上海優(yōu)愛(ài)寶智能機(jī)器人科技股份有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 |
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更新時(shí)間:2016-06-22 13:33:07瀏覽次數(shù):882
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采用優(yōu)質(zhì)冷軋鋼片和耐高溫永磁體制造,具有溫升低、可靠性高的特點(diǎn),由于其具有良好的內(nèi)部阻尼特性,因而運(yùn)行平穩(wěn),無(wú)明顯震蕩區(qū)。可滿足不同行業(yè)、不同環(huán)境下的使用需求。
混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn),其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料,轉(zhuǎn)子和定子上均有多個(gè)小齒以提高步矩精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動(dòng)態(tài)性能好,步距角小,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對(duì)較高。按定子上繞組來(lái)分,共有二相、三相和五相等系列。的是兩相混合式步進(jìn)電機(jī),約占97%以上的*,其原因是性價(jià)比高,配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后效果良好。該種電機(jī)的基本步距角為1.8°/步,配上半步驅(qū)動(dòng)器后,步距角減少為0.9°,配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后其步距角可細(xì)分達(dá)256倍(0.007°/微步)。建議用戶在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)選擇硬件細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器,因?yàn)橛布?xì)分可作精確定位,而軟件細(xì)分只是降低電機(jī)的震動(dòng)噪音,并不能用作精確定位。
判斷需多大力矩:靜扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時(shí),需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時(shí),電機(jī)外形也大。判斷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度:轉(zhuǎn)速要求高時(shí),應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī),以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)采用較高供電電壓。選擇電機(jī)的安裝規(guī)格:如42、57、86、110等,主要與力矩要求有關(guān)。
確定定位精度和振動(dòng)方面的要求情況:判斷是否需細(xì)分,需多少細(xì)分。根據(jù)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動(dòng)器。
主要技術(shù)參數(shù)
項(xiàng)目 | 性能 |
步矩角 | 1.8 |
步距角精度 | ±5%(整步,無(wú)負(fù)載) |
電阻精度 | ±10% |
電感公差 | ±20% |
溫升 | 80℃Max.(rated current,2 phase on) |
工作環(huán)境溫度 | -10℃-+50℃ |
絕緣電阻 | zui小100MΩ., 500VDC |
介電強(qiáng)度 | 500VAC 1分鐘 |
徑向跳動(dòng) | 0.06Max.(450 g-load) |
軸向跳動(dòng) | 0.08Max.(450 g-load) |
技術(shù)規(guī)格
型號(hào) | 電壓 | 電流 | 電阻 | 電感 | zui大靜力矩 | 引線 | 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | 重量 | 長(zhǎng)度 | 適配驅(qū)動(dòng)器 | |
單出軸 | V | A | Ω | Mh | Oz-in | g-cm |
| g-cm2 | kg | mm |
|
UI39STH20-0404A | 2.64 | 0.4 | 6.6 | 7.5 | 9 | 650 | 4 | 11 | 0.12 | 20 | UIM240X |
UI39STH28-0654A | 4.55 | 065 | 7 | 9.3 | 25 | 1800 | 4 | 20 | 0.18 | 34 | |
UI39STH38-0804A | 6 | 0.8 | 7.5 | 16 | 44 | 3200 | 4 | 28 | 0.2 | 38 | |
UI39STH44-0304A | 12 | 0.3 | 40 | 100 | 39 | 2800 | 4 | 36 | 0.25 | 44 |
*以上僅為代表性產(chǎn)品,派生產(chǎn)品根據(jù)客戶要求制作。
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