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西門子6SL3210-5BB21-1UV0

西門子PLC可編程控制器，西門子s7-200/300/400/1200.西門子變頻器，g120/6ra70/mm440/mm430/mm420。西門子觸摸屏，西門子觸摸屏老屏，西門子電纜，西門子網卡，數控伺服，軟啟動器等多系列產品的銷售與維修。

上海晉營自動化科技有限公司

：喬靜

電話：（同號）

傳真：

郵箱：3548508227

:3548508227

上海市松江區翔昆路150號

¹⁾ 400 V 3 AC 設備的額定功率取決于輸出電流 I_L。輸出電流 I_L 基于低過載 (LO) 時的負載持續率：110 % I_L60 s, 循環時間 300 s。

²⁾輸出電流 I_L 基于低過載 (LO) 時的負載持續率。110 % I_L 60 s, 循環時間 300 s。

³⁾ 輸出電流 I_H 基于高過載 (HO) 的占空比。150 % I_H 60 s, 循環時間 300 s。

⁴⁾ EN 61800-3 類別 C3，二類環境（工業）。FSA 的屏蔽電機電纜zui大長度為 10 m；FSB 到 FSD 的zui大電纜長度為 25 m；FSE 的zui大電纜長度為 50 m。為了達到類別 C2 或在使用 FSA 時也能使用 25 m 電機屏蔽電纜，必須使用帶外部進線濾波器的無濾波型變頻器。

西門子V20基本型變頻器產品簡介：

V20變頻器的系統組件：

SINAMICS V20是用于控制三相異步電機速度的變頻器系列。

三相交流 400 V 變頻器

三相交流 400 V 變頻器有五種外形尺寸可供選擇。

西門子6SL3210-5BB21-1UV0

組件	額定輸出功率	額定輸入電流	額定輸出電流	480 V 下的輸出電流（4kHz/40℃）	訂貨號
組件	額定輸出功率	額定輸入電流	額定輸出電流	480 V 下的輸出電流（4kHz/40℃）	不帶濾波器	帶濾波器
FSA （不帶風扇）	0.37 kW	1.7 A	1.3 A	1.3 A	6SL3210-5BE13-7UV0	6SL3210-5BE13-7CV0
	0.55 kW	2.1 A	1.7 A	1.6 A	6SL3210-5BE15-5UV0	6SL3210-5BE15-5CV0
	0.75 kW	2.6 A	2.2 A	2.2 A	6SL3210-5BE17-5UV0	6SL3210-5BE17-5CV0
	0.75 kW 1)	2.6 A	2.2 A	2.2 A	-	6SL3216-5BE17-5CV0
FSA （帶一個風扇）	1.1 kW	4.0 A	3.1 A	3.1 A	6SL3210-5BE21-1UV0	6SL3210-5BE21-1CV0
	1.5 kW	5.0 A	4.1 A	4.1 A	6SL3210-5BE21-5UV0	6SL3210-5BE21-5CV0
	2.2 kW	6.4 A	5.6 A	4.8 A	6SL3210-5BE22-2UV0	6SL3210-5BE22-2CV0
FSB （帶一個風扇）	3.0 kW	8.6 A	7.3 A	7.3 A	6SL3210-5BE23-0UV0	6SL3210-5BE23-0CV0
FSB （帶一個風扇）	4.0 kW	11.3 A	8.8 A	8.24 A	6SL3210-5BE24-0UV0	6SL3210-5BE24-0CV0
FSC （帶一個風扇）	5.5 kW	15.2 A	12.5 A	11 A	6SL3210-5BE25-5UV0	6SL3210-5BE25-5CV0
FSD （帶兩個風扇）	7.5 kW	20.7 A	16.5 A	16.5 A	6SL3210-5BE27-5UV0	6SL3210-5BE27-5CV0
	11 kW	30.4 A	25 A	21 A	6SL3210-5BE31-1UV0	6SL3210-5BE31-1CV0
	15 kW	38.1 A	31 A	31 A	6SL3210-5BE31-5UV0	6SL3210-5BE31-5CV0
FSE （帶兩個風扇）	18.5 kW（HO）2)	45 A	38 A	34 A	6SL3210-5BE31-8UV0	6SL3210-5BE31-8CV0
	22 kW（LO）	54 A	45 A	40 A	6SL3210-5BE31-8UV0	6SL3210-5BE31-8CV0
	22 kW（HO）	54 A	45 A	40 A	6SL3210-5BE32-2UV0	6SL3210-5BE32-2CV0
	30 kW（LO）	72 A	60 A	52 A	6SL3210-5BE32-2UV0	6SL3210-5BE32-2CV0

