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韓國Bongshin柱式稱重傳感器:

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角度位移CBES-1000kg傳感器：

角度位移傳感器應用于障礙處理：使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單：如果馬達角度傳感器構造運轉，而齒輪不轉，說明你的機器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術使用起來非常簡單，而且非常有效；*要求就是運動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數(shù)太多），否則你將無法檢測到障礙物。一個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達驅(qū)動而是通過裝置的運動帶動它：在驅(qū)動輪旋轉的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。

根據(jù)材質(zhì)

電位器式位移傳感器：

它通過電位器元件將機械位移轉換成與之成線性或任意函數(shù)關系的電阻或電壓輸出。普通直線電位器和圓形電位器都可分別用作直線位移和角位移傳感器。但是，為實現(xiàn)測量位移目的而設計的電位器，要求在位移變化和電阻變化之間有一個確定關系。圖1中的電位器式位移傳感器的可動電刷與被測物體相連。物體的位移引起電位器移動端的電阻變化。阻值的變化量反映了位移的量值，阻值的增加還是減小則表明了位移的方向。通常在電位器上通以電源電壓，以把電阻變化轉換為電壓輸出。線繞式電位器由于其電刷移動時電阻以匝電阻為階梯而變化，其輸出特性亦呈階梯形。如果這種位移傳感器在伺服系統(tǒng)中用作位移反饋元件，則過大的階躍電壓會引起系統(tǒng)振蕩。因此在電位器的制作中應盡量減小每匝的電阻值。電位器式傳感器的另一個主要缺點是易磨損。它的優(yōu)點是：結構簡單，輸出信號大，使用方便，價格低廉。

各種傳感器的特點

① 導電塑料位移傳感器   平滑性好，分辨能力優(yōu)異，耐磨性好，壽命長，動噪聲小，可靠性*，耐化學腐蝕。用于宇宙裝置，飛機雷達的無線伺服系統(tǒng)等。

②  繞線式位移傳感器   阻值小,精度高,溫度系數(shù)小。其缺點是：分辨能力差，阻值偏低，高頻特性差。主要用作分壓器，變阻器，儀器中調(diào)零和工作等。

③  金屬玻璃鈾位移傳感器   阻值范圍寬，耐熱性好，過載能力強，耐潮，耐磨都很好。缺點是：接觸電阻和電流噪聲大。應用上很有潛力。

④  金屬膜位移傳感器   分辨力高,耐高溫,溫度系數(shù)小,動噪聲小,平滑性好.

⑤  磁敏式位移傳感器   消除機械接觸,壽命長,可靠性高。缺點是：對工作環(huán)境要求較高。

⑥  光電式位移傳感器   消除機械接觸，壽命長，可靠性高。缺點是：數(shù)字信號輸出，處理繁瑣。

⑦  電位器式位移傳感器   結構簡單，輸出信號大，使用方便，價格低廉。

主要特性參數(shù)

標稱阻值：電位器上面所標示的阻值。

重復精度:此參數(shù)越小越好。

分辨率:位移傳感器所能反饋的zui小位移數(shù)值.此參數(shù)越小越好.導電塑料位移傳感器分辨率為無窮小。

允許誤差：標稱阻值與實際阻值的差值跟標稱阻值之比的百分數(shù)稱阻值偏差，它表示電位器的精度。允許誤差一般只要在 ±20%以內(nèi)就符合要求,因為一般位移傳感器是以分壓的方式來使用,具體電阻的大小對傳感器的數(shù)據(jù)采集沒有影響。

線性精度:直線性誤差.此參數(shù)越小越好。

壽命:導電塑料位移傳感器都在200萬次以上。

壓力傳感器是工業(yè)實踐、儀器儀表控制中zui為常用的一種傳感器，并廣泛應用于各種工業(yè)自控環(huán)境，涉及水利水電、鐵路交通、生產(chǎn)自控、航空航天、*、石化、油井、電力、船舶、機床、管道等眾多行業(yè)，下面就簡單介紹一些常用傳感器原理及其應用。

