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　　沖壓機械手的精度設計要求工件定位準確，抓取精度高，重復定位精度和運動穩定性好，并有足夠的抓取能力. 工件安裝在框架下工作臺面的夾具中，沖床機械手吊裝在框架上面的滑軌上，每個工件都要經過機械手12次搬運完成全部工藝過程，所以機械手的抓取精度在設計中十分重要。在沖壓自動化生產中，整條全自動沖壓生產線，采用氣動高精密沖床或高速沖床設備沖壓，配合收送料周邊設備及多套機械手搬運材料和產品，輕松實現了沖壓自動化。工作流程如下：

　　精密沖床機械手裝置處于相鄰沖壓模具的空步位置處，工作時，*個機械手裝置運動至工件上方，機械手手臂下行，吸盤將工件吸附，機械手手臂上行至zui高點后，水平向后運動，運動至沖壓模具下模正上方，機械手手臂向下運動將工件放至于下模上，機械手手臂向上運動至zui高點后，機械手手臂水平向前運動至初始位置;同時精密沖床上模和下模配合，加工工件，工件需要進入下移工序時，設置在*個沖壓模具和第二個沖壓模具之間的第二個機械手裝置開始工作，重復*個機械手裝置的動作。精密沖床機械手手臂上的吸盤表面距離產品表面50mm，可調節10mm，模具的外導柱倒裝，導套與下模板平即可，操作簡便、自動化程度高，*的提升了沖壓生產效率，有效降低了生產成本。并且采用全自動機械手，可代替人在惡劣環境中運作，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大。

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