1) 此為帶有平板式散熱器的平板變頻器。

2)“HO”和“LO“分別表示高負載和低負載。您可通過相關參數設定來設置 HO/LO 模式。

電話：（同號）

單相交流 230 V 變頻器

單相交流 230 V 變頻器有三種外形尺寸可供選擇。

組件	額定輸出功率	額定輸入電流	額定輸出電流	訂貨號
組件	額定輸出功率	額定輸入電流	額定輸出電流	不帶濾波器	帶濾波器
FSAA （不帶風扇）	0.12 kW	2.3 A	0.9 A	6SL3210-5BB11-2UV1	6SL3210-5BB11-2BV1
	0.25 kW	4.5 A	1.7 A	6SL3210-5BB12-5UV1	6SL3210-5BB12-5BV1
	0.37 kW	6.2 A	2.3 A	6SL3210-5BB13-7UV1	6SL3210-5BB13-7BV1
FSAB （不帶風扇）	0.55 kW	7.7 A	3.2 A	6SL3210-5BB15-5UV1	6SL3210-5BB15-5BV1
FSAB （不帶風扇）	0.75 kW	10 A	4.2 A	6SL3210-5BB17-5UV1	6SL3210-5BB17-5BV1
FSA （不帶風扇）	0.12 kW	2.3 A	0.9 A	6SL3210-5BB11-2UV0	6SL3210-5BB11-2AV0
	0.25 kW	4.5 A	1.7 A	6SL3210-5BB12-5UV0	6SL3210-5BB12-5AV0
	0.37 kW	6.2 A	2.3 A	6SL3210-5BB13-7UV0	6SL3210-5BB13-7AV0
	0.55 kW	7.7 A	3.2 A	6SL3210-5BB15-5UV0	6SL3210-5BB15-5AV0
	0.75 kW	10 A	3.9 A	6SL3210-5BB17-5UV0	6SL3210-5BB17-5AV0
FSA （帶一個風扇）	0.75 kW	10 A	4.2 A	6SL3210-5BB18-0UV0	6SL3210-5BB18-0AV0
FSB （帶一個風扇）	1.1 kW	14.7 A	6.0 A	6SL3210-5BB21-1UV0	6SL3210-5BB21-1AV0
FSB （帶一個風扇）	1.5 kW	19.7 A	7.8 A	6SL3210-5BB21-5UV0	6SL3210-5BB21-5AV0
FSC （帶一個風扇）	2.2 kW	27.2 A	11 A	6SL3210-5BB22-2UV0	6SL3210-5BB22-2AV0
FSC （帶一個風扇）	3.0 kW	32 A	13.6 A	6SL3210-5BB23-0UV0	6SL3210-5BB23-0AV0

V20變頻器銘牌：

V20變頻器的安裝方向及安裝間距：

變頻器必須安裝在封閉的電氣操作區域或控制電柜內。

安裝方向

將變頻器垂直安裝在非易燃的平坦表面上。

安裝間距

上部

≥ 100 mm

下部

≥100 mm（外形尺寸 AA/AB、B 至 E 以及不帶風扇的外形尺寸 A）

≥ 85 mm（帶風扇的外形尺寸 A）

側面

≥ 0 mm

電話：（同號）

V20與PLC通訊：

SINAMICS V20可通過RS485接口的USS協議與西門子PLC進行通訊。您可以通過參數設置為RS485接口選擇USS或者MODBUS RTU協議。 USS為默認總線設置。建議使用屏蔽雙絞線作為RS485通訊電纜。

必須在位于總線一端的裝置的總線端子（P+，N-）之間連接一個120 R的總線終端電阻、在位于總線另一端的裝置的總線端子之間連接一個終端網絡。終端網絡由10 V與P+端子間的1.5 k電阻、P+與N-端子間的120 R電阻以及N-與0 V端子間的470 R電阻組成。配套的終端網絡可至西門子經銷商處購買。

