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深圳市博立斯智能裝備有限公司

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袁袁
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518109
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沖壓機械手工作性能指標的設計

2017-3-3  閱讀(603)

  在沖壓生產線中采用沖壓機械手代替人工操作,構成自動化生產單元或組成全自動生產線,是進行高速、、高質量的沖壓生產的一種有效方法,也是現代沖壓生產技術的重要發展方向。沖壓機械手能按照生產預先設定的程序完成相應的規定動作,它不但使得單機自動化,還實現了生產自動傳遞的.由于機械手能方便地改變工作程序,因而在經常變換產品品種的中小件沖壓生產中,對于實現生產自動化更具有重要意義。
  在沖壓機械手的工作性能指標是沖床自動化生產線的重要部分,因此,當沖壓機械手廠家設計出的機械手除了進行機構分析外,還要進行設計工作性能評價。主要測試的機械手的工作性能指標主要包括工作空間、可操作度、避障能力、冗余空間與姿勢的多樣性。其中工作空間是衡量沖床機械手工作特性的重要指標,其實是機械手占有空間的體積。工作空間分為可達到的工作空間和靈活的工作空間。可達工作空間是指機械手手爪至少能以一個方位到達目標點;靈活工作空間是指機械手手爪能以任意方位到達目標點。機械手工作空間應該盡可能多地包含對象產品目標的位置,以降低機械手的移動頻率,提高工作效率。
 
  沖床機械手的壓力機控制系統的集成化可通過單一操作接口實現所有壓機和模具的各項控制功能,包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關和模具監控及調整等,并使設備的維修保養更加方便,而且明顯增加壓力機的有效工作時間。沖床機械手的伺服壓力機的轉速變化及控制經過了合理的優化設計,并且采用了集成化的模塊,按照模塊化結構制造,如果不需要使用其伺服功能時,可以像傳統壓力機一樣工作,保持恒定的功率和行程。
 
  沖壓機械手整機以CE標準設計與制造,采用人機界面和PLC操控系統,高性能之AC伺服驅動,運轉平滑,并在運轉中進行實時監控。有效節省人力,降低人工成本,避免因人員流動對生產造成的不利影響,高自動化生產線,強化作業安全性,提升產能,穩定產品質量,有效降低不良率及成本。
 
  博立斯是一家專注數控沖床自動化行業十多年的品牌廠家, 博立斯主營產品包括:沖壓機器人、多臺連線沖床機械手、單機多工位沖壓機械手、上下料機械手、桁架機械手、數控車床機械手、多關節機器人等工業自動化設備。博立斯生產的機械手設備,其工作性能指標的設計都是通過反復檢查評估的,產品品質優良,深得廣大客戶的認可。歡迎需要的客戶!


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