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用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

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鄭娟萍

廈門仲鑫航自動化設備有限公司 

每個自動化過程都是由許多較小的部分和子過程組成，所以工程建立的*個任務是分解子任務。而每個子任務定義了自動化系統(tǒng)要完成的硬件和軟件要求。其中硬件包括輸入/輸出數(shù)目和類型，對應模塊序號和類型，所用機架號，CPU型號和容量，HMI（人機界面）系統(tǒng)，網(wǎng)絡系統(tǒng)。軟件方面主要是程序結(jié)構(gòu)，自動化過程中的數(shù)據(jù)管理，組態(tài)數(shù)據(jù)、通訊數(shù)據(jù)及程序和項目文檔。在SIEMENS的S7中，上述工作都在項目管理（SIMATIC 管理器），包括必須的硬件（+組態(tài)），網(wǎng)絡（+組態(tài)），所有程序和自動化解決方案的數(shù)據(jù)管理。  F1在線幫助。
SIMATIC管理器管理STEP 7項目，編寫 STEP 7用戶程序的工具，有梯形圖LAD，語句表STL，和功能塊圖FBD，編程語言。利用編程器或外部編程器可以把用戶程序保存到EPROM卡上。
SIMATIC管理器是一個在線/離線編輯S7對象的圖形化用戶界面，這些對象包括項目、用戶程序、快、硬件站和工具。此管理器的用戶界面中工具條和WINDOWS差不多，就是多了幾個PLC菜單——顯示訪問節(jié)點、存儲器卡、下載、仿真模塊。
注：：由于目前主流系統(tǒng)是S7-300，所以下面的操作基本以S7-300為主，而實際過程由于配置的不同可能會有所不同。

535-1212 5351212 Texas Instrument karte -used/OVP-

Texas Instrument TI-System 505  505-6660 im Rack compl. bestückt  - used -

Texas Instruments 505-4816 -used-

Texas Instruments System 505 505-6660 -used-

Texas Instruments 500-5018

TEXAS INSTRUMENTS Rack System 505 - Model 525 - 11x 505-4332 - 5x 505-4532 

Texas Instruments 6MT50-2   6MT502

Texas Instruments 6MT31  

Texas Instruments 6MT13-D05L  6MT13D05L

Texas Instruments  510-1102  5101102   5 101102   

TR Electronic GmbH CE 65M  Art.-Nr.: 110-01656

TR Electronic GmbH ZE 65M  Art.-Nr.: 171-50107

TR Electronic GmbH CE 65M Art.-Nr. 110-01321

TR Electronic Drehgeber TYP: CE65M -Gebraucht-

TR Electronic Drehgeber TYP: CE65M -Gebraucht/ohne OVP-

TR Electronic Drehgeber TYP: CE65M -Gebraucht/ungetestet-

EMB DTL 1,0 Art.-Nr. DTU1,0/1/0/0L Transformer + DKL 1,0 -used-

Ropex PEX-W3 Part Nr. 885105 Stromwandler -used-

MURR Elektronik MDG 15-400/24 Art Nr. 85779 Kompaktnetzger?t 3 phasig -used-

SBA DGC 209-121 Trafo -used-

Murr Elektronik MDG 5-400/24 Art.-Nr. 85772 -unused/OVP-

Legrand 44523 Transformer -used-

APC American Power Conversation Smart UPS 1500VA SUA1500RM2U -unused-

Siemens Steuertransformator 4AM6142-5CT10-0FA0 *unbenutzt/OVP*

Michael Riedel RNTU 180S -used-

Moeller Eaton SN1,0(400/24) Steuertrafo *Neu/OVP*

Grundfos SAT200 G 60010210 Steuerger?t Pumpen Steuerung -unused - in OVP

Trafomodern Steuertrafo STZ O,5 (400-480V/2x115V)  Neu

Trafomodern Steuertrafo STZ  O,5 (400-480V/2x115V) Neu / OVP

Schrack Steuertransformator LP601016T  STTR-230/012V---160VA   -OVP-

Kl?ckner Moeller Steuertransformator STN0,351(230/24) -OVP-

Kl?ckner Moeller Steuertransformator STI0,2(230/24) -OVP-

Block Gleichstromversorgung SKY 400/20

MR Trafo Entladedrossel D85 (72715400) 400-690 V

Siemens Trafo Gleichrichterger?t 4 AV 3302-2 AB

Kl?ckner/Moeller Steuertrafo STI,0 (400/230)