V20變頻器的USS通訊：

概述

一個 PLC（主站）通過串行鏈路zui多可連接 31 個變頻器（從站）并通過 USS 串行總線協議對其進行控制。從站只有先經主站發起后才能發送數據，因此各個從站之間不能直接進行信息傳送。

消息發送格式如下（半雙工通訊）：

響應延遲時間：20 ms
開始延遲時間：取決于波特率（2 字符串的zui小運行時間：0.12 至 2.3 ms）
消息傳送順序：
- - 主站輪詢從站 1，從站 1 響應
- - 主站輪詢從站 2，從站 2 響應
以下固定的成幀字符不可更改：
- - 8個數據位
- - 1 個奇偶校驗位
- - 1 個或 2 個停止位

縮寫	含義	長度	注釋
STX	正文開始	ASCII字符	02 hex
LGE	報文長度	1字節	包含報文長度
ADR	地址	1字節	包含從站地址和報文類型（二進制碼）
1. ...... n.	有用字符	每字符1字節	有用數據，其內容與請求相關
BCC	塊校驗字符	1字節	數據安全字符

請求與響應ID

請求與響應 ID 被寫入 USS 報文 PKW（參數 ID 值）部分的第 12 到 15 位中。

請求 ID（主站 → 從站）

請求 ID	描述	響應 ID
請求 ID	描述	正	負
0	無請求	0	7/8
1	請求參數值	1/2	7/8
2	改變參數值（字）	1	7/8
3	改變參數值（雙字）	2	7/8
4	請求說明元素	3	7/8
6	請求參數值（數組）	4/5	7/8
7	改變參數值（數組，字）	4	7/8
8	改變參數值（數組，雙字）	5	7/8
9	數組元素的請求數量	6	7/8
11	改變參數值（數組，雙字）并存入 EEPROM 中	5	7/8
12	改變參數值（數組，字）并存入 EEPROM 中	4	7/8
13	改變參數值（雙字）并存入 EEPROM 中	2	7/8
14	改變參數值（字）并存入 EEPROM 中	1	7/8

請求 ID（從站 → 主站）

響應 ID	描述
0	無響應
1	傳送參數值（字）
2	傳送參數值（雙字）
3	傳送說明元素
4	傳送參數值（數組，字）
5	傳送參數值（數組，雙字）
6	數組元素的傳送數量
7	請求無法處理，任務不能執行（帶故障號）
8	PKW 接口無主站控制器狀態/無參數更改權限

響應ID 7故障號（請求無法處理）

編號	描述
0	非法 PNU（非法參數號；參數號不可用）
1	參數值不能更改（只讀參數）
2	超出上/下極限值（超限）
3	錯誤子下標
4	無數組
5	參數類型錯誤/數據類型不正確
6	不允許設置（參數值只能復位為零）
7	說明元素為只讀，不可更改
9	說明數據不可用
10	訪問組不正確
11	無參數更改權限。見參數P0927。狀態必須為主站控制。
12	密碼不正確
17	變頻器在當前運行狀態下不允許處理請求
18	其他錯誤
20	非法值。由于其他原因（參數有預定義單一值）不允許對極限值范圍內的參數值進行更改
101	參數當前未激活；參數在當前變頻器狀態下無功能
102	通訊通道寬度不足以響應；取決于變頻器的PKW號以及有用數據的zui大長度
104	非法參數值
105	參數有下標
106	請求未包括/任務不支持
109	PKW請求訪問超時/超過重試次數/等待CPU端響應
110	參數值不能更改（參數被鎖定）
200/201	超出已變更的上/下極限值
202/203	BOP無顯示
204	可用訪問權限不涉及參數更改
300	數組元素不*

