

如何在S7-200 CPU斷電后保持高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值

1  問(wèn)題描述    

       S7-200 的斷電數(shù)據(jù)保持不支持高速計(jì)數(shù)器的范圍設(shè)置，因此高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值在CPU每次斷電后都會(huì)復(fù)位為數(shù)值0。要使S7-200高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值在CPU斷電重啟后依然保持，可以通過(guò)以下的編程來(lái)實(shí)現(xiàn)。

2  實(shí)現(xiàn)方法

        在此以高速計(jì)數(shù)器0的模式1為例來(lái)說(shuō)明如何在S7-200 CPU斷電后保持高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值，具體可參考以下三個(gè)部分的編程來(lái)實(shí)現(xiàn)：

       首先，在除了*個(gè)掃描周期之外的其它周期，將高速計(jì)數(shù)器0的當(dāng)前值HC0傳送到寄存器VD1000中，如下圖1所示，以保證寄存器VD1000始終存儲(chǔ)的是HC0的當(dāng)前值。

圖1 傳送當(dāng)前值到寄存器

       其次，在上電的*周期將寄存器VD1000存儲(chǔ)的數(shù)值傳送到高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值，保證高速計(jì)數(shù)器以VD1000為初始值開始計(jì)數(shù)，并初始化高速計(jì)數(shù)器0，如下圖2所示：

圖2 初始化HSC0

       zui后，在系統(tǒng)塊的斷電數(shù)據(jù)保持處設(shè)置寄存器VD1000為斷電保持區(qū)域，如下圖3所示。需要注意的是CPU224及其以上的型號(hào)zui多支持100個(gè)小時(shí)（理論值）的斷電保持時(shí)間，如果斷電時(shí)間超過(guò)100個(gè)小時(shí)的話，可以考慮增加電池卡；或者將當(dāng)前值保存到MB0-MB13這14個(gè)字節(jié)的存儲(chǔ)單元。

圖3 設(shè)置斷電數(shù)據(jù)保持

 關(guān)鍵詞
S7-200，高速計(jì)數(shù)器，斷電數(shù)據(jù)保持

如何在S7-200 PLC中判斷A/B相正交計(jì)數(shù)器的方向

1．A/B 相正交計(jì)數(shù)器原理    

       S7-200 PLC高速計(jì)數(shù)器模式9﹑10﹑11支持A/B相正交計(jì)數(shù)器，其原理是判斷A/B相正交脈沖輸入信號(hào)A相超前或落后B相90度相位角，對(duì)應(yīng)A/B相正交計(jì)數(shù)器增或減計(jì)數(shù)。

2．如何在S7-200 PLC中判斷A/B相正交計(jì)數(shù)器方向

    根據(jù)以上原理，比較相鄰兩次定時(shí)中斷采集的高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值大小，我們可以在S7-200 PLC中判斷A/B相正交計(jì)數(shù)器的方向。具體可參考以下三部分編程來(lái)實(shí)現(xiàn)：

       首先，設(shè)置定時(shí)中斷時(shí)間（可設(shè)為0-255ms內(nèi)任意值）并連接該中斷。如下圖1所示：

圖1啟用定時(shí)中斷

    其次在相鄰兩次定時(shí)中斷執(zhí)行時(shí)，分別采集高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值并將其傳送到兩個(gè)不同寄存器地址中，如下圖2所示：

圖2采集高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值

    zui后，在程序中比較相鄰兩次定時(shí)中斷采集的高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值大小，即可實(shí)現(xiàn)S7-200PLC中A/B相正交計(jì)數(shù)器的方向判斷。

注意：判斷方向的時(shí)間間隔是設(shè)置的定時(shí)中斷周期的兩倍。如下圖3所示：

(1) 狀態(tài)1的高速計(jì)數(shù)器數(shù)值大于狀態(tài)0的高速計(jì)數(shù)器數(shù)值，A/B相正交計(jì)數(shù)器增計(jì)數(shù)；

(2) 狀態(tài)1的高速計(jì)數(shù)器數(shù)值小于狀態(tài)0的高速計(jì)數(shù)器數(shù)值，A/B相正交計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)。

圖3 A/B相正交計(jì)數(shù)器方向判斷

關(guān)鍵詞
S7-200，A/B相正交計(jì)數(shù)器，判斷方向 

2脈寬調(diào)制式細(xì)分控制思想概述

兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)存在振動(dòng)和噪聲問(wèn)題，這個(gè)缺點(diǎn)限制了它的應(yīng)用領(lǐng)域。在電機(jī)本體既定的情況下，我們可以通過(guò)采用*的控制技術(shù)來(lái)克服電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的這個(gè)問(wèn)題。實(shí)驗(yàn)表明，采用斬波恒流驅(qū)動(dòng)技術(shù)，可以基本消除低頻共振現(xiàn)象，采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)也可減小振動(dòng)和噪聲，并且還可以提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度。

在通常的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中，電機(jī)相繞組中通人的是方波信號(hào)，電流是跳變的。相應(yīng)地就使得電機(jī)在運(yùn)行時(shí)存在明顯的步進(jìn)感，步距角較大。而細(xì)分控制就是使繞組中通人的電流階梯狀上升或下降，這樣在每次脈沖切換時(shí)，繞組電流并不是突變的。額定電流分成多少次切換，轉(zhuǎn)子就以多少步來(lái)完成一個(gè)原有的步距角。   電 話：（同號(hào)）

本系統(tǒng)采用的是脈寬調(diào)制式細(xì)分控制，在圖1中實(shí)際上CAL環(huán)形分配器輸出的相控制信號(hào)并不是階梯波，而是脈寬調(diào)制信號(hào)( PWMl，PWM信號(hào)占空比越大，平均電流越大，不同占空比PWM信號(hào)相當(dāng)于相應(yīng)幅值的階梯波。PWM信號(hào)控制功放管工作于開關(guān)狀態(tài)，調(diào)節(jié)功放管的導(dǎo)通時(shí)間，控制電機(jī)相繞組中平均電流的大小。微步距PWM信號(hào)發(fā)生電路的示意圖如圖2所示。

I walked, he walked; I stopped, he stopped, he followed me almost all over the city. He had long hair, a black shirt and a pair of cloth shoes. As a matter of fact, I've treated him like a gangster. I think he must have taken a fancy to me in the hands of the line package. Pack in addition to clothing, there are ten thousand yuan of rmb. This money is earned by my family, I am ready to go to school, for me is very important. So, anyway, I have to keep the ten thousand dollars.
The sun is very big, the weather is hot and dry, I found a shady place to squat down on the street, put the shopping bag beside. I turned to look at him, he also found a cool place to squat down, pretending to be as if nothing had happened. I do not want to go, I am not familiar with the city, there is no family and friends, I like a guest, where can I go? And he was afraid that it is an old article, has long been mixed out of the name, everyone became known as a rogue, everyone has to be on guard against, the police every day to track the thief. In such a situation, I go to where he is, he can not escape from the line of sight, it is better to stop for a good rest.
Of course, I'm not afraid of him I only heard people heard the thief afraid, afraid of thieves. Besides, he is a single person, long thin, shorter than I am, is playing up, must not be lost to him, I myself.