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　　四軸沖壓機械手的組成及特點

　　博立斯是專業的沖床機械手，3軸沖壓機械手，4軸沖壓機器人、數控車床機械手、沖床沖壓機械手、上下料機械手、桁架機械手、多關節機器人等自動化設備的廠家。可定制生產3-6軸機械手，如有需求，咨詢。

　　一般四軸沖壓機械手的特點：

　　1、表面噴漆處理，質量遠不及噴塑處理

　　2、取料手臂普通結構，行程和速度受到限制

　　3、該四軸沖壓機械手主體偏細小，機臺不夠牢固，運行不穩定，影響定位精度

　　4、四軸沖壓機械手主體系一般鋁型材拼接而成，剛性和強度均不足，機身運行不穩定。

　　沖壓機械手的組成：

　　1.四軸沖壓機械手減速器上置

　　采用日本機器人減速機，并將減速機置于設備上方，減少減速機轉動慣量與撓度，提升減速機壽命及擺動速度。

　　2.四軸沖床機械手絲杠轉動

　　前后臂轉動與其他廠商采用皮帶不同，巨鵬采用絲杠轉動，并與伺服直連，因此具有更高剛性，更高精度，減少維護并延長整機壽命，降低末端抖動。

　　3.四軸沖壓機械手擴展接口

　　預留充足擴展接口，方便接線及更換夾治具并采用整形罩收納，提升整機美觀度與防護。

　　4.四軸沖床機械手易于搬運

　　底部墊腳高度考慮周全專門設計，易于叉車搬運。

　　5.四軸沖床機械手外型美觀體型緊湊

　　外觀精致美觀，體積小巧可輕松放置于狹小的沖床之間

　　6.四軸沖壓機械手核心控制器

　　與一般廠商采用PLC控制器不同，博立斯采用自主機器人運動控制系統，支持任意軸聯動，插補，平滑過渡，支持多機聯機通，集中管控使得機器運行速度快，定位精度高

　　四軸沖壓機械手功能特點：

　　1.采用全伺服電機驅動，實現定點定位，運動速度快，定位精準，可靠性高。

　　2.配合諧波減速機、精密線性滑軌、高速滾珠絲桿，運行高速穩定、精準、耐磨損，使用壽命長。

　　3.能完成復雜的運動控制算法。