變頻器基本設置

參數	功能	設置
P0010	調試參數	= 30:恢復出廠設置
P0970	工廠復位	可設為以下值： = 1:復位所有參數（不包括用戶默認設置）至默認值 = 21:復位所有參數及用戶默認設置至工廠復位狀態說明：參數 P2010、P2011、P2023 的值不受工廠復位影響，仍保持原值。
P0003	用戶訪問級別	= 3
P0700	選擇命令源	= 5:RS485 上的 USS/MODBUS 通訊工廠缺省值：1（操作面板）
P1000	頻率設定值選擇	= 5:RS485 上的 USS/MODBUS 通訊工廠缺省值：1（MOP 設定值）
P2023	RS485協議選擇	= 1:USS（工廠缺省值）說明：在更改 P2023 后，須對變頻器重新上電。在此過程中，請在變頻器斷電后等待數秒，確保 LED 燈熄滅或顯示屏空白后方可再次接通電源。如果通過 PLC 更改 P2023，須確保所做出的更改已通過 P0971 保存到 EEPROM 中。
P2010[0]	USS / MODBUS波特率	可設為以下值： = 6:9600 bps（工廠缺省值） = 7:19200 bps = 8:38400 bps ... = 12:115200 bps
P2011[0]	USS地址	*設置變頻器的地址。范圍：0 至 31（工廠缺省值：0）**
P2012[0]	USS PZD（過程數據）長度	定義USS報文的PZD部分中16位字的數量。范圍：0 至 8（工廠缺省值：2）
P2013[0]	USS PKW（參數 ID 值）長度	定義 USS 報文的 PKW 部分中 16 位字的數量。可設為以下值： = 0, 3, 4:0、3或4個字 = 127:變量長度（工廠缺省值）
P2014[0]	USS / MODBUS報文間斷時間[ms]	時間設為 0 時不發生故障（即看門狗被禁止）。
r2024[0] ... r2031[0]	USS / MODBUS錯誤統計	無論 P2023 中選擇何種通訊協議，都可以報告 RS485 上的報文信息狀態。
r2018[0...7]	CO：通過RS485上的USS / MODBUS接收的PZD	顯示通過 RS485 上的 USS/MODBUS 接收的過程數據。
P2019[0...7]	CI：通過RS485上的USS / MODBUS發送的PZD	顯示通過 RS485 上的 USS/MODBUS 發送的過程數據。
P2034	RS485 上的 MODBUS 奇偶校驗	設置 RS485 上 MODBUS 報文的奇偶校驗。可設為以下值： = 0:無奇偶校驗 = 1:奇校驗 = 2:偶校驗
P2035	RS485 上的 MODBUS 停止位	設置 RS485 上 MODBUS 報文中的停止位數。可設為以下值： = 1:1 個停止位 = 2:2 個停止位

V20變頻器的MODBUS通訊：

在 MODBUS 通訊中，只有主站可以發起通訊，從站應答。主站可使用兩種方式向從站發送消息。一種是單播模式（地址為 1 至 247），此模式下主站直接尋址一個從站；另一種是廣播模式（地址為 0），此模式下主站尋址所有從站。電話：（同號）

當從站被尋址并收到消息后，可以通過功能代碼得知要執行的任務。從站接收的某些數據對應由功能代碼定義的任務。此外還包含一個用于錯誤檢測的 CRC（循環冗余校驗）碼。

MODBUS 從站在接收并處理一個單播消息之后會發送應答，此前提是接收的消息中未檢測到錯誤。如果發生處理錯誤，從站會發送錯誤消息進行應答。消息中有如下固定的成幀字符不可被更改：8 個數據位、1 個奇偶校驗位以及 1 個或 2 個停止位。

支持的功能代碼

SINAMICS V20僅支持三種功能代碼。如果收到帶有未知功能代碼的請求，從站會返回錯誤消息。

FC3 - 讀保持寄存器

當接收的消息帶有 FC = 0 x 03 時，則為 4 字節數據，即 FC3 有 4 字節數據：2 字節為寄存器的起始地址；2字節為寄存器數量。

字節 1	字節 2	字節 3	字節 4	字節 5	字節 6	字節 7	字節 8
地址	FC（0x03）	起始地址		寄存器數		CRC
地址	FC（0x03）	高	低	高	低	高	低

變頻器的響應

字節 1	字節 2	字節 3	字節 4	字節 5	...	*字節 N2 - 1**	*字節 N2**	*字節 N2 + 1**	*字節 N2 + 2**
地址	FC（0x03）	字節數	寄存器 1 的值		...	寄存器 N 的值		CRC
地址	FC（0x03）	字節數	高	低	...	高	低	高	低