Siemens Line Filter Netzfilter 6SL3000-0BE21-6AA0 16 Kw

Fuss-EMV Netzfilter 3F480-032.225230

Siemens Sinamics Pulswiderstand 6SL3100-1BE31-0AA0

Siemens Micromaster 4 6SE6400-3TC01-0BD3

Siemens Transformator MT 5000 A

Schleicher DZ12-SL  DZ 12-SL Schaltuhr

Trumpf Hüttinger THE 934576 VER 04

Trumpf 1224584   DSP ARC-Management DCS

Edwards A373-01-135 EM28/30 Blade Kit -unused/OVP-

Becker Drehschieber-Vakuumpumpe VT4.4 -used-

Becker Vakuumpumpe VT 4.16 -used-

PIAB Vacuum Pump MLL 1200 MKI MLL1200MKI Art.No. 31.01.059 -used-

Leybold SV16 109011701 -unused/OVP-

Leybold SV16 109011701 -used-

Cornelius Drucklufteinheit Pearlmax 220098983 -unused/OVP-

B&R BR X20 AT 4222 AT4222 Rev. I0 -used-

Baelz μ-Celsitron 6496/1-2.4-230 Mikroprozessor-Temperaturregler  - used -

Grundfos CHI2-30 A-W-G-BQBE Hochdruck-Kreiselpumpe  2,5m3/h 10 bar  - used -

KSB Amaline P 460 - 502 / 114 UMG Tauchmotorrührwerk

Bosch PV60-RGC1 0.811.405.102 0811405102 Verst?rker-Leiterkarten -unused/in Box-

Bosch QV60-RGC1 0.811.405.104 0811405104 Verst?rker-Leiterkarte -unbenutzt/OVP-

Bosch Drehstrommotor MNR:3842503582-384-unused- 

Elan Typ: SRB-NA-ST-24 VDC -used-

FESTO PEV-1/4-B-M12-SA 185421 Schalter -used-

FESTO Linearantrieb DGPL-50-600-PPV-A-B-KF-SH 175137 B508 -used-

Schmersal BNS 260-02/01Z-R   Sicherheits-Sensor VE = 2 Stück  - unused - in OVP

WIKA IS-10-A-SBG-XX-AGCZUL-ZZZ Druckaufnehmer/Transmitter  - unused -

Kl?ckner Moeller BD01-GK1X/F Ger?tekasten -unused/OVP-

Siemens S5 6ES5530-3LA12 6ES5 530-3LA12 E: 08 -sealed-

Ziehl MSF 220 VU  PTC Kaltleiterausl?seger?t  - unused - in OVP

B&R BR X20 BR 9300 BR9300 + X20 BM 01 BM01 -used-

B&R BR X20 PS 3300 PS3300 + X20 BM 01 BM01 -used-

B&R BR X20 DI 9372 DI9372 Rev. E0 -used-

SEW Eurodrive Getriebemotor WA30 DT71D4/MM03/BW1-used-

B&R BR X20 AI 4622 AI4622 Rev. G0 -used-

B&R BR X20 DO 2322 DO2322 Rev. E0 -used-

B&R BR X20 AO 4622 AO4622 -used-

B&R BR X20 IF 1020 IF1020 Rev. B1 -used-

TEM PM 2935 UM Witterungsgeführter Mischerregler & Uhr ZUD 132  -unused/OVP-

Huba Control 694.914223212 Differenzdrucktransmitter 0-1000 Pa  -unused - in OVP

WAGO 753-430 Eingangsklemme -used-

WAGO 753-550 Analogausgangsklemme -used-

WAGO 753-530 Digitalausgangsklemme -used-

WEG SSW06 SSW060255T2257ESZ 10328766 Soft Starter -unused-

Kollmorgen Servostar 601 S60100 + Beckhoff B200 AX29xx_0 + FB2000_0 -used/in Box

