6ES7153-4AA01-0XB0 SIMATIC DP，ET 200M 接口 IM 153-4 PN IO，用于多達 12 個 S7-300 模板，擴展功能： 同步實時通訊等級 1/2，無需編程器即可更換模板，無 MMC 操作，支持維護新型 IO 模板

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：鄭轅鴻（銷售工程師） 

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我知道的是：
 IM153-1，普通EM200M站時用
 IM153-2，熱備或冗余系統時使用。
 
 如果要求熱插拔,
 對IM153-1,需要BM PS/IM總線模塊,用于電源(PS307)和IM153-1的連接;
 對IM153-2,需要IM/IM總線模塊.
 
 現場有套設備，使用了ET200M,但我一直不敢熱拔插，請問還需要怎樣設置？誰能介紹下怎樣實現熱拔插？

IM153-1 叫做標準型
 IM153-2 叫做高性能型
 如果不要求熱插拔,當然都是固定在DIN導軌上,模塊之間通過U型總線連接器連接.
 如果要求熱插拔,對IM153-1,需要BM PS/IM總線模塊,用于電源(如PS307)和IM153-1的連接;對IM153-2,需要IM/IM總線模塊.

作為一名S7 PLC工程師，面對眾多類型的問題，軟冗余無疑zui“漫長”或者說zui“困難”的問題之一。
 究其原因，主要出自兩個：
 1.配置過程和實現過程“復雜”，很多初次接觸的工程師較難入手。
 2.有很多“隱蔽”的知識點，如果在實現軟冗余過程中沒有注意到，會出現形形色色的奇怪問題。
 為了能給正在使用或者將來要使用軟冗余的工程師一點幫助，現在結合上出現的常見問題和難點，與大家分享一下：
 
 1.什么是軟冗余？需要什么呢？
 軟冗余：顧名思義用軟件編程的方式實現PLC的冗余，PLC之間需要通過MPI接口（CPU上有）或者通過以太網、PROFIBUS同步當前數據。當一個PLC故障時，另一個PLC繼續進行控制，避免生產的停頓。
 
 硬件需要：
 1）.控制器：準備兩個PLC（呵呵），如果需要通過以太網方式同步準備兩個CP343-1,如果需要通過profibus方式同步準備兩個CP342-5,如果準備MPI同步用 PLC即可。
 2）.ET200M分布式IO，需要注意選擇冗余的（6ES7153-2AR03-0XA0 CONSISTING OF TWO IM153-2HF (-2BA02) AND ONE BUSMODULE IM/IM 6ES7195-7HD10-0XA0）
 3）.安裝使用有源導軌
 

 和有源總線模模塊
 

 所有的支持軟冗余的硬件見如下鏈接：
 http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/42614519
 
 軟件：STEP7編程軟件（V5.4）：6ES7810-4CC08-0YA5和軟冗余軟件包(V1.2): 6ES7862-0AC01-0YA0
 
 2.如何連接硬件與編程？
 如果使用MPI方式同步，連接的示意圖如下：
 

 如果使用以太網或者PROFIBUS方式同步，連接的示意圖如下：

 編程限于篇幅有限在此不做贅述，請參考如下文檔：
 SIEMENS PLC系統軟件冗余的說明與實現
 http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=A0039
 
 3.常見“陷阱”
 1）.DB塊問題
 該問題占軟冗余疑難故障的3成以上,通常在硬件型號正確，安裝無誤的情況下，出現問題首先需要考慮DB塊是否正確：
 

 同時需要檢查DB5的尺寸是否正確：
 

 如果修改了FC100的參數，需要在線刪除刪除舊的DB塊程序（FC100中使用的DB，如DB1,2,3,5等），在線可以通過單擊下圖按鈕實現：
 

 2）.參數填寫問題
 

 如果不滿足此要求，則主站和備用站狀態不正常，無法同時工作或者切換后始終有一個CPU無法運行。
 3）.通信問題
 DP通信基本的問題應作為首要考慮的因素，即通信電纜是否正確制作，地址撥碼是否與組態*，終端電阻設置是否正確，這些基本的內容應作為首要檢查的對象！
 

 如果不滿足如上條件，則下載完成后主站備用站同步正常。可以手動切換，但是手動拔掉PROFIBUS電纜，狀態字不會切換。
 
 以上這些常見的問題需要在使用軟冗余時注意，建議使用軟冗余的工程師在進行項目之前仔細閱讀手冊和使用入門文檔，可提高對錯誤的判斷和查找的能力。
 
 4.參考資料：手冊（中文/英文），使用入門：
 
 軟冗余手冊：
 http://support.automation.siemens.com/cn/view/zh/1137637
 SIEMENS PLC系統軟件冗余的說明與實現
 http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=A0039
 
 注意：由于切換機制和時效的原因，不建議并且不應該在需要使用硬件冗余的場合用軟冗余代替，當容許在從一個站切換到另一個站（主機切換到待機）時丟失幾個處理周期這類臨時故障的應用場所，可以使用軟冗余。
 

Functions

工作模式

IM 153-4 PN 通過 PROFINET 處理模塊化 ET 200M I/O 設備和更高級的 IO 控制器之間的所有通信。

輸入和輸出在組態期間被分配給相應的 IO 控制器。

參數

• STEP 7;
  在 HW Config 中執行配置；從相應的硬件目錄選擇各自的頭部模塊。使用對應的 HW 目錄，也可實現模板的組態。如 STEP 7 V5.4, SP2 (HSP138)
• 外部工具；
  可使用 GSDML 文件來完成與外部主站的連接以及通過外部工具進行組態。

西門子IM153-4PN模塊訂貨號：6ES7153-4AA01-0XB0