FC6 - 寫單一寄存器

當接收的消息帶有 FC = 0x06 時，則為 4 字節數據，即 FC6 有 4 字節數據：2 字節為寄存器的起始地址；2字節為寄存器值。

字節 1	字節 2	字節 3	字節 4	字節 5	字節 6	字節 7	字節 8
地址	FC（0x06）	起始地址		新寄存器值		CRC
地址	FC（0x06）	高	低	高	低	高	低

變頻器的響應

字節 1	字節 2	字節 3	字節 4	字節 5	字節 6	字節 7	字節 8
地址	FC（0x06）	起始地址		新寄存器值		CRC
地址	FC（0x06）	高	低	高	低	高	低

FC16 - 寫多寄存器

當接收的消息帶有 FC = 0x10 時，則為 5 + N 字節數據，即 FC16 有 5 + N 字節數據：2 字節為寄存器的起始地址；2字節為寄存器數量；1字節為字節計數；N字節為寄存器值。

字節 1	字節 2	字節 3	字節 4	字節 5	字節 6	字節 7	...	字節 N - 1	字節 N	字節 N + 1	字節 N + 2
地址	FC（0x10）	起始地址		寄存器數		字節數	...	寄存器 N 的值		CRC
地址	FC（0x10）	高	低	高	低	字節數	...	高	低	高	低

變頻器的響應

字節 1	字節 2	字節 3	字節 4	字節 5	字節 6	字節 7	字節 8
地址	FC（0x10）	起始地址		寄存器數		CRC
地址	FC（0x10）	高	低	高	低	高	低

異常響應

如果在 MODBUS 請求處理時檢測到錯誤，從站會返回請求的功能代碼進行響應，但數據域中只包含功能代碼的zui高位以及異常代碼。但是，在全局地址 0 上檢測到的任何錯誤都不會產生響應，因為所有從站不能同時進行響應。

如果在接收到的消息中檢測到錯誤（例如，奇偶校驗錯誤、CRC 錯誤等），從站不會向主站發送響應。

請注意，如果收到帶有 FC16 的請求且其中包含一個變頻器無法執行的寫指令（包括向零條目中寫入），從站即使發送異常響應也仍然會執行其他有效的寫指令。

SINAMICS V20 支持以下 MODBUS 異常代碼：

異常代碼	MODBUS名稱	含義
01	非法能代碼	不支持的功能代碼 – 僅支持 FC3、FC6 和 FC16
02	非法數據地址	查詢無效地址。
03	非法數據值	識別到無效的數據值。
04	從站裝置故障	從站裝置在進行處理操作時發生不可恢復的錯誤。

下表列出了異常代碼所對應的錯誤情況：

錯誤描述	異常代碼
未知功能代碼	01
讀寄存器，不在范圍內	02
寫寄存器，不在范圍內	02
過多寄存器（>125）的讀請求	03
過多寄存器（>123）的寫請求	03
消息長度不正確	03
向只讀寄存器中寫入	04
寫寄存器，參數訪問錯誤	04
讀寄存器，參數管理器錯誤	04
向零條目中寫入	04
未知錯誤	04

變頻器基本設置

參數	功能	設置
P0010	調試參數	= 30:恢復出廠設置
P0970	工廠復位	可設為以下值： = 1:復位所有參數（不包括用戶默認設置）至默認值 = 21:復位所有參數及用戶默認設置至工廠復位狀態說明：參數 P2010、P2021、P2023 的值不受工廠復位影響。
P0003	用戶訪問級別	= 3
P0700	選擇命令源	= 5:RS485 上的 USS / MODBUS 通訊工廠缺省值：1（操作面板）
P2010[0]	USS / MODBUS波特率	可設為以下值： = 6:9600 bps（工廠缺省值） = 7:19200 bps = 8:38400 bps ... =12：115200 bps
P2014[0]	USS / MODBUS報文間斷時間[ms]	時間設為 0 時不發生故障（即看門狗被禁止）。
P2021	Modbus地址	*設置變頻器的地址。范圍：1 至 247（工廠缺省值：1）**
P2022	Modbus應答超時[ms]	范圍：0 至 10000（工廠缺省值：1000）
P2023	RS485協議選擇	= 2:Modbus 工廠缺省值：1（USS）說明：在更改 P2023 后，須對變頻器重新上電。在此過程中，請在變頻器斷電后等待數秒，確保 LED 燈熄滅或顯示屏空白后方可再次接通電源。如果通過 PLC 更改 P2023，須確保所做出的更改已通過 P0971 保存到 EEPROM 中。
r2024[0] ... r2031[0]	USS / MODBUS錯誤統計	無論 P2023 中選擇何種通訊協議，都可以報告 RS485 上的報文信息狀態。
r2018[0...7]	CO：通過RS485上的USS / MODBUS接收的PZD	顯示通過 RS485 上的 USS/MODBUS 接收的過程數據。
P2019[0...7]	CI：通過RS485上的USS / MODBUS發送的PZD	顯示通過 RS485 上的 USS/MODBUS 發送的過程數據。
P2034	RS485 上的 MODBUS 奇偶校驗	設置 RS485 上 MODBUS 報文的奇偶校驗。可設為以下值： = 0:無奇偶校驗 = 1:奇校驗 = 2:偶校驗
P2035	RS485 上的 MODBUS 停止位	設置 RS485 上 MODBUS 報文中的停止位數。可設為以下值： = 1:1 個停止位 = 2:2 個停止位