Lindner Linocur Ferraz Shawmut 04863.025000 - OVP -

BTS Broadcast evision Systems TCSD 3C-002 Part-No. 0832240000 -used-

INTORQ BFK458-14N Federkraftbremse Magnetbremse -unused- 

BALLUFF BES-516-604-HZ-A NSFP CONTROLLER ZERO-SPEED 42VAC

St?ber Antriebstechnik Bremswiderstand VHPR500 Art:45974  400W / 1000V - used -

Pilz ZAS/1S/1Uz  Ident.-Nr.: 650105

Kollmorgen Platinum DDL MCD0750064001 MCD0750064001 -unused/OVP-

Kollmorgen Platinum DDL MCD0500256001 MCD0500256001 -unused/OVP-

Kollmorgen Platinum DDL MW030L0256 MW030L0256 -used/OVP-

Kollmorgen Platinum DDL MC0300128001 MC0300128001 -unused/OVP-

Alpha/Siemens Getriebe LP 090-MO1-5 -111-000-used-

Krom Schr?der IFD 454-5/1/1T  IFD454-5/1/1T  84347120/B01.41-6294 -used-

Kollmorgen Platinum DDL IC22030A1TSC1 IC22030A1TSC1 Linear Actuator -used/OVP- 

Siemens Simovert Masterdrives 6SE7021-2EP87-0FB1 6SE7021-2EP87-0FB1 -used-

Omron FZ-VP FZ-VP Connection Cable 2m -sealed-

Siemens Masterdrives 6SE7012-0TP50-Z 6SE7 012-0TP50-Z Mod.-Nr. Z=C23 E: G -used-

ROPEX Resistron RES-406 400VAC Temperaturregler -unused-

Rittal SK 3321 607 230V 50/60Hz 12,5/10,3W Filterlüfter -used-

Rubsamen & Herr LV 250 230V 0,11A 20W Filterlüfter -unused/OVP-

Heidenhain ECN 113 2048 27S17-58 R ECN113 204827S17-58R -unused-OVP- 

Heidenhain ECN 113 2048 01 - 58K ECN113 204801-58K Id-No. 337641-71 -unused/OVP-

Bosch 3 608 870 347  3608870347 Me?wandler -unused/ Ecke gebrochen- 

Bosch 3 608 870 347  3608870347 Me?wandler -unused-

Lenze Magneta 450849 Art.-Nr. 14.110.05 41/09 24V -unused-

Kollmorgen Seidel 60WKS-CE240/12PB Analoger Servorverst?rker -used-

Berger Lahr D 190.00 RS.04 D190.00 Steuerkarte Schrittmotor -unused/OVP-

Lenze Bremswiderstand Type: ERBD068R800W -unused/OVP-

10 Stück Lenze Rotor Type: 14.448.10.040 101799 -unused/OVP-

Rittal KL 1528 KL1528 200x150x80 Klemmenkasten -unused/OVP-

Krom Schr?der TZI 7,5-12/100W Zündtrafo -used-

Moeller ESR4-NO-30-24VAC-DC Relais -used-

Siemens 3TK2828-1BB40 3TK2828-1BB40 E: 02 Sicherheitsschaltger?t -used-

Schmersal Positionsschalter US 433y  IP 65 VE = 10 Stück - unused - in OVP

Lenze ESMD371C4TXA000XX1A10 0,37 KW Id. Nr. 1306072 -unused/OVP-

B&R BR X20 AI 4622 AI4622 - unused/OVP

SEW Eurodrive Getriebemotor SF 37 DT80K4/NV26/MM05/BW1 -used-

SEW Eurodrive Getriebemotor RF17 DRS71S4/MM03/EI7C -used-