力學傳感器的種類繁多，如電阻應變片壓力傳感器、半導體應變片壓力傳感器、壓阻式壓力傳感器、電感式壓力傳感器、電容式壓力傳感器、諧振式壓力傳感器及電容式加速度傳感器等。但應用的是壓阻式壓力傳感器，它具有極低的價格和較高的精度以及較好的線性特性。下面我們主要介紹這類傳感器。

激光三角測量法原理

激光發(fā)射器通過鏡頭將可見紅色激光射向被測物體表面，體反射激光通過接收器鏡頭，被內(nèi)部的CCD線性相機接收，根據(jù)不同的距離，CCD線性相機可以在不同的角度下“看見”這個光點。根據(jù)這個角度及已知的激光和相機之間的距離，數(shù)字信號處理器就能計算出傳感器和被測物體之間的距離。同時，光束在接收元件的位置通過模擬和數(shù)字電路處理，并通過微處理器分析，計算出相應的輸出值，并在用戶設定的模擬量窗口內(nèi)，按比例輸出標準數(shù)據(jù)信號。如果使用開關量輸出，則在設定的窗口內(nèi)導通，窗口之外截止。另外，模擬量與開關量輸出可獨立設置檢測窗口。

回波分析原理

激光位移傳感器采用回波分析原理來測量距離以達到一定程度的精度。傳感器內(nèi)部是由處理器單元、回波處理單元、激光發(fā)射器、激光接收器等部分組成。激光位移傳感器通過激光發(fā)射器每秒發(fā)射一百萬個激光脈沖到檢測物并返回至接收器，處理器計算激光脈沖遇到檢測物并返回至接收器所需的時間，以此計算出距離值，該輸出值是將上千次的測量結果進行的平均輸出。激光回波分析法適合于長距離檢測，但測量精度相對于激光三角測量法要低。

稱重傳感器檢測數(shù)據(jù)分析
在傳統(tǒng)檢測中,通常使用高精度萬用表測量傳感器的輸出電壓,工作人員讀表記錄數(shù)據(jù).其zui大缺點是每次只能讀取一支傳感器的數(shù)據(jù),而且每次切換測試機臺時,萬用表需要3s的穩(wěn)定時間才能讀數(shù),記錄數(shù)據(jù)需要1s時間.導致結果產(chǎn)生很大的時間誤差,進而影響了合格品的判定.例如當讀取U₅時,1號機臺讀取到的是1號傳感器5min時的精確值,而讀到32號機臺時,實際時間已經(jīng)進行到了(3s+1s)×32路+5min=422s,也就是說32號機臺上的傳感器的U5并不是5min時的電壓,而是422s的電壓.從第1路到第32路,產(chǎn)生了122s的時間誤差.稱重傳感器自動檢測系統(tǒng)使用多路數(shù)據(jù)采集卡,可將每路輸出電壓的平均讀取時間降低到幾秒鐘之內(nèi),解決了傳統(tǒng)檢測中的時間誤差問題。

稱重傳感器靈敏度S = 1mv / v 時：激勵電壓V = 12V， zui大秤量Emax = 150kg， 衡器zui大秤量Max = 150kg，zui大凈輸出信號為：激勵電壓× 靈敏度×EMmaxax= 12v × 1v / v ×115500kkgg = 12mv稱重傳感器靈敏度S = 2mv / v 時：激勵電壓V = 12V， zui大秤量Emax = 300kg， 衡器zui大秤量Max = 150kg，zui大凈輸出信號為：激勵電壓× 靈敏度× MEmaxax= 12v × 2mv / v ×310500kkgg = 12mv如果這只靈敏度S = 1mv / v 的稱重傳感器的zui小靜載荷Emin = 6kg，當準確度等級為C3 級，即，nLC = 3000 時，有檢定分度值V = Emaxn-LCEmin = 1503k0g0-0 6kg = 0. 048kg而如前所述臺秤的檢定分度值e = 0. 05kg。這樣，稱重傳感器的檢定分度值和衡器分度值，在S = 1mv / V 的前提下，基本是接近了。