映射表

下表顯示了 SINAMICS V20 變頻器支持的寄存器。“訪問類型”一列中的“R”、“W”、“R/W”分別代表讀、寫、讀/寫。

HSW（轉速設定值）、HIW（實際轉速）、STW（控制字）、ZSW（狀態字）為控制數據。更多詳情請參見“參數列表”章節的參數 r2018 和 P2019。

寄存器編號		描述	訪問類型	單位	定標系數	范圍或開/關文本		讀取	寫入
變頻器	MODBUS	描述	訪問類型	單位	定標系數	范圍或開/關文本		讀取	寫入
0	40001	看門狗時間	R/W	ms	1	0 - 65535		-	-
1	40002	看門狗動作	R/W	-	1	-		-	-
2	40003	基準頻率	R/W	%	100	0.00 - 100.00		HSW	HSW
3	40004	運行使能	R/W	-	1	0 - 1		STW:3	STW:3
4	40005	正向/方向命令	R/W	-	1	0 - 1		STW:11	STW:11
5	40006	啟動命令	R/W	-	1	0 - 1		STW:0	STW:0
6	40007	故障確認	R/W	-	1	0 - 1		STW:7	STW:7
7	40008	PID 設定值參考	R/W	%	100	-200.0 - 200.0		P2240	P2240
8	40009	PID 使能	R/W	-	1	0 - 1		r0055.8	(BICO) P2200
9	40010	電流極限值	R/W	%	10	10.0 - 400.0		P0640	P0640
10	40011	加速時間	R/W	s	100	0.00 - 650.0		P1120	P1120
11	40012	減速時間	R/W	s	100	0.00 - 650.0		P1121	P1121
12	40013	（保留）
13	40014	數字量輸出 1	R/W	-	1	高	低	r0747.0	(BICO) P0731
14	40015	數字量輸出 2	R/W	-	1	高	低	r0747.1	(BICO) P0732
15	40016	基準頻率	R/W	Hz	100	1.00 - 550.00		P2000	P2000
16	40017	PID 上限	R/W	%	100	-200.0 - 200.0		P2291	P2291
17	40018	PID 下限	R/W	%	100	-200.0 - 200.0		P2292	P2292
18	40019	比例增益	R/W	-	1000	0.000 - 65.000		P2280	P2280
19	40020	積分增益	R/W	s	1	0 - 60		P2285	P2285
20	40021	微分增益	R/W	-	1	0 - 60		P2274	P2274
21	40022	反饋增益	R/W	%	100	0.00 - 500.00		P2269	P2269
22	40023	低通	R/W	-	100	0.00 - 60.00		P2265	P2265
23	40024	頻率輸出	R	Hz	100	-327.68 - 327.67		r0024	r0024
24	40025	轉速	R	RPM	1	-16250 - 16250		r0022	r0022
25	40026	電流	R	A	100	0 - 163.83		r0027	r0027
26	40027	扭矩	R	Nm	100	-325.00 - 325.00		r0031	r0031
27	40028	功率實際值	R	kW	100	0 - 327.67		r0032	r0032
28	40029	總能耗	R	kWh	1	0 - 32767		r0039	r0039
29	40030	直流母線電壓	R	V	1	0 - 32767		r0026	r0026
30	40031	參考	R	Hz	100	-327.68 - 327.67		r0020	r0020
31	40032	額定功率	R	kW	100	0 - 327.67		r0206	r0206
32	40033	電壓輸出	R	V	1	0 - 32767		r0025	r0025
33	40034	正向/反向	R	-	1	FWD	REV	ZSW:14	ZSW:14
34	40035	停止/運行	R	-	1	停止	運行	ZSW:2	ZSW:2
35	40036	zui大頻率運行	R	-	1	zui大	否	ZSW:10	ZSW:10
36	40037	控制方式	R	-	1	串行	本地	ZSW:9	ZSW:9
37	40038	使能	R	-	1	ON	OFF	ZSW:0	ZSW:0
38	40039	運行準備就緒	R	-	1	就緒	OFF	ZSW:1	ZSW:1
39	40040	模擬量輸入 1	R	%	100	-300.0 - 300.0		r0754[0]	r0754[0]
