深圳市博立斯智能裝備有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: 車床機(jī)械手,數(shù)控CNC機(jī)械手,沖壓機(jī)械手,沖床機(jī)械手,自動(dòng)上下料機(jī)械手,沖壓送料機(jī)械手,工業(yè)機(jī)器人,自動(dòng)化生產(chǎn)線 |
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車床機(jī)械手廠家--博立斯解說機(jī)械手發(fā)展史
車床機(jī)械手是機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人的一種,車床機(jī)械手是在數(shù)控車床出現(xiàn)多年后才出現(xiàn)的,下面,車床機(jī)械手廠家--博立斯解說機(jī)械手發(fā)展史,希望讓您對(duì)機(jī)械手有個(gè)更全面的了解。
先介紹一下博立斯的雙聯(lián)機(jī)數(shù)控車床機(jī)械手:
下面是1911年至2015年機(jī)械手發(fā)展排列:
1911年美國(guó)紐約世博會(huì)上展出了西屋電氣公司制造的家用機(jī)器人Elektro。它由電纜控制,可以行走,會(huì)說77個(gè)字,甚至可以抽煙。
1912年美國(guó)科幻巨匠阿西莫夫提出“機(jī)器人三定律”。雖然這只是科幻小說里的創(chuàng)造,但后來成為學(xué)術(shù)界默認(rèn)的研發(fā)原則。
1913年諾伯特·維納出版《控制論——關(guān)于在動(dòng)物和機(jī)中控制和通訊的科學(xué)》,闡述了機(jī)器中的通信和控制機(jī)能與人的神經(jīng)、感覺機(jī)能的共同規(guī)律,*提出以計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)化工廠。
1914年美國(guó)人喬治·德沃爾制造出世界上*臺(tái)可編程的機(jī)器人,(即世界上*臺(tái)真正的機(jī)器人),這種機(jī)械手能按照不同的程序從事不同的工作。
1959年德沃爾與美國(guó)發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出*臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。隨后,成立了世界上*家機(jī)器人制造工廠——Unimation公司。由于英格伯格對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和宣傳,他也被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”。
1959年,美國(guó)麻省理工學(xué)院(MIT)的伺服機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)室向世人展示了計(jì)算機(jī)輔助制造,一臺(tái)銑床機(jī)器人為每位與會(huì)者制造了一個(gè)紀(jì)念煙灰缸。
1962年美國(guó)AMF公司生產(chǎn)出“VERSTRAN”(意思是*搬運(yùn)),與Unimation公司生產(chǎn)的Unimate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人,并出口到世界各國(guó),掀起了*對(duì)機(jī)器人和機(jī)器人研究的熱潮。
1966年斯坦福大學(xué)人工智能研究中心開始了謝克機(jī)器人的研發(fā)工作,這是*臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人,它被賦予了有限的觀察和環(huán)境建模能力,控制它的計(jì)算機(jī)要填滿整個(gè)房間。
1979年斯坦福推車誕生,這是一輛四輪漫游者,它的眼睛是攝像頭,通過分析以及對(duì)自己的路線進(jìn)行編程,它能夠在一個(gè)滿是椅子的房間里繞開障礙物行進(jìn)。
1993年,一臺(tái)名為但丁(Dante)的八腳機(jī)器人試圖探索南極洲的埃里伯斯火山,這一具有里程碑意義的行動(dòng)由研究人員在美國(guó)遠(yuǎn)程操控,開辟了機(jī)器人探索危險(xiǎn)環(huán)境的新紀(jì)元。
1997年,小個(gè)頭的“旅居者”探測(cè)器(SojournerRover)開始了自己的火星科研任務(wù),它的zui高行走時(shí)速為0.02英里,這臺(tái)機(jī)器人探索了自己著陸點(diǎn)附近的區(qū)域,并在之后三個(gè)月中拍攝了550張照片。
1999年索尼公司的機(jī)器狗“愛寶”,售價(jià)2,000美元的機(jī)器狗能夠自由地在房間里走動(dòng),并且能夠?qū)τ邢薜囊唤M命令做出反應(yīng)。
2000年本田汽車公司出品的人形機(jī)器人阿西莫走上了舞臺(tái),它身高1.3米,能夠以接近人類的姿態(tài)走路和奔跑。
2002年iRobot公司發(fā)布了Roomba真空保潔機(jī)器人。從商業(yè)角度來看,它是*zui成功的家用機(jī)器人。
2004年美國(guó)宇航局(NASA)的“勇氣號(hào)”探測(cè)器登陸火星,開始了探索這顆星球的任務(wù)。
2012年,*人形機(jī)器人宇航員被送入空間站。這位機(jī)器宇航員被命名為“R2”。
2012年,內(nèi)華達(dá)州機(jī)動(dòng)車輛管理局(NDM)頒發(fā)了世界*張無人駕駛汽車牌照,無人駕駛汽車獲得牌照。
2015年,大阪大學(xué)和京都大學(xué)等的研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)出可使用人工智能流暢對(duì)話的機(jī)器人“ERICA”。