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技術文章

星光機械總結影響真空上料機精度的因素

點擊次數:621 發布時間:2013-5-2

        真空上料機采用單一的空氣為動力源,屬于本質安全防爆型設備,可以適用于較高防爆要求場合輸送易燃、易爆物料。同時,由于只需使用不銹鋼管和軟連接,安裝簡便,維修、維護都相當便利。
      (1)不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。
      (2)定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時,必須耗散的運動部件的能量不同。通常,為減小定位誤差應合理控制定位速度,如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率,控制驅動系統使運動部件適時減速。
      (3)精度機械手的制造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。
      (4)運動件的重量 運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常,運動件重量增加時,定位精度降低。因此,設計時不僅要減小運動部件本身的重量,而且要考慮工作時抓重變化的影響。
     (5)控制系統開關控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個不相同的。這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同,而且也與位置反饋裝置的有無有關。

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