40	40041	模擬量輸入 2	R	%	100	-300.0 - 300.0		r0754[1]	r0754[1]
41	40042	模擬量輸出 1	R	%	100	-100.0 - 100.0		r0774[0]	r0774[0]
43	40044	實際頻率	R	%	100	-100.0 - 100.0		HIW	HIW
44	40045	PID 設定值輸出	R	%	100	-100.0 - 100.0		r2250	r2250
45	40046	PID 輸出	R	%	100	-100.0 - 100.0		r2294	r2294
46	40047	PID 反饋	R	%	100	-100.0 - 100.0		r2266	r2266
47	40048	數字量輸入 1	R	-	1	高	低	r0722.0	r0722.0
48	40049	數字量輸入 2	R	-	1	高	低	r0722.1	r0722.1
49	40050	數字量輸入 3	R	-	1	高	低	r0722.2	r0722.2
50	40051	數字量輸入 4	R	-	1	高	低	r0722.3	r0722.3
53	40054	故障	R	-	1	故障	OFF	ZSW:3	ZSW:3
54	40055	zui后一個故障	R	-	1	0 - 32767		r0947[0]	r0947[0]
55	40056	故障 1	R	-	1	0 - 32767		r0947[1]	r0947[1]
56	40057	故障 2	R	-	1	0 - 32767		r0947[2]	r0947[2]
57	40058	故障 3	R	-	1	0 - 32767		r0947[3]	r0947[3]
58	40059	報警	R	-	1	報警	OK	ZSW:7	ZSW:7
59	40060	zui后一個報警	R	-	1	0 - 32767		r2110	r2110
60	40061	變頻器版本	R	-	100	0.00 - 327.67		r0018	r0018
61	40062	變頻器型號	R	-	1	0 - 32767		r0201	r0201
99	40100	STW	R/W	-	1			PZD 1	PZD 1
100	40101	HSW	R/W	-	1			PZD 2	PZD 2
109	40110	ZSW	R	-	1			PZD 1	PZD 1
110	40111	HIW	R	-	1			PZD 2	PZD 2
199	40200	數字量輸出 1	R/W	-	1	高	低	r0747.0	(BICO) P0731
200	40201	數字量輸出 2	R/W	-	1	高	低	r0747.1	(BICO) P0732
219	40220	模擬量輸出 1	R	%	100	-100.0 - 100.0		r0774[0]	r0774[0]
239	40240	數字量輸入 1	R	-	1	高	低	r0722.0	r0722.0
240	40241	數字量輸入 2	R	-	1	高	低	r0722.1	r0722.1
241	40242	數字量輸入 3	R	-	1	高	低	r0722.2	r0722.2
242	40243	數字量輸入 4	R	-	1	高	低	r0722.3	r0722.3
259	40260	模擬量輸入 1	R	%	100	-300.0 - 300.0		r0754[0]	r0754[0]
260	40261	模擬量輸入 2	R	%	100	-300.0 - 300.0		r0754[1]	r0754[1]
299	40300	變頻器型號	R	-	1	0 - 32767		r0201	r0201
300	40301	變頻器版本	R	-	100	0.00 - 327.67		r0018	r0018
319	40320	額定功率	R	kW	100	0 - 327.67		r0206	r0206
320	40321	電流極限值	R/W	%	10	10.0 - 400.0		P0640	P0640
321	40322	加速時間	R/W	s	100	0.00 - 650.0		P1120	P1120
322	40323	減速時間	R/W	s	100	0.00 - 650.0		P1121	P1121
323	40324	基準頻率	R/W	Hz	100	1.00 - 650.0		P2000	P2000
339	40340	參考	R	Hz	100	-327.68 - 327.67		r0020	r0020
340	40341	轉速	R	RPM	1	-16250 - 16250		r0022	r0022
341	40342	頻率輸出	R	Hz	100	-327.68 - 327.67		r0024	r0024
342	40343	電壓輸出	R	V	1	0 - 32767		r0025	r0025