SEW Eurodrive Getriebemotor RF27 DRS71S4/MM03/EI7C -used-

SEW Eurodrive Getriebemotor WF 20 DT71D4/MM05/BW1 -used-

SEW Eurodrive Getriebemotor SF 47 DRS71M4/MM05/EI76 -used-

SEW Eurodrive Getriebemotor WA 30 DRS71S4/MM05/EI7C/LN (I=8,20)-used-

SEW Eurodrive Getriebemotor WA 30 DRS71S4/MM05/EI7C/LN -used-

Siemens Simovert VC 6SE7022-6TC61 incl. 6ES7090-0XX84-0AB0 -used-

SEW Eurodrive Getriebemotor W 20 DT71D4/TH/ISU -unused-

SEW Eurodrive Getriebemotor WA 30 DRS71S4/TH/LN -used-

SEW Eurodrive Getriebemotor WA 30 DR63L4/TH -unused-

Festo Vacuum Switch 381016 P6  - unused -

SEW Eurodrive Getriebemotor WF 20 DT71D4/TH -unused-

Protronic RZ7-FAA Rev. 1.1a FW 1.15 Modul für Feuerschutzabschlüssse -used-

SEW Eurodrive Getriebemotor R 57 DT80N4/BMG/MM07/RC1A/AZSK/AYUD -used-

DELL ECM01 Windows Server 2003 1,60 GHz/ 2 GB / 12 GB + 67 & 55 GB -unused-

SEW Eurodrive Getriebemotor WA 20 DR63L4/BR -unused-

SEW Eurodrive Getriebemotor WF 20 DT71D4/MM03/BW1/RC1A/AZSK/AYUD -used-

SEW Eurodrive Getriebemotor WA30 DT71D4/BMG -used-

EWM Evolution Tetrix 400 DC-P Roboter Hightec Welding Inverterschwei?ger?t

ifm efector200 O2D905 Beleuchtungseinheit -unused-

SIEMENS SERVOMOTOR 1 FT 7105-5AF71-1GBO -used-

SEW Eurodrive Getriebemotor W20 DT71D4 -used-

SEW Eurodrive Getriebemotor SF37 DT71D4/MM05/BW1 -used-

Siemens 6ES5183-3UA00 6ES5 183-3UA00 Rack E-Stand: 1 -used/ incl. OVP-

Siemens Schützsicherheitskombination 3TK28 01-0AL2 3TK28010AL2 -used-

SEW Eurodrive Getriebemotor WF 20 DT71D4/MM03/BW1 -unused-

SEW Eurodrive Getriebemotor WF30 DT71D4/MM03/BW1/RC1A/AZSK/AYUD -used-

SEW Eurodrive Getriebemotor W20 DT71D4/MM03/BW1/RC1A/AZSK/AYUD -used-

SEW Eurodrive Getriebemotor W20 DRS71S4/MM03/MO/AZSK -used-

Itoh Denki Power Moller A0008F0200C001 Drehstrommotor -used-

Kobold Messring SEN-8600/2C315   0-10V DC G1/2AG  Drucksensor -1- 0 bar -unused-

EVAC Marine Vacuum toilet wall model 6543418 Prestige Silent -unused-

SEW Eurodrive Getriebemotor SAF37 DT80K4/BMG/TH/AV1H/ISU -used-

SEW Eurodrive Getriebemotor R17 DRS71S4/ BE1/MM03 -used-

Intermec Printer 201 Etikettendrucker Labeldrucker Thermal Printer -used-

Intermec EasyCoder F4 Etikettendrucker Labeldrucker Thermal Printer

SEW Eurodrive Getriebemotor R17 DRS71S4/ BE1/MM03 -unused-

Hobart 380 742 / CU40046SCPB-T Panel für Grossküchenspülmaschine -used-