343	40344	直流母線電壓	R	V	1	0 - 32767		r0026	r0026
344	40345	電流	R	A	100	0 - 163.83		r0027	r0027
345	40346	扭矩	R	Nm	100	-325.00 - 325.00		r0031	r0031
346	40347	功率實際值	R	kW	100	0 - 327.67		r0032	r0032
347	40348	總能耗	R	kWh	1	0 - 32767		r0039	r0039
348	40349	手動/自動	R	-	1	手動	自動	r0807	r0807
399	40400	故障 1	R	-	1	0 - 32767		r0947[0]	r0947[0]
400	40401	故障 2	R	-	1	0 - 32767		r0947[1]	r0947[1]
401	40402	故障 3	R	-	1	0 - 32767		r0947[2]	r0947[2]
402	40403	故障 4	R	-	1	0 - 32767		r0947[3]	r0947[3]
403	40404	故障 5	R	-	1	0 - 32767		r0947[4]	r0947[4]
404	40405	故障 6	R	-	1	0 - 32767		r0947[5]	r0947[5]
405	40406	故障 7	R	-	1	0 - 32767		r0947[6]	r0947[6]
406	40407	故障 8	R	-	1	0 - 32767		r0947[7]	r0947[7]
407	40408	報警	R	-	1	0 - 32767		r2110[0]	r2110[0]
498	40499	參數錯誤代碼	R	-	1	0 - 254		-	-
499	40500	PID 使能	R/W	-	1	0 - 1		r0055.8	(BICO) P2200
500	40501	PID 設定值參考	R/W	%	100	-200.0 - 200.0		P2240	P2240
509	40510	低通	R/W	-	100	0.00 - 60.0		P2265	P2265
510	40511	反饋增益	R/W	%	100	0.00 - 500.00		P2269	P2269
511	40512	比例增益	R/W	-	1000	0.000 - 65.000		P2280	P2280
512	40513	積分增益	R/W	s	1	0 - 60		P2285	P2285
513	40514	微分增益	R/W	-	1	0 - 60		P2274	P2274
514	40515	PID 上限	R/W	%	100	-200.0 - 200.0		P2291	P2291
515	40516	PID 下限	R/W	%	100	-200.0 - 200.0		P2292	P2292
519	40520	PID 設定值輸出	R	%	100	-100.0 - 100.0		r2250	r2250
520	40521	PID 反饋	R	%	100	-100.0 - 100.0		r2266	r2266
521	40522	PID 輸出	R	%	100	-100.0 - 100.0		r2294	r2294
549	40550	參數號	RW	-	1	0 - 65535		-	-
550	40551	參數下標	RW	-	1	0 - 65535		-	-
551	40552	預留	RO	-	-	-		-	-
553	40554	參數高位字	RW	-	1	0 - 65535		-	-
554	40555	參數低位字	RW	-	1	0 - 65535		-	-
557	40558	參數高位字	RO	-	1	0 - 65535		-	-
558	40559	參數低位字	RO	-	1	0 - 65535		-	-

編程舉例

以下程序為計算 MODBUS RTU 的 CRC 的示例。

unsigned int crc_16 (unsigned char *buffer, unsigned int length)

{

unsigned int i, j, temp_bit, temp_int, crc;

crc = 0xFFFF;

for ( i = 0; i < length; i++ )

{

temp_int = (unsigned char) *buffer++;

crc ^= temp_int;

for ( j = 0; j < 8; j++ )

{

temp_bit = crc & 0x0001;

crc >>= 1;

if ( temp_bit != 0 )

crc ^= 0xA001;

}

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