Hobart 380758-1 CONTROL BOARD für Grossküchenspülmaschine -used-

DATAMAX Thermal Printer DMX 400 F52-20-13100005 Etikettendrucker

Rittal Schaltschrank Kühlger?t SK 3305500 Klimager?t -unused-

SICK Lichtschranke LVU 456-0011 Light Barrier LVU456-0011 -used-

Reiflexa Balg Kompensator TNSWN 25142/11 DN32 PN16 06 -unused-

Kracht Zahnrad-F?rderpumpe KF 20 RF 2 -unused-

Straub FLEX 1L Edelstahl Rohrkupplung 76,1 mm -unused-

Straub Grip L Edelstahl Rohrkupplung 133,0 mm -unused-

SEW Eurodrive Getriebemotor SF37 DRS71S4/MM03/APG6 -unused-

SEW Eurodrive Getriebemotor WF30 DRS71S4/MM05/EI7C -unused-

SEW Eurodrive Getriebemotor WF30 DT80K4/BMG/MM05 -unused-

SEW Eurodrive Getriebemotor WF30 DRS71M4BE05/MM05/APG36 -unused-

SEW Eurodrive SF/57 DT80K4/BMG/HF/MM07 Getriebemotor -unused-

SEW Eurodrive Getriebemotor RF07 DT71D4/MM03/BW1 -unused-

SEW Eurodrive Getriebemotor W20 DRS71S4/MM03/TH -unused-

Tandberg Data TDC-3820 Tape Drive Bandlaufwerk -unused-

SEW Eurodrive Getriebemotor W30 DT71D4/BMG/MM03 -unused-

SEW Eurodrive Getriebemotor SF47 DRE 90M4/MM11/EI76 -unused-

Festo Kompaktzylinder ADVU-50-25-P-A Pneumatikzylinder # 156553 -unused/OVP-

Moeller EMT6-DB (230V) Thermistor-Maschinenschutzger?t 

PAPST Typ 4606 N 115 Lüfter -unused-

RITTAL Bürstenleiste DK 7072.200 -unused/OVP-

SEW Eurodrive Getriebemotor SA 57 DRE 80M4BE1/TH -unused-

SEW Eurodrive Getriebemotor SA37 DT80K4/MM05/BW1/RC1A/AZSK/AYUD -unused-

SEW Eurodrive Getriebemotor SF47 DT80K4/TH/MM05/BW1 -unused-

Doepke FI-Schalter DFS 4W 63A, 0,5A -used-

SCHMERSAL AZ 16-02 zvrk-2254 -used-

SEW Eurodrive Getriebemotor KF47 DT90L4/BMG/HR/MM15 -unused-

SEW Eurodrive Getriebemotor FA67/G DRS90L4/MM22/APG6 -unused-

SEW Eurodrive Getriebemotor FA47/G DRS80S4/MM07/APG6 -unused-

FEMA DNS 6-351 6 bar Druckschalter -used-

SEW Eurodrive Getriebemotor FA47/G DRS90M4/MM15/APG6 -unused-

Erhardt + Leimer FX 4030 Nr. 220238 Ultraschall-Kantensensor -used-

Murr Elektronik 7000-41441-0000000 VE= 6Stk. Ventilsteckeradapter -unused/OVP

SEW Eurodrive Getriebemotor WA 30 DRS71S4BE05/TH/LN -unused-

Lenze Getriebemotor MDXMA2M 090-32 1,5 KW -unused-

SEW Eurodrive Getriebemotor WA20 DT71D4/BMG/TH/ISU -unused-

SEW Eurodrive Getriebemotor S37 DT71D4/TF -unused-_

Datalink 19.2 K  P3192-5002-049 Modem -used-

Dunkermotoren Getriebemotor KD 62 0 X 80-